MEC-SFABCC-003S0SmartFAB搬运单元(带切割＆弯脚功能)机械手册.pdf - 第12页
1. 各部名称 MEC-SFABCC-003S0 4 SmartFAB 搬运单元 ( 带切割 & 弯脚功能 ) 机械手册 搬运单元工作头部 图中号码 地址 信号名 10 X10A 切割＆弯 脚可动刀刃 2 上升端 11 X10B 切割＆弯 脚可动刀刃 2 下降端 12 X108 切割＆弯 脚可动刀刃 1 上升端 13 X109 切割＆弯 脚可动刀刃 1 下降端 12 13 10 Front 11 39MEC-0036-a Byw…
MEC-SFABCC-003S0 1. 各部名称
SmartFAB 搬运单元 ( 带切割 & 弯脚功能 ) 机械手册 3
1.3 传感器配置图
图中号码 地址 信号名
1 X118 工件通过确认传感器 L
2 X119 工件通过确认传感器 R
3 X11C 基准侧松开确认
4 X11D 从属侧松开确认
5 X11E Y 轴联锁传感器
6 - 工件通过确认传感器 L 放大器
7 - 工件通过确认传感器 R 放大器
8 X10C 切屑满确认
9 X10D 切屑回収确认传感器
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1. 各部名称 MEC-SFABCC-003S0
4
SmartFAB 搬运单元 ( 带切割 & 弯脚功能 ) 机械手册
搬运单元工作头部
图中号码 地址 信号名
10 X10A 切割＆弯脚可动刀刃 2 上升端
11 X10B 切割＆弯脚可动刀刃 2 下降端
12 X108 切割＆弯脚可动刀刃 1 上升端
13 X109 切割＆弯脚可动刀刃 1 下降端
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SmartFAB 搬运单元 ( 带切割 & 弯脚功能 ) 机械手册 5
往复臂轴的齿条＆齿轮部
图中号码 地址 信号名
14 X11A 往复臂退避位置
15 X11B 往复臂搬运位置
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