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 IM    MDOC-SOF T50185 8/18 5) モデル作成画面へ遷移 [次へ] ボタンを押し、[モデル作成] 画面へ遷移します。 遷移したとき、自動的に入力画像からエッジ検出が行われ、ビジョンウィンドウが入力画像と  抽出エッジ画像の重ね画像に切り替わります。 抽出エッジが少なすぎる、多すぎる、等の異常時にはエラーが発生する場合があります。 エ…

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 

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4) 画像角度補正

スマート認識用のモデル作成のため、部品を正立（0 度）した状態に回転します。

この角度が搭載角度 0 度の基準となりますので、正確に角度を設定してください。



① 画像回転

エッジ検出枠で指定した範囲の画像を指定方向に回転します。



② 画像回転移動量

画像回転時の移動量を指定します。



①

①①

①

②

②②

②

 IM 

 

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5) モデル作成画面へ遷移

[次へ] ボタンを押し、[モデル作成] 画面へ遷移します。

遷移したとき、自動的に入力画像からエッジ検出が行われ、ビジョンウィンドウが入力画像と

抽出エッジ画像の重ね画像に切り替わります。

抽出エッジが少なすぎる、多すぎる、等の異常時にはエラーが発生する場合があります。

エッジ抽出状態が見えにくい場合は、[表示] チェックボックスにて、エッジ画像のみの表示に

切り替えてください。



 IM 

 

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6) 抽出エッジの調整

自動的に抽出されたエッジ数の調整を行います。

エッジ数は 100～999 で設定可能ですが、エッジ数が多すぎると認識処理に時間がかかる為、

100～499 を推奨します。

エッジしきい値変更 エッジ数が多すぎる、少なすぎる場合にエッジ検出用のしきい値を変

更し、エッジ数を増減します。

エッジ間引き エッジ数が多すぎる場合に間引きを行い、エッジ数を削減します。

エッジ手動削除 部品以外を誤検出している箇所、モデル作成に採用しない箇所のエッ

ジを手動で削除します。



① エッジ数

現在のエッジ数を表示します。

エッジ数が異常値になると以下のように背景色が変わり、警告を表示します。

100～499 ： 変化なし

500～999 ： 黄色 (認識に時間がかかる為 500 未満を推奨)

0～99 もしくは 1000～ ： 赤色 (画面遷移の際エラーとなります)



② エッジしきい値 （エディット）

エッジしきい値を入力し、変更可能です。



③ エッジしきい値 （スライドバー）

スライドバーをマウスでドラッグすることにより、エッジしきい値を変更可能です。

①

①①

①

②

②②

②

③

③③

③

④

④④

④

④④

④

⑤

⑤⑤

⑤

⑥

⑥⑥

⑥

⑦

⑦⑦

⑦

⑧

⑧⑧

⑧

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⑨⑨

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