MEC-SFABCC-003S0SmartFAB搬运单元(带切割＆弯脚功能)机械手册.pdf - 第7页
MEC-SFABCC-003S0 目录 SmartFAB 搬运单元 ( 带切割 & 弯脚功能 ) 机械手册 i 目录 1. 各部名称 ......................... ................... ................. ............. 1 1.1 搬运单元部的名称 .................. ................................... 1…
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MEC-SFABCC-003S0 目录
SmartFAB 搬运单元 ( 带切割 & 弯脚功能 ) 机械手册 i
目录
1. 各部名称 ..........................................................................1
1.1 搬运单元部的名称 ..................................................... 1
1.2 搬运单元工作头部的名称 ......................................... 2
1.3 传感器配置图 ............................................................. 3
2. 预防保养 ........................................................................7
2.1 关于预防保养 ............................................................. 7
2.1.1 关于作业周期 ................................................................. 7
2.1.2 作业时的注意 ................................................................. 7
2.1.3 准备物品 ......................................................................... 8
2.1.4 有关润滑油的加油 ......................................................... 9
2.2 作业一览 ................................................................... 10
2.2.1 操作员进行的作业 ....................................................... 10
2.2.2 维修保养员进行的作业 ............................................... 11
2.3 每 1 个月 (700 小时 ) 的作业 ................................. 12
2.3.1 搬运轨道向皮带的加油 ............................................... 12
2.4 每 6 个月 (4000 小时 ) 的作业 ............................... 13
2.4.1 搬运单元工作头部的加油 ........................................... 13
2.4.2 往复臂轴花键轴的加油 ............................................... 15
2.4.3 向往复臂轴齿条＆齿轮的加油 ................................... 16
2.4.4 向 θ 轴、P 轴齿轮的加油 .......................................... 17
2.5 每 1 年 (8000 小时 ) 的作业 ................................... 18
2.5.1 向切割＆弯脚轴槽部的加油 ....................................... 18
2.6 每 12000 小时的作业 ............................................... 19
2.6.1 向搬运轨道的加油 ....................................................... 19
2.6.2 搬运轨道传送皮带张力的检查 ................................... 20
2.7 不定期作业 ............................................................... 22
2.7.1 搬运轨道皮带和皮带清洁器的清扫 ........................... 22
2.7.2 皮带张力的检查 · 调整 ............................................. 24
2.7.3 废料盒内切屑的废弃 ................................................... 26
3. 损耗品的更换 ................................................................27
3.1 关于损耗品 ............................................................... 27
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目录 MEC-SFABCC-003S0
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SmartFAB 搬运单元 ( 带切割 & 弯脚功能 ) 机械手册
3.2 搬运单元头部切刀 ................................................... 27
3.2.1 更换时期 .......................................................................27
3.2.2 更换方法 .......................................................................27
3.3 搬运轨道皮带 ........................................................... 30
3.3.1 更换时期 .......................................................................30
3.3.2 更换方法 .......................................................................30
3.4 搬运轨道皮带清洁器 ............................................... 33
3.4.1 更换时期 .......................................................................33
3.4.2 更换方法 .......................................................................33
3.5 伺服放大器电池 ....................................................... 34
3.5.1 电池的种类 ...................................................................34
3.5.2 更换时期 .......................................................................34
3.5.3 更换方法 .......................................................................34
3.6 切割＆弯脚控制机构电池 ....................................... 36
3.6.1 电池的种类 ...................................................................36
3.6.2 更换周期 .......................................................................36
3.6.3 电池的更换方法 ...........................................................36
4. 测定和调整 ...................................................................39
4.1 搬运轨道电路板通过传感器的灵敏度调整 ........... 39
4.1.1 机上调整方法 ...............................................................40
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