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 IM    MDOC-SOF T50185 13 /18 10)  認識テスト 作成したモデルデータおよび認識条件設定で認識テストを実行します。 認識結果に異常がないか確認します。  ① 認識テスト 認識テストを実行します。  ② モニタモード ビジョンウィンドウ上に表示される認識結果表示モードを切り替えます。 なし 部品画像のみ表示されます。 認識結…

 IM 

 

MDOC-SOFT50185

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8) 認識テスト画面へ遷移

[次へ] ボタンを押し、[認識テスト] 画面へ遷移します。

[モデル作成] 画面で作成したデータをもとに、スマート認識用モデルデータが作成されます。



9) 認識条件指定

スマート認識用の認識条件を指定します。

エッジしきい値 部品の反射が暗い場合、モデル作成時よりも低い設定にしておくことにより、

エッジを多く検出できます。

20 以上の設定を推奨します。

最低マッチ度 モデルデータと認識画像のマッチ度（エッジの重なり度合）の判定基準です。

マッチ度がこの値を下回ると認識エラーとなります。

マッチ度を下げすぎると部品の誤認識やエラー誤判定の原因となるため、80

以上の設定を推奨します。

角度検出範囲 検出可能な部品角度設定です。

20°以内の設定を推奨します。



① エッジしきい値

[エッジしきい値]を変更可能です。



② 最低マッチ度

[最低マッチ度]を変更可能です。



③ 角度検出範囲

[角度検出範囲]を変更可能です。

①

①①

①

②

②②

②

③

③③

③

 IM 

 

MDOC-SOFT50185

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10) 認識テスト

作成したモデルデータおよび認識条件設定で認識テストを実行します。

認識結果に異常がないか確認します。



① 認識テスト

認識テストを実行します。



② モニタモード

ビジョンウィンドウ上に表示される認識結果表示モードを切り替えます。

なし 部品画像のみ表示されます。

認識結果 認識結果に関する数値が表示されます。

検出範囲 エッジ検出範囲が表示されます。

モデル モデルが表示されます。

エッジ位置 検出エッジが表示されます。

最終位置 部品中心が表示されます。

詳細設定 各種結果を重ね表示したい場合に使用します。



③ 認識結果

認識結果を表示します。

X,Y,R ： 認識基準と認識結果のずれ量を表示します。

マッチ度 ： 認識結果のマッチ度を表示します。



④ 認識結果（メッセージ）

認識結果のメッセージを表示します。

認識失敗した場合、エラー原因、エラー番号を表示します。

①

①①

①

②

②②

②

③

③③

③

④

④④

④

 IM 

 

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11) モデル保存

[OK] ボタンを押し、作成したモデルデータを保存します。



※ [OK] ボタンを押すと、作成したモデルデータを部品ポチ用の部品データに保持したまま部

品ポチ画面に戻りますが、部品ポチ画面で [キャンセル] ボタンを押すと、作成したモデルデータ

も破棄されてしまいますので、ご注意ください。