TM4230.僗儅乕僩擣幆.pdf - 第16页

 IM    MDOC-SOF T50185 16 /18 Ea 128 15 Ea 128 15 Ea 128 15 Ea 128 15     スマ ート スマー ト スマー ト スマー ト 認識 対象 外部品 認識 対象外 部品 認識 対象外 部品 認識 対象外 部品 エラー エラー エラー エラー     検出エッジ のチェック を行っ た結果、 スマート 認識対象外 部品で ある可 能性が あります。…

100%1 / 18
 IM
MDOC-SOFT50185
15/18
4.3
4.34.3
4.3
エラーメッセージ
エラーメッセージエラーメッセージ
エラーメッセージ
エラー番号 内容 原因と対策
Ea2755
Ea2755Ea2755
Ea2755
スマート
スマートスマート
スマート認識
認識認識
認識データ
データデータ
データ読
読読
読み
みみ
み込
込込
込み
みみ
み
エラー
エラーエラー
エラー
スマート認識データ読み込みに失敗しました。
[原因]
無効なモデルデータである。
モデルデータが存在しない。
[対策]
モデル作成が正常に完了しているか確認する。
Ea7712
Ea7712Ea7712
Ea7712
初期処理
初期処理初期処理
初期処理エラー
エラーエラー
エラー
ビジョンの初期処理に失敗しました。
[原因]
スマート認識に適合したシステムボードが装備され
ていません。（1GB 以上の容量のメモリを搭載した
システムボードが必要）
[対策] 
1. [マシン設定]-[工場設定]-[スマート認識]を
[未使用]に変更する。
2. 有効なシステムボードに交換する。
 IM
MDOC-SOFT50185
16/18
Ea12815
Ea12815Ea12815
Ea12815
スマート
スマートスマート
スマート認識対象外部品
認識対象外部品認識対象外部品
認識対象外部品エラー
エラーエラー
エラー
検出エッジのチェックを行った結果、
スマート認識対象外部品である可能性があります。
以下を見直し、再度画像取込を行って下さい。
[原因]
検出エッジ数が少なすぎる。
[対策]
1. エッジ検出枠が部品全体を囲むように設定す
る。
2. 照明設定を変更する（照明種類、照明レベル）。
Ea12816
Ea12816Ea12816
Ea12816
スマート
スマートスマート
スマート認識
認識認識
認識エッジ
エッジエッジ
エッジ未検出
未検出未検出
未検出エラー
エラーエラー
エラー
検出エッジのチェックを行った結果、
エッジを検出できませんでした。
以下を見直し、再度画像取込を行って下さい。
[原因]
検出エッジ数が 0 である。
[対策]
1. 部品をノズルの中心に吸着する。
2. 照明設定を変更する（照明種類、照明レベル）。
 IM
MDOC-SOFT50185
17/18
Ea12817
Ea12817Ea12817
Ea12817
スマート
スマートスマート
スマート認識
認識認識
認識ワーク
ワークワーク
ワーク領域
領域領域
領域オーバー
オーバーオーバー
オーバー
フローエラー
フローエラーフローエラー
フローエラー
検出エッジのチェックを行った結果、
ワーク領域オーバーフローが発生しました。
以下を見直し、再度画像取込を行って下さい。
[原因]
エッジ検出用の検出範囲が広すぎる。
[対策]
エッジ検出枠が広すぎる場合は、部品全体を囲む
最小限の範囲を設定する。
Ea12818
Ea12818Ea12818
Ea12818
スマート
スマートスマート
スマート認識
認識認識
認識エッジ
エッジエッジ
エッジ数異常
数異常数異常
数異常エラー
エラーエラー
エラー
モデルのエッジ数が異常です。
以下を見直して下さい。
[原因]
モデルのエッジ数が以下の範囲になっている。
0～99
1000～
[対策]
エッジ数が 100～999 になるように以下の調整を実
施してください。
0～99 の場合
  1. 削除したエッジを元に戻す。
  2. エッジしきい値を下げる。
  3. 間引きレベルを下げる。
 
1000～の場合
1. 不要なエッジを削除する。
  2. エッジしきい値を上げる。
  3. 間引きレベルを上げる