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IM MDOC-SOF T50185 17 /18 Ea 128 17 Ea 128 17 Ea 128 17 Ea 128 17 スマ ート スマ ート スマ ート スマ ート 認 識 認 識 認 識 認 識 ワ ーク ワ ー ク ワ ー ク ワ ー ク 領域 領 域 領 域 領 域 オー バ ー オー バ ー オー バ ー オー バ ー フロー エラー フロー エラー フロー エラー フロー エラー …

IM
MDOC-SOFT50185
16/18
Ea12815
Ea12815Ea12815
Ea12815
スマート
スマートスマート
スマート認識対象外部品
認識対象外部品認識対象外部品
認識対象外部品エラー
エラーエラー
エラー
検出エッジのチェックを行った結果、
スマート認識対象外部品である可能性があります。
以下を見直し、再度画像取込を行って下さい。
[原因]
検出エッジ数が少なすぎる。
[対策]
1. エッジ検出枠が部品全体を囲むように設定す
る。
2. 照明設定を変更する(照明種類、照明レベル)。
Ea12816
Ea12816Ea12816
Ea12816
スマート
スマートスマート
スマート認識
認識認識
認識エッジ
エッジエッジ
エッジ未検出
未検出未検出
未検出エラー
エラーエラー
エラー
検出エッジのチェックを行った結果、
エッジを検出できませんでした。
以下を見直し、再度画像取込を行って下さい。
[原因]
検出エッジ数が 0 である。
[対策]
1. 部品をノズルの中心に吸着する。
2. 照明設定を変更する(照明種類、照明レベル)。

IM
MDOC-SOFT50185
17/18
Ea12817
Ea12817Ea12817
Ea12817
スマート
スマートスマート
スマート認識
認識認識
認識ワーク
ワークワーク
ワーク領域
領域領域
領域オーバー
オーバーオーバー
オーバー
フローエラー
フローエラーフローエラー
フローエラー
検出エッジのチェックを行った結果、
ワーク領域オーバーフローが発生しました。
以下を見直し、再度画像取込を行って下さい。
[原因]
エッジ検出用の検出範囲が広すぎる。
[対策]
エッジ検出枠が広すぎる場合は、部品全体を囲む
最小限の範囲を設定する。
Ea12818
Ea12818Ea12818
Ea12818
スマート
スマートスマート
スマート認識
認識認識
認識エッジ
エッジエッジ
エッジ数異常
数異常数異常
数異常エラー
エラーエラー
エラー
モデルのエッジ数が異常です。
以下を見直して下さい。
[原因]
モデルのエッジ数が以下の範囲になっている。
0~99
1000~
[対策]
エッジ数が 100~999 になるように以下の調整を実
施してください。
0~99 の場合
1. 削除したエッジを元に戻す。
2. エッジしきい値を下げる。
3. 間引きレベルを下げる。
1000~の場合
1. 不要なエッジを削除する。
2. エッジしきい値を上げる。
3. 間引きレベルを上げる

IM
MDOC-SOFT50185
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Ea12820
Ea12820Ea12820
Ea12820
スマート
スマートスマート
スマート認識画像取込未了
認識画像取込未了認識画像取込未了
認識画像取込未了
[原因]
スマート認識モデル作成用の画像取込が完了して
いません。
[対策]
部品を吸着し、画像取込を行ってください。
Ea12821
Ea12821Ea12821
Ea12821
スマート
スマートスマート
スマート認識
認識認識
認識エッジ
エッジエッジ
エッジ検出
検出検出
検出エラー
エラーエラー
エラー
[原因]
エッジの検出に失敗しました。
[対策]
部品情報を見直してください。
5
55
5
設定
設定設定
設定
5.1
5.15.1
5.1
設定画面
設定画面設定画面
設定画面
本機能を使用するためには、以下の設定が必要となります。
[マシン設定]-[工場設定]–
[スマート認識] を 「使用」 に
設定してください。
※設定を変更した場合には、必ずマ
シンを再起動してください。
図
図図
図 4.1
4.14.1
4.1 設定画面
設定画面設定画面
設定画面