00198169-01 Technical Training TX-Series cn.pdf - 第33页

TX系列技术培训 01/2016 4 TX悬臂系统 4.4 悬臂系统 - PCB 33 印刷板相机（PCB 相机）确定校准因数，相机像素大小和贴片机测量系统（X轴、Y轴）的精度以及 PCB 相机内的 CCD 传感器安装角度之间的关系。 4.3.2 进行校准 1. 登录贴片机服务权限。 2. 选择“自动校准”。 3. 选择所需的“校准项目”。 4. 选择所需的悬臂并按“启动”。 5. 按下“接受”，保存数据。 4.4 悬臂…

4 TX悬臂系统

4.3 悬臂系统 - 维修和调整后校准

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01/2016

到达 HW 末端位置，更换驱动方向并查找零脉冲

轴运动方向已经确定，但控制系统认为马达处于未知位置。

1. 借助缓冲器识别（硬件终点挡板），轴渐渐朝着与缓冲器相反的方向移动。为此，固定目标值

由逐渐靠近机械终点挡板的轴控制器设置。

2. 一定时间后，轴会到达这种状态，即不再会到达设定的目标位置（实际位置不等于目标位

置），轴位于硬件终点挡板（缓冲器）。

3. 在经过一定时间（大约 10m）并到达一定马达电流后，行进方向将会反转并且轴会在特定范围

内搜索零脉冲。此时马达进行定位控制。

4. 距离缓冲器一定距离（约 25 mm）会禁止搜索零脉冲。

5. 移出该禁止区域后，开始搜索。如果在该区域发现零脉冲，则在距离大约2.5 mm的区域内搜索

更多脉冲。如果只找到一个零脉冲，则会出现结束位置信息，而回参考点也就完成了。

6. 出现故障（特定区域内出现多个零脉冲或没有零脉冲）后，轴将停止运行并发送一条错误信息。

7. 轴现在位于定义位置。查找和检查零脉冲后，会载入零点校正值。

8. 主轴的回参考点现已完成。

9. 真空和高度回参考点将会开始。

主轴回参考点在所有悬臂上同时开始。

4.3 悬臂系统 - 维修和调整后校准

4.3.1 主悬臂校准说明

零点偏差（贴片机零点校正）

贴片机ZPC用作贴片机坐标系的X轴和Y轴的参考点。如此一来轴就能知晓它们在贴片机中的当前位

置。PCB镜头朝贴片机零点（基准点）移动。然后来测量X方向和Y方向。产生的偏移量会在X轴和Y轴

的固定零点校正中进行调整。

行程范围

该轴所允许的移动范围，根据机器坐标系，使用最大值和最小值来设定。

系统标识

检查X/Y轴的控制参数，确保可以可靠控制轴移动。如果贴片机已经移动或者如果悬臂已经转换，那

么应该重复该步骤。

X轴参数化

优化X轴控制参数。

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4 TX悬臂系统

4.4 悬臂系统 - PCB

印刷板相机（PCB 相机）

确定校准因数，相机像素大小和贴片机测量系统（X轴、Y轴）的精度以及 PCB 相机内的 CCD 传感

器安装角度之间的关系。

4.3.2 进行校准

1. 登录贴片机服务权

限。

2. 选择“自动校

准”。

3. 选择所需的“校准

项目”。

4. 选择所需的悬臂并

按“启动”。

5. 按下“接受”，保

存数据。

4.4 悬臂系统 - PCB

贴片头整板（配备 MHCU）

1. 影像贴片头接口板 (VHI)

2. 贴片头接口

3. 基座适配板，配备 MHCU

(4)

基础适配板

两种基础适配板，取决于贴片头类型。

贴片头类型贴片头接口板基础适配板 MHCU

CP20x 贴片头接口板TX（R/L）基础适配板C&P 1 x

CPP 贴片头接口板TX（R/L）基础适配板C&P 1 x

Twin Head 贴片头接口板TX（R/L）基础适配板TH 2x

4 TX悬臂系统

4.4 悬臂系统 - PCB

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1. 在基础适配板C&P板中，将

（1）“切换”为CP20x（40V）

或CPP（150V）的Z轴的设置电压

模块化贴片头控制单元 (MHCU)：

MHCU

MHCU用于控制CP20P和CPP贴片头的星

形轴和Z轴以及Twin Head的Z轴和D轴

（各Twin配备1个MHCU）。

包括控制模块和电源模块。

模块化悬臂控制单元（MGCU）

MGCU

MGCU用于控制两个主轴在SIPLACE贴片

机内的位置。它包括控制模块和电源

模块。

MGCU 位于电源单元内。