EZM-56M-A-电机-资料.pdf - 第15页
15 F A S TECH E zi-SER V O S T 4 2 mm 型号名称 长度 ( L ) 重量 (k g ) Ez M- 42 S 3 4 0 . 5 1 Ez M- 42 M 4 0 0 . 57 Ez M- 42 L 48 0 . 64 Ez M- 42X L 6 0 0 . 77 4-M3 THRU SMR-04V-N(JST ) Lead wire UL 3398 A WG26 Length : 400mm P .…
14
FASTECH Ezi-SERVO ST
*
ON
OFF
ON
OFF
0.5second ~ 1second
Ezi-SERVO-ST-42S-■-BKEzM-42S-■-BK
24VDC
±10%
0.250.2
510
22263346
Ezi-SERVO-ST-42M-■-BKEzM-42M-■-BK570
Ezi-SERVO-ST-42L-■-BKEzM-42L-■-BK640
Ezi-SERVO-ST-42XL-■-BKEzM-42XL-■-BK770
Ezi-SERVO-ST-56S-■-BKEzM-56S-■-BK
0.276.60.7
1030
526585123Ezi-SERVO-ST-56M-■-BKEzM-56M-■-BK1190
Ezi-SERVO-ST-56L-■-BKEzM-56L-■-BK1630
Ezi-SERVO-ST-60S-■-BKEzM-60S-■-BK1150
7087114165Ezi-SERVO-ST-60M-■-BKEzM-60M-■-BK1350
Ezi-SERVO-ST-60L-■-BKEzM-60L-■-BK1960
Ezi-SERVO-ST-86M-■-BKEzM-86M-■-BK
0.54134
3600
270300350400Ezi-SERVO-ST-86L-■-BKEzM-86L-■-BK5100
Ezi-SERVO-ST-86XL-■-BKEzM-86XL-■-BK6600
＊
＊
＊
＊
＊
86mm
EzM-86M78
EzM-86L117
EzM-86XL155
L±1
L+28±1
Ø73 -0.05
0
Ø14 -0.013
0
0
2-13 -0.1
37±1
2-25±0.3
1.6±0.2
10±0.5
□
86±0.5
4-69.5±0.2
85.5
100
4-Ø6.5 0 THRU
+0.3
A
0.025
0.1 A
Ø 0.076 A
型号名称长度(L)
● 电机尺寸[mm]
● 附刹车电机规格
[g]
[N]
[N]
[V][A][W]
[N·m]
381318
整套型号电机型号
电子刹车
电压
输入
额定
电流
电源
功率
静摩擦
力矩
电机
单元
重量
容许径向负载
容许轴向
负载
距电机轴端
[mm]
非励
磁运
行类
型
必须
低于
单元
的重量
编码器分辨率代码将标记在“■”中
电子刹车不能用于定位。 仅在电源关闭时才保持当前位置。
重量是指电机单元重量，包括电机和电子刹车。
电机型号是含电机和刹车的型号名称。
电机规格和转矩特性与标准电机相同。
刹车操作时序图
Ezi-SERVO ST 通过驱动器自动控制刹车。
当使用Ezi-SERVO ST以外的上位控制器控制刹车时，
否则，驱动器故障或者负载可能会下落。
请参考下面的时序图。
此外，请勿在电机运行时操作刹车，以防止损坏。
驱动器使能
刹车电源
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FASTECH Ezi-SERVO ST
42mm
型号名称长度(L)重量(kg)
EzM-42S340.51
EzM-42M400.57
EzM-42L480.64
EzM-42XL600.77
4-M3 THRU
SMR-04V-N(JST)
Lead wire UL 3398 AWG26
Length : 400mm
P.C.D 43.8
0.075
A
15
8
19 44
2
L
±1
63
±0.5
L+24±1
54
42
L+87(±1.5)
□
42
Ø
22
-0.02
0
Ø5 -0.015
4.5
0
0.025
0.1 A
A
56mm
EzM-56S461.03
EzM-56M551.19
EzM-56L801.63
4-Ø4.5 THRU
SMR-04V-N(JST)
Lead wire UL3398 AWG26
Length : 400mm
