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ヤマハ発動機株式会社 ロボティクス事業部 SMT 統括部 商品開発部 MDOC-SOFT50389 11/24 エ ラ ー 番号 内容 原因と 対策 2980 吸 着 高 さ 吸 着 高 さ 吸 着 高 さ 吸 着 高 さ 測 定 失 敗 測 定 失 敗 測 定 失 敗 測 定 失 敗 エラー エラー エラー エラー - ノズルが詰ま っているなど 、 正常な負圧変化が検知で きない可能 性があ ります。 …
ヤマハ発動機株式会社 ロボティクス事業部
SMT 統括部 商品開発部
MDOC-SOFT50389
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書き込みタイミ
書き込みタイミ書き込みタイミ
書き込みタイミ
ング
ングング
ング
・基板データ読み込み直前
・電源 OFF 時
・フィーダー取り外し時
書き込み条件
書き込み条件書き込み条件
書き込み条件 ・自動運転で部品搭載が行われていること
または、
・吸着高さの[フィードバック]ボタンを押すか、「吸着高さ」を手で編集し
た後、基板データを保存していること
削除タイミング
削除タイミング削除タイミング
削除タイミング
と削除条件
と削除条件と削除条件
と削除条件
・基板データ読み込み時 (サーバーパスが未設定で、引き継ぎファイル数
が 2000 を超えている場合、更新日付が古い順に削除）
< 参考 >
・ ファイルの保存先は、[アプリケーション設定]-[モニタ]-[部品情報引き継ぎ]ボタンから
変更可能です。初期値は “D:¥Machine¥Status¥PartsTakeOver¥” です。
・ 部品情報引き継ぎファイルの読み込みや書き込みに失敗した場合、エラーログに
「Ea12994：部品情報引き継ぎファイル読み込み失敗」または「Ea12995：部品情報
引き継ぎファイル書き込み失敗」を記録します。
3
33
3.
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55
5 エラーメッセージ一覧
エラーメッセージ一覧エラーメッセージ一覧
エラーメッセージ一覧
下表は、本機能に関するエラーメッセージです。
エ ラ ー
番号
内容 原因と対策
2793
吸 着 高 さ ティ ー チ
吸 着 高 さ ティ ー チ吸 着 高 さ ティ ー チ
吸 着 高 さ ティ ー チ
ス ペ ッ ク ファ イ ル
ス ペ ッ ク ファ イ ルス ペ ッ ク ファ イ ル
ス ペ ッ ク ファ イ ル
読み込みエラー
読み込みエラー読み込みエラー
読み込みエラー
設定ファイルの読み込みに失敗しました。
システムバックアップの復元かアプリの再インストールを行っ
てください。
2794
吸 着 高 さ ティ ー チ
吸 着 高 さ ティ ー チ吸 着 高 さ ティ ー チ
吸 着 高 さ ティ ー チ
ス ペ ッ ク ファ イ ル
ス ペ ッ ク ファ イ ルス ペ ッ ク ファ イ ル
ス ペ ッ ク ファ イ ル
書き込みエラー
書き込みエラー書き込みエラー
書き込みエラー
設定ファイルの書き込みに失敗しました。
- ファイルの読み取り専用を解除して、設定をやり直してくださ
い。
システムバックアップの復元かアプリの再インストールを行っ
てください。
ヤマハ発動機株式会社 ロボティクス事業部
SMT 統括部 商品開発部
MDOC-SOFT50389
11/24
エ ラ ー
番号
内容 原因と対策
2980
吸 着 高 さ
吸 着 高 さ吸 着 高 さ
吸 着 高 さ 測 定 失 敗
測 定 失 敗測 定 失 敗
測 定 失 敗
エラー
エラーエラー
エラー
-ノズルが詰まっているなど、正常な負圧変化が検知できない可能
性があります。
-測定位置に異物など、測定を妨げる物が存在する可能性がありま
す。
-測定箇所が極端に平面でない可能性があります。
-対象フィーダー、テープが存在しない可能性があります。
-12mm 以上のフィーダーは部品上を測定します。フィーダーの送
りに失敗した可能性があります。
(▲4)
以下を確認してください。
-ノズルの詰まりや汚れを取り除いてください。
-測定箇所を確認してください。
