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ヤマハ発動機株式会社 ロボティクス事業部 SMT 統括部 商品開発部 MDOC-SOFT50389 12/24 エ ラ ー 番号 内容 原因と 対策 2983 吸 着 高 さ テ ィ ー チ 吸 着 高 さ テ ィ ー チ 吸 着 高 さ テ ィ ー チ 吸 着 高 さ テ ィ ー チ エラー 発生通 知 エラー 発生通 知 エラー 発生通 知 エラー 発生通 知 連続測 定において、 高さ 測定が正常 に…
ヤマハ発動機株式会社 ロボティクス事業部
SMT 統括部 商品開発部
MDOC-SOFT50389
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エ ラ ー
番号
内容 原因と対策
2980
吸 着 高 さ
吸 着 高 さ吸 着 高 さ
吸 着 高 さ 測 定 失 敗
測 定 失 敗測 定 失 敗
測 定 失 敗
エラー
エラーエラー
エラー
-ノズルが詰まっているなど、正常な負圧変化が検知できない可能
性があります。
-測定位置に異物など、測定を妨げる物が存在する可能性がありま
す。
-測定箇所が極端に平面でない可能性があります。
-対象フィーダー、テープが存在しない可能性があります。
-12mm 以上のフィーダーは部品上を測定します。フィーダーの送
りに失敗した可能性があります。
(▲4)
以下を確認してください。
-ノズルの詰まりや汚れを取り除いてください。
-測定箇所を確認してください。
-測定対象フィーダーやテープの状態を確認してください。
-12mm 以上のフィーダーは部品上を測定します。部品があること
を確認してください。
(▲4)
2981
フ ィ ー ダ ーガ イ ド
フ ィ ー ダ ーガ イ ドフ ィ ー ダ ーガ イ ド
フ ィ ー ダ ーガ イ ド
認識失敗エラー
認識失敗エラー認識失敗エラー
認識失敗エラー
-認識位置が汚れている可能性があります。
-認識マークデータが異常である可能性があります。
以下を確認してください。
-認識位置に汚れや異物がないか確認してください。
-マークデータを確認してください。
2982
吸 着 高 さ ティ ー チ
吸 着 高 さ ティ ー チ吸 着 高 さ ティ ー チ
吸 着 高 さ ティ ー チ
測定値異常
測定値異常測定値異常
測定値異常エラー
エラーエラー
エラー
-ノズルが詰まっているなど、正常な負圧変化が検知できない可能
性があります。
-測定位置に異物など、測定を妨げる物が存在する可能性がありま
す。
-測定箇所が極端に平面でない可能性があります。
-対象フィーダー、テープが存在しない可能性があります。
以下を確認してください。
-ノズルの詰まりや汚れを取り除いてください。
-測定箇所を確認してください。
-測定対象フィーダーやテープの状態を確認してください。
ヤマハ発動機株式会社 ロボティクス事業部
SMT 統括部 商品開発部
MDOC-SOFT50389
12/24
エ ラ ー
番号
内容 原因と対策
2983
吸 着 高 さ ティ ー チ
吸 着 高 さ ティ ー チ吸 着 高 さ ティ ー チ
吸 着 高 さ ティ ー チ
エラー発生通知
エラー発生通知エラー発生通知
エラー発生通知
連続測定において、高さ測定が正常にできなかった箇所がありま
す。
連続測定を解除して個別に測定動作をさせて詳細情報を得てく
ださい。
2992
テ ー プ な しエ ラ ー
テ ー プ な しエ ラ ーテ ー プ な しエ ラ ー
テ ー プ な しエ ラ ー
(▲5)
ALF の場合のみ、テープの有無を判別します。テープが未セット
状態の場合に発生します。
対象のテープをセットして再測定してください。
24742
全 て フ ィ ード バ ッ
全 て フ ィ ード バ ッ全 て フ ィ ード バ ッ
全 て フ ィ ード バ ッ
ク警告
ク警告ク警告
ク警告
測定結果を一括で基板データにフィードバックしてよいかを確
認します。
-はい・・・一括でフィードバックします。
-いいえ・・・フィードバックしません。
24743
測 定 前 後 負圧 チ ェ
測 定 前 後 負圧 チ ェ測 定 前 後 負圧 チ ェ
測 定 前 後 負圧 チ ェ
ックエラー
ックエラーックエラー
ックエラー
測定前後の負圧に差分があります。
