00198169-01 Technical Training TX-Series cn.pdf - 第35页
TX系列 技术培训 01/2016 4 TX悬臂系统 4.5 悬臂系统 - 控制和通信概览 35 4.5 悬臂系统 - 控制和通信概览 控制和通信概览
4 TX悬臂系统
4.4 悬臂系统 - PCB
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1. 在基础适配板C&P板中，将
（1）“切换”为CP20x（40V）
或CPP（150V）的Z轴的设置电压
模块化贴片头控制单元 (MHCU)：
MHCU
MHCU用于控制CP20P和CPP贴片头的星
形轴和Z轴以及Twin Head的Z轴和D轴
（各Twin配备1个MHCU）。
包括控制模块和电源模块。
模块化悬臂控制单元（MGCU）
MGCU
MGCU用于控制两个主轴在SIPLACE贴片
机内的位置。它包括控制模块和电源
模块。
MGCU 位于电源单元内。
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4.5 悬臂系统 - 控制和通信概览
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4.5 悬臂系统 - 控制和通信概览
控制和通信概览
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4.5 悬臂系统 - 控制和通信概览
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4.5.1 悬臂系统 - 行程范围和速度监测
行程范围和速度监测
贴片机校准过程中确定X轴和Y轴的行程范围。
X轴行程范围的末端
位于软件限位开关之前上下
0.5 mm，而软件限位开关位于缓冲块之前1.5
mm。如果X轴以极高速度移动到该区域，距离缓
冲块2.0 mm的安全距离即可。
Y轴行程范围的末端
位于软件限位开关之前上下
2.0 mm。在一个方向上，特定贴片头区域的Y轴
行程范围由软件限位开关和缓冲块进行监控。在
另一个方向上与另一Y轴进行即时通讯，以获知
对方位置，从而避免相撞。
1. 贴片过程中悬臂之间的安全距离：最短4
mm。