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 IM    MDOC-SOF T50185 6/18    3) エッジ検出枠の指定 ビジョンウィンドウ上をマウスでドラッグし、部品全体を囲むようにエッジ検出枠を指定します。 なお、画像取込が完了した時点で、初期状態で画像全体がエッジ検出枠に指定されます。 エッジ検出枠の指定をせずに次の作業へ進むこともできますが、その場合部 …

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4.2.2

4.2.24.2.2

4.2.2



作成手順

作成手順作成手順

作成手順





スマート認識用モデルデータ作成には以下の手順が必要です。



各手順について、以下に詳細を記述します。



1) 部品吸着

[画像入力] 画面で [吸着] ボタンを押し、部品を吸着します。

すでにヘッドに部品を吸着済みの場合は必要ありません。



2) 画像取込

[画像取込] ボタンを押し、部品の認識画像を取り込みます。

部品認識カメラによる認識動作を実行し、認識画像がビジョンウィンドウ上に表示されます。

部品をノズルの中心に吸着していない、部品の吸着角度が大きく回転している、等の異常時に

は [廃棄] ボタンにより部品を廃棄し、部品吸着からやり直してください。

1)部品吸着

2)画像取込

3)エッジ検出枠の指定

4)画像角度補正

5)モデル作成画面へ遷移

6)抽出エッジの調整

7)部品中心の指定

8)認識テスト画面へ遷移

9)認識条件指定

10)認識テスト

11)モデルデータ保存

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 

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

3) エッジ検出枠の指定

ビジョンウィンドウ上をマウスでドラッグし、部品全体を囲むようにエッジ検出枠を指定します。

なお、画像取込が完了した時点で、初期状態で画像全体がエッジ検出枠に指定されます。

エッジ検出枠の指定をせずに次の作業へ進むこともできますが、その場合部品以外の対象物

をエッジとして誤検出してしまう可能性が高くなる為、部品全体を囲む最低限の範囲を指定する

ことを推奨します。



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 

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4) 画像角度補正

スマート認識用のモデル作成のため、部品を正立（0 度）した状態に回転します。

この角度が搭載角度 0 度の基準となりますので、正確に角度を設定してください。



① 画像回転

エッジ検出枠で指定した範囲の画像を指定方向に回転します。



② 画像回転移動量

画像回転時の移動量を指定します。



①

①①

①

②

②②

②