測定中に異物を吸着した可能性がありますので、ノズルをチェッ
クして、異物が付着していれば取り除いてください。
24744
マ ー ク デ ータ 読 み
マ ー ク デ ータ 読 みマ ー ク デ ータ 読 み
マ ー ク デ ータ 読 み
込みエラー
込みエラー込みエラー
込みエラー
マークデータの読み込みに失敗しました。
[吸着高さティーチ]-[ガイド認識マーク番号]のマーク番号が正し
く設定されているかを確認してください。
データベースにアクセス可能か確認してください。
認識動作が不要な場合は”0”を入力してください。
24767
フ ィ ー ド バッ ク 警
フ ィ ー ド バッ ク 警フ ィ ー ド バッ ク 警
フ ィ ー ド バッ ク 警
告
告告
告
本機能を使用して測定結果が存在するにもかかわらず、基板デー
タへのフィードバックがされていません。
-はい・・・フィードバックせずに画面を閉じます。
-いいえ・・・部品ティーチ画面に戻ります。
24792
ガ イ ド 認 識不 可 エ
ガ イ ド 認 識不 可 エガ イ ド 認 識不 可 エ
ガ イ ド 認 識不 可 エ
ラー
ラーラー
ラー
フィーダーガイド認識位置が移動カメラの可動範囲を超えてい
るため、認識できませんでした。
測定を実施したい場合は以下を実施してください。
-移動カメラの範囲内にフィーダー、またはセットしている部品を
移動させて、測定を実施してください。
ヤマハ発動機株式会社 ロボティクス事業部
SMT 統括部 商品開発部
MDOC-SOFT50389
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エ ラ ー
番号
内容 原因と対策
24793
吸 着 高 さ 測定 不 可
吸 着 高 さ 測定 不 可吸 着 高 さ 測定 不 可
吸 着 高 さ 測定 不 可
エラー
エラーエラー
エラー
吸着高さ測定箇所が、可動範囲を越えているため測定できませ
ん。測定可能なヘッドが見つかりませんでした。
測定を実施したい場合は以下を実施してください。
-搭載で使用しているヘッド番号を確認してください。
-[マシン設定]-[スペック情報]-[ヘッドスペック]でチェックがつい
ているノズルを使用してください。
-測定ヘッドが測定位置に届く範囲に、フィーダー、または部品を
移動させて測定してください。
24794
吸 着 高 さ ティ ー チ
吸 着 高 さ ティ ー チ吸 着 高 さ ティ ー チ
吸 着 高 さ ティ ー チ
実行条件エラー
実行条件エラー実行条件エラー
実行条件エラー
測定条件を満たしていないため測定(認識)できません。
-搭載で使用している部品ですか？
-樹脂ガイドに対して、x03/x14 ノズルのサイズよりも大きいサイ
ズのノズルで測定しようとしていませんか？
-8mm フィーダーまたは、4mm フィーダーですか？
-[吸着高さティーチ]-[使用ノズル]でチェックが入っているノズル
ですか？
-[吸着高さティーチ]-[SS ガイド種類]が[混合]になっている場合
は、[認識マークデータ番号]にガイド認識用のマークデータベー
ス番号を入力する必要があります。
-[部品]-[基本]-[カテゴリ選択]が”ピン転写”になっていませんか？
-測定するセット位置にフィーダーは取り付いていますか？
24809
フ ィ ー ダ ーセ ッ
フ ィ ー ダ ーセ ッフ ィ ー ダ ーセ ッ
フ ィ ー ダ ーセ ッ ト
トト
ト
位置重複エラー
位置重複エラー位置重複エラー
位置重複エラー
(▲1)
同一基板データ内に重複しているフィーダーセット位置が存在
します。
正しくセット位置が入力されているか確認してください。重複し
ないフィーダーセット番号に変更するか、”0”としてください。
24810
実 行 不 可 部 品 エ ラ
実 行 不 可 部 品 エ ラ実 行 不可 部 品 エ ラ
実 行 不 可 部 品 エ ラ
ー
ーー
ー
(▲2)
高さ測定が実行できない部品サイズです。
高さ測定できない部品ですので、手動での吸着高さ入力をしてく
ださい。
24811
部 品 く っ つ き エ ラ
部 品 く っ つ き エ ラ部 品 くっ つ き エ ラ
部 品 く っ つ き エ ラ
ー
ーー
ー
(▲2)
高さ測定中に部品がノズルにくっついた可能性があります。
部品がノズルにくっついていないか確認し、取り除いてから再度
測定を実行してください。