MEC-SFABCC-003S0SmartFAB搬运单元(带切割＆弯脚功能)机械手册.pdf - 第46页

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MEC-SFABCC-003S0 3. 损耗品的更换

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3. 确认控制器的「RDY」LED 是否亮灯。

4. 更换电池。将电池的引线接插件完全插入机械手控制器接插件内。

5. 确认「BAT」LED 已熄灯。

6. 关闭控制盘。

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3. 损耗品的更换 MEC-SFABCC-003S0

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MEC-SFABCC-003S0 4. 测定和调整

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4. 测定和调整

4.1 搬运轨道电路板通过传感器的灵敏度调整

搬运轨道工件通过传感器为穿透式传感器，该传感器自动进行灵敏度调整并正确检测搬运

轨道的宽度变化。发生故障时拆除工件等手动改变搬运轨道宽度时，传感器自动灵敏度调

整功能解除并显示错误。此时，请使用以下方法之一恢复自动灵敏度调整功能。

a. 以搬运轨道宽度变窄方向手动旋转滚珠丝杆。( 一边确认传感器显示的受光量，一边

旋转直到显示正的数值。显示正的数值后自动灵敏度调整功能被恢复。)

b. 使用机上的传感器放大器来复位传感器灵敏度。

警告

请不要在 SmartFAB 的运转后直接接触线性马达部。存在高温烫伤的危险。

SmartFAB 的线性马达会产生强磁力。请不要接近 Y 轴的线性马达 ( 请离开 400 mm 以上

进行作业 )。存在导致心脏起搏器误动作的危险。

注意

用手移动 XYZ 机械手时，请握住框体部分。请不要握住贴装工作头本体手柄等等以免

加力到工作头上。

在 SmartFAB 的线性马达付近 (55 mm 以内 ) 进行作业时，请不要使用普通金属工具。

请使用非磁性体工具。

请不要将磁卡、手表和精密器械等放在 SmartFAB 的线性马达付近 (55 mm 以内 )。存在

被磁力损坏发生故障的危险。

进行工作头更换或维修保养作业时，请不要使物体碰触和损伤线性标尺。存在线性标

尺受损后发生错误不能生产的危险。此时必须更换线性标尺。

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