P.C.D 66.7
0.075 A
6.2
15
19.2 46.5
1.5
L±1
65.7±0.5 L+24.5±1
69.6
56
L+90.2±1.5
□56
Ø38 -0.02
0
5.9
Ø6.35 -0.015
0
0.025
A
0.1 A
60mm
EzM-60S471.15
EzM-60M561.35
EzM-60L851.96
4-Ø4.5 THRU
SMR-04V-N(JST)
Lead wire UL3398 AWG26
Length : 400mm
P.C.D 70.7
0.075 A
1.5
59
15
19.2 46.5
6.2
L
±1
65.7±0.5 L+24.5±1
71
59
L+90.2±1.5
□60
Ø36 -0.02
0
7.5
Ø8 -0.028
-0.012
0.025
0.1 A
A
86mm
EzM-86M783.6
EzM-86L1175.1
EzM-86XL1556.6
4-Ø6.5 THRU
SMR-04V-N(JST)
Lead wire UL3398 AWG22
Length : 400mm
P.C.D 98.45
0.076 A
1.6
25
36.6 58.4
11.4
L
±1
85
85
95±0.5 L+28±1
100
L+123±1.5
□86
Ø73 -0.02
0
13
Ø14 -0.015
0
0.05
0.1 A
A
● 附刹车电机尺寸[mm]
型号名称长度(L)重量(kg)
型号名称长度(L)重量(kg)
型号名称长度(L)重量(kg)
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FASTECH Ezi-SERVO ST
Ezi-SERVO-ST-42S-■-PN30.57
35x10
-7
35
30.012 °6120~1000
0.76
240270
Ezi-SERVO-ST-42S-■-PN50.9550.0072 °9180~600290330
Ezi-SERVO-ST-42S-■-PN81.5280.0045 °9180~375340410
Ezi-SERVO-ST-42S-■-PN101.90100.0036 °6120~300360450
Ezi-SERVO-ST-42S-■-PN152.76
57
150.0024 °6120~200
0.92
410540
Ezi-SERVO-ST-42S-■-PN254.60250.00144 °9180~120490640
Ezi-SERVO-ST-42S-■-PN407.36400.0009 °9180~75570640
Ezi-SERVO-ST-42S-■-PN509.00500.00072 °9180~60620640
● 如何阅读规格
[N·m]
[kg·m
2
]
[min]
[min]
[N·m]
[N·m]
[rpm]
[kg]
最大
保持
力矩
转子
惯矩
背隙
角度
传动
误差
减速比
分辨率
(标准为
10,000
[ppr])
允许
扭矩
最大
扭矩
允许
速度
范围
单元
重量
允许径向
负载[N]
允许
轴向
负载
[N]
整套型号
以轴中心
为标准
①②
③
④
⑤
⑥
⑦⑧
⑨
⑩
⑪
⑫
最大保持扭矩
转子惯矩
背隙
角度传输误差
减速比
分辨率(标准10,000[ppr] )
允许扭矩
最大扭矩
允许转速范围
单位重量
这是电机停止时可通过变速箱施加的最大扭矩。
(基于100％的停止电流）低于齿轮箱的最大扭矩时使用。
它是电机惯性矩的值。
它是齿轮与齿轮之间的间隙，是齿轮箱轴在停止时没有外力的情况下移动的角度。
这是齿轮箱的传递特性，这意味着输出轴的理论旋转角和实际旋转角之间的差。
它是通过将输出转数除以输入转数获得的值。
这是电机以1脉冲驱动时变速箱输出轴移动的角度。
该值是当输入转速为3,000rpm时电机寿命达到20,000小时的扭矩值。
它指的是允许的连续转矩。
这是加减速时允许的最大转矩。
这是基于变速箱输出轴的转速范围。
它是变速箱和电机重量的总和。
No.项备注
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
允许的径向负载它是施加在垂直于变速箱输出轴方向上的载荷的最大值。
允许的轴向负载它是施加在齿轮箱输出轴上的轴向载荷的最大值。
规格项说明
⑫
⑪
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