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ヤマハ発動機株式会社 ロボティクス事業部 SMT 統括部 商品開発部 MDOC-SOFT50389 14/24 エ ラ ー 番号 内容 原因と 対策 24812 測 定 開 始 前 負 圧 チ 測 定 開 始 前 負 圧 チ 測 定 開 始 前 負 圧 チ 測 定 開 始 前 負 圧 チ ェック エラー ェック エラー ェック エラー ェック エラー ( ▲ 2) 測定開 始前の負圧値が高く 、測定できま …
ヤマハ発動機株式会社 ロボティクス事業部
SMT 統括部 商品開発部
MDOC-SOFT50389
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エ ラ ー
番号
内容 原因と対策
24793
吸 着 高 さ 測定 不 可
吸 着 高 さ 測定 不 可吸 着 高 さ 測定 不 可
吸 着 高 さ 測定 不 可
エラー
エラーエラー
エラー
吸着高さ測定箇所が、可動範囲を越えているため測定できませ
ん。測定可能なヘッドが見つかりませんでした。
測定を実施したい場合は以下を実施してください。
-搭載で使用しているヘッド番号を確認してください。
-[マシン設定]-[スペック情報]-[ヘッドスペック]でチェックがつい
ているノズルを使用してください。
-測定ヘッドが測定位置に届く範囲に、フィーダー、または部品を
移動させて測定してください。
24794
吸 着 高 さ ティ ー チ
吸 着 高 さ ティ ー チ吸 着 高 さ ティ ー チ
吸 着 高 さ ティ ー チ
実行条件エラー
実行条件エラー実行条件エラー
実行条件エラー
測定条件を満たしていないため測定(認識)できません。
-搭載で使用している部品ですか？
-樹脂ガイドに対して、x03/x14 ノズルのサイズよりも大きいサイ
ズのノズルで測定しようとしていませんか？
-8mm フィーダーまたは、4mm フィーダーですか？
-[吸着高さティーチ]-[使用ノズル]でチェックが入っているノズル
ですか？
-[吸着高さティーチ]-[SS ガイド種類]が[混合]になっている場合
は、[認識マークデータ番号]にガイド認識用のマークデータベー
ス番号を入力する必要があります。
-[部品]-[基本]-[カテゴリ選択]が”ピン転写”になっていませんか？
-測定するセット位置にフィーダーは取り付いていますか？
24809
フ ィ ー ダ ーセ ッ
フ ィ ー ダ ーセ ッフ ィ ー ダ ーセ ッ
フ ィ ー ダ ーセ ッ ト
トト
ト
位置重複エラー
位置重複エラー位置重複エラー
位置重複エラー
(▲1)
同一基板データ内に重複しているフィーダーセット位置が存在
します。
正しくセット位置が入力されているか確認してください。重複し
ないフィーダーセット番号に変更するか、”0”としてください。
24810
実 行 不 可 部 品 エ ラ
実 行 不 可 部 品 エ ラ実 行 不可 部 品 エ ラ
実 行 不 可 部 品 エ ラ
ー
ーー
ー
(▲2)
高さ測定が実行できない部品サイズです。
高さ測定できない部品ですので、手動での吸着高さ入力をしてく
ださい。
24811
部 品 く っ つ き エ ラ
部 品 く っ つ き エ ラ部 品 くっ つ き エ ラ
部 品 く っ つ き エ ラ
ー
ーー
ー
(▲2)
高さ測定中に部品がノズルにくっついた可能性があります。
部品がノズルにくっついていないか確認し、取り除いてから再度
測定を実行してください。
ヤマハ発動機株式会社 ロボティクス事業部
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エ ラ ー
番号
内容 原因と対策
24812
測 定 開 始 前 負 圧 チ
測 定 開 始 前 負 圧 チ測 定 開始 前 負 圧 チ
測 定 開 始 前 負 圧 チ
ェックエラー
ェックエラーェックエラー
ェックエラー
(▲2)
測定開始前の負圧値が高く、測定できません。
ノズルがつまっていないか確認してください。
ノズルの開放負圧が高いノズルでは実行できない場合がありま
す。
24964
[吸着高さティーチ
吸着高さティーチ吸着高さティーチ
吸着高さティーチ]
のため、
のため、のため、
のため、1 ピッチ送
ピッチ送ピッチ送
ピッチ送
りますか？
りますか？りますか？
りますか？
(▲4)
- 12mm 以上のフィーダーのみ、1 ピッチ送ります。
- 12mm 以上のフィーダーは、部品上部で高さを測定します。
（注意）部品を 1 個廃棄する可能性があります。
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SMT 統括部 商品開発部
MDOC-SOFT50389
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4. 設定
設定設定
設定
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4.
..
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11
1
マシン設定
マシン設定マシン設定
マシン設定
本機能を有効にするには、[マシン設定]-[スペック情報]-[吸着高さティーチ]を開き、「吸着高
さティーチ」を「使用」に設定してください。また、必要に応じて他の設定を変更してく
ださい。
図 4.1 [マシン設定]-[スペック情報]-[吸着高さティーチ]画面
表 4.1 [マシン設定]-[スペック情報]-[吸着高さティーチ]画面 設定項目
項目名
項目名項目名
項目名 値域または選
値域または選値域または選
値域または選
択肢
択肢択肢
択肢
初期値
初期値初期値
初期値 意味
意味意味
意味
吸着高さティーチ 使用
未使用
使用 吸着高さティーチ機能の使用/未使用を
選択します。
吸着高さ引き継ぎ
しない
する
しない 基板データ間で吸着高さを引き継ぐ場
合は、「する」に設定します。
フィーダータイプ
(▲2)
[4mm/8mm フ
ィーダー]
[12mm フ ィ ー
ダー以上
[トレイ]
4mm/8mm
フィーダー
選択項目に応じた設定画面の切り替え
を行います。