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 IM    MDOC-SOF T50185 5/18 4.2 .2 4.2 .2 4.2 .2 4.2 .2    作成手順作成手順作成手順作成手順     スマート認識用モデルデータ作成には以下の手順が必要です。   各手順について、以下に詳細を記述します。  1) 部品吸着 [画像入力] 画面で [吸着] ボタンを押し、部品を吸着します。…

 IM 

 

MDOC-SOFT50185

4/18

4.2

4.24.2

4.2



モデル

モデルモデル

モデル作成

作成作成

作成





4.2.1

4.2.14.2.1

4.2.1



画面構成

画面構成画面構成

画面構成





① ビジョンウィンドウ

部品の入力画像、エッジ画像などのビジョン画像を表示します。

② 表示切替ボタン

ビジョンウィンドウに表示する画像種類を選択します。

③ 操作処理ウィンドウ

画像入力～モデル作成～認識テストに至る一連のモデル作成処理を操作する部分です。

画面がウィザード形式で遷移します。

④ ガイドメッセージ

操作すべき作業をメッセージ表示します。

⑤ 画面遷移ボタン

次へ 次の画面へ遷移します。

戻る 前の画面へ遷移します。

OK 作成中のモデルデータを部品ポチ用部品データに保存し、部品ポチ画面に戻ります。

キャンセル 作成中のモデルデータをすべて破棄し、部品ポチ画面に戻ります。



①

①①

①ビジョンウィンドウ

ビジョンウィンドウビジョンウィンドウ

ビジョンウィンドウ

③

③③

③操作処理

操作処理操作処理

操作処理ウィンドウ

ウィンドウウィンドウ

ウィンドウ

②

②②

②表示切替

表示切替表示切替

表示切替ボタン

ボタンボタン

ボタン

④

④④

④ガイドメッセージ

ガイドメッセージガイドメッセージ

ガイドメッセージ

⑤

⑤⑤

⑤画面遷移

画面遷移画面遷移

画面遷移ボタン

ボタンボタン

ボタン

 IM 

 

MDOC-SOFT50185

5/18

4.2.2

4.2.24.2.2

4.2.2



作成手順

作成手順作成手順

作成手順





スマート認識用モデルデータ作成には以下の手順が必要です。



各手順について、以下に詳細を記述します。



1) 部品吸着

[画像入力] 画面で [吸着] ボタンを押し、部品を吸着します。

すでにヘッドに部品を吸着済みの場合は必要ありません。



2) 画像取込

[画像取込] ボタンを押し、部品の認識画像を取り込みます。

部品認識カメラによる認識動作を実行し、認識画像がビジョンウィンドウ上に表示されます。

部品をノズルの中心に吸着していない、部品の吸着角度が大きく回転している、等の異常時に

は [廃棄] ボタンにより部品を廃棄し、部品吸着からやり直してください。

1)部品吸着

2)画像取込

3)エッジ検出枠の指定

4)画像角度補正

5)モデル作成画面へ遷移

6)抽出エッジの調整

7)部品中心の指定

8)認識テスト画面へ遷移

9)認識条件指定

10)認識テスト

11)モデルデータ保存

 IM 

 

MDOC-SOFT50185

6/18



3) エッジ検出枠の指定

ビジョンウィンドウ上をマウスでドラッグし、部品全体を囲むようにエッジ検出枠を指定します。

なお、画像取込が完了した時点で、初期状態で画像全体がエッジ検出枠に指定されます。

エッジ検出枠の指定をせずに次の作業へ進むこともできますが、その場合部品以外の対象物

をエッジとして誤検出してしまう可能性が高くなる為、部品全体を囲む最低限の範囲を指定する

ことを推奨します。