-測定対象フィーダーやテープの状態を確認してください。
-12mm 以上のフィーダーは部品上を測定します。部品があること
を確認してください。
(▲4)
2981
フ ィ ー ダ ーガ イ ド
フ ィ ー ダ ーガ イ ドフ ィ ー ダ ーガ イ ド
フ ィ ー ダ ーガ イ ド
認識失敗エラー
認識失敗エラー認識失敗エラー
認識失敗エラー
-認識位置が汚れている可能性があります。
-認識マークデータが異常である可能性があります。
以下を確認してください。
-認識位置に汚れや異物がないか確認してください。
-マークデータを確認してください。
2982
吸 着 高 さ ティ ー チ
吸 着 高 さ ティ ー チ吸 着 高 さ ティ ー チ
吸 着 高 さ ティ ー チ
測定値異常
測定値異常測定値異常
測定値異常エラー
エラーエラー
エラー
-ノズルが詰まっているなど、正常な負圧変化が検知できない可能
性があります。
-測定位置に異物など、測定を妨げる物が存在する可能性がありま
す。
-測定箇所が極端に平面でない可能性があります。
-対象フィーダー、テープが存在しない可能性があります。
以下を確認してください。
-ノズルの詰まりや汚れを取り除いてください。
-測定箇所を確認してください。
-測定対象フィーダーやテープの状態を確認してください。
ヤマハ発動機株式会社 ロボティクス事業部
SMT 統括部 商品開発部
MDOC-SOFT50389
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エ ラ ー
番号
内容 原因と対策
2983
吸 着 高 さ ティ ー チ
吸 着 高 さ ティ ー チ吸 着 高 さ ティ ー チ
吸 着 高 さ ティ ー チ
エラー発生通知
エラー発生通知エラー発生通知
エラー発生通知
連続測定において、高さ測定が正常にできなかった箇所がありま
す。
連続測定を解除して個別に測定動作をさせて詳細情報を得てく
ださい。
2992
テ ー プ な しエ ラ ー
テ ー プ な しエ ラ ーテ ー プ な しエ ラ ー
テ ー プ な しエ ラ ー
(▲5)
ALF の場合のみ、テープの有無を判別します。テープが未セット
状態の場合に発生します。
対象のテープをセットして再測定してください。
24742
全 て フ ィ ード バ ッ
全 て フ ィ ード バ ッ全 て フ ィ ード バ ッ
全 て フ ィ ード バ ッ
ク警告
ク警告ク警告
ク警告
測定結果を一括で基板データにフィードバックしてよいかを確
認します。
-はい・・・一括でフィードバックします。
-いいえ・・・フィードバックしません。
24743
測 定 前 後 負圧 チ ェ
測 定 前 後 負圧 チ ェ測 定 前 後 負圧 チ ェ
測 定 前 後 負圧 チ ェ
ックエラー
ックエラーックエラー
ックエラー
測定前後の負圧に差分があります。
測定中に異物を吸着した可能性がありますので、ノズルをチェッ
クして、異物が付着していれば取り除いてください。
24744
マ ー ク デ ータ 読 み
マ ー ク デ ータ 読 みマ ー ク デ ータ 読 み
マ ー ク デ ータ 読 み
込みエラー
込みエラー込みエラー
込みエラー
マークデータの読み込みに失敗しました。
[吸着高さティーチ]-[ガイド認識マーク番号]のマーク番号が正し
く設定されているかを確認してください。
データベースにアクセス可能か確認してください。
認識動作が不要な場合は”0”を入力してください。
24767
フ ィ ー ド バッ ク 警
フ ィ ー ド バッ ク 警フ ィ ー ド バッ ク 警
フ ィ ー ド バッ ク 警
告
告告
告
本機能を使用して測定結果が存在するにもかかわらず、基板デー
タへのフィードバックがされていません。
-はい・・・フィードバックせずに画面を閉じます。
-いいえ・・・部品ティーチ画面に戻ります。
24792
ガ イ ド 認 識不 可 エ
ガ イ ド 認 識不 可 エガ イ ド 認 識不 可 エ
ガ イ ド 認 識不 可 エ
ラー
ラーラー
ラー
フィーダーガイド認識位置が移動カメラの可動範囲を超えてい
るため、認識できませんでした。
測定を実施したい場合は以下を実施してください。
-移動カメラの範囲内にフィーダー、またはセットしている部品を
移動させて、測定を実施してください。