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 IM    MDOC-SOF T50185 12 /18 8) 認識テスト画面へ遷移 [次へ] ボタンを押し、[認識テスト] 画面へ遷移します。  [モデル作成] 画面で作成したデータをもとに、スマート認識用モデルデータが作成されます。  9) 認識条件指定 スマート認識用の認識条件を指定します。 エッジしきい値 部品の反射が暗い場合、モ …

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 

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7) 部品中心の指定

部品の中心位置を指定します。

[モデル作成] 画面に遷移し、エッジ検出が行われた時点で抽出エッジの外接矩形が緑点線で

囲まれ、その中点が自動的に部品中心に指定されます。そのため、6) 抽出エッジの調整を

実行した場合は、エッジの外接矩形が変化している可能性がありますので、必ず部品中心の再

指定を実行してください。[自動] ボタンを押すごとに、部品中心の再指定を行います。

また、中心位置を意図的にずらしたい場合は、手動で中心位置を指定することも可能です。



① 自動部品中心検出

部品中心を自動で検出し、ビジョンウィンドウ上に外接矩形と中心位置を表示します。

外接矩形 ： エッジの存在する最大最小 XY 座標を矩形で囲んだ範囲

中心位置 ： 外接矩形を 2 等分した交点



② 手動部品中心検出（移動対象選択）

左上移動 ： 部品中心検出枠を右下固定状態でリサイズするモードに切り替えます。

右下移動 ： 部品中心検出枠を左上固定状態でリサイズするモードに切り替えます。

全体移動 ： 部品中心検出枠を全体移動するモードに切り替えます。

モード選択後、④の移動ボタンを押すと動作します。



③ 手動部品中心検出（移動量選択）

部品中心検出枠をリサイズおよび移動する場合、1 回の「④手動部品中心検出（移動）」

クリックで移動する量を選択します。



④ 手動部品中心検出（移動）

部品中心検出枠のリサイズおよび移動を実行します。

「②手動部品中心検出（移動対象選択）」「③手動部品中心検出（移動量選択）」 で選択

したモードで動作します。

①

①①

①

②

②②

②

③

③③

③

④

④④

④

 IM 

 

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8) 認識テスト画面へ遷移

[次へ] ボタンを押し、[認識テスト] 画面へ遷移します。

[モデル作成] 画面で作成したデータをもとに、スマート認識用モデルデータが作成されます。



9) 認識条件指定

スマート認識用の認識条件を指定します。

エッジしきい値 部品の反射が暗い場合、モデル作成時よりも低い設定にしておくことにより、

エッジを多く検出できます。

20 以上の設定を推奨します。

最低マッチ度 モデルデータと認識画像のマッチ度（エッジの重なり度合）の判定基準です。

マッチ度がこの値を下回ると認識エラーとなります。

マッチ度を下げすぎると部品の誤認識やエラー誤判定の原因となるため、80

以上の設定を推奨します。

角度検出範囲 検出可能な部品角度設定です。

20°以内の設定を推奨します。



① エッジしきい値

[エッジしきい値]を変更可能です。



② 最低マッチ度

[最低マッチ度]を変更可能です。



③ 角度検出範囲

[角度検出範囲]を変更可能です。

①

①①

①

②

②②

②

③

③③

③

 IM 

 

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10) 認識テスト

作成したモデルデータおよび認識条件設定で認識テストを実行します。

認識結果に異常がないか確認します。



① 認識テスト

認識テストを実行します。



② モニタモード

ビジョンウィンドウ上に表示される認識結果表示モードを切り替えます。

なし 部品画像のみ表示されます。

認識結果 認識結果に関する数値が表示されます。

検出範囲 エッジ検出範囲が表示されます。

モデル モデルが表示されます。

エッジ位置 検出エッジが表示されます。

最終位置 部品中心が表示されます。

詳細設定 各種結果を重ね表示したい場合に使用します。



③ 認識結果

認識結果を表示します。

X,Y,R ： 認識基準と認識結果のずれ量を表示します。

マッチ度 ： 認識結果のマッチ度を表示します。



④ 認識結果（メッセージ）

認識結果のメッセージを表示します。

認識失敗した場合、エラー原因、エラー番号を表示します。

①

①①

①

②

②②

②

③

③③

③

④

④④

④