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ヤマハ発動機株式会社 ロボティクス事業部 SMT 統括部 商品開発部 MDOC-SOFT50389 15/24 4. 設定 設定 設定 設定 4 4 4 4 . . . .1 1 1 1 マ シン設定 マシン設 定 マシン設 定 マシン設 定 本機能を有 効にするには 、 [ マシン設定 ]-[ スペッ ク 情報 ]-[ 吸着高さ ティーチ ] を開き 、 「吸着高 さティ …
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SMT 統括部 商品開発部
MDOC-SOFT50389
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エ ラ ー
番号
内容 原因と対策
24812
測 定 開 始 前 負 圧 チ
測 定 開 始 前 負 圧 チ測 定 開始 前 負 圧 チ
測 定 開 始 前 負 圧 チ
ェックエラー
ェックエラーェックエラー
ェックエラー
(▲2)
測定開始前の負圧値が高く、測定できません。
ノズルがつまっていないか確認してください。
ノズルの開放負圧が高いノズルでは実行できない場合がありま
す。
24964
[吸着高さティーチ
吸着高さティーチ吸着高さティーチ
吸着高さティーチ]
のため、
のため、のため、
のため、1 ピッチ送
ピッチ送ピッチ送
ピッチ送
りますか？
りますか？りますか？
りますか？
(▲4)
- 12mm 以上のフィーダーのみ、1 ピッチ送ります。
- 12mm 以上のフィーダーは、部品上部で高さを測定します。
（注意）部品を 1 個廃棄する可能性があります。
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4. 設定
設定設定
設定
4
44
4.
..
.1
11
1
マシン設定
マシン設定マシン設定
マシン設定
本機能を有効にするには、[マシン設定]-[スペック情報]-[吸着高さティーチ]を開き、「吸着高
さティーチ」を「使用」に設定してください。また、必要に応じて他の設定を変更してく
ださい。
図 4.1 [マシン設定]-[スペック情報]-[吸着高さティーチ]画面
表 4.1 [マシン設定]-[スペック情報]-[吸着高さティーチ]画面 設定項目
項目名
項目名項目名
項目名 値域または選
値域または選値域または選
値域または選
択肢
択肢択肢
択肢
初期値
初期値初期値
初期値 意味
意味意味
意味
吸着高さティーチ 使用
未使用
使用 吸着高さティーチ機能の使用/未使用を
選択します。
吸着高さ引き継ぎ
しない
する
しない 基板データ間で吸着高さを引き継ぐ場
合は、「する」に設定します。
フィーダータイプ
(▲2)
[4mm/8mm フ
ィーダー]
[12mm フ ィ ー
ダー以上
[トレイ]
4mm/8mm
フィーダー
選択項目に応じた設定画面の切り替え
を行います。
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項目名
項目名項目名
項目名 値域または選
値域または選値域または選
値域または選
択肢
択肢択肢
択肢
初期値
初期値初期値
初期値 意味
意味意味
意味
以下は「4mm/8mm フィーダー」専用の設定項目
SS ガイド種類
金属
樹脂
混合
混合 マシンで使用している SS フィーダーの
ガイド種類を選択します。
金属・・・金属ガイドのみの場合
樹脂・・・樹脂ガイドのみの場合
混合・・・金属ガイドと樹脂ガイドが混
在している場合
※ZS フィーダーにおいては金属ガイド
のみのため、本設定にかかわらず金属ガ
イドとして動作します。
ガイド認識マーク
番号
0～300
280
フィーダーガイド判別認識で使用する
マークデータの番号を入力します。デー
タベースの番号を入力してください。
[SS ガイド種類] を “金属” または “樹
脂”に設定している場合は “0” を入力
してください。
測定結果オフセッ
ト(mm)
-1.0～1.0
0.1
測定結果に加えるオフセット値を入力
します。
[測定結果範囲]
下限値(-)(mm)
上限値(+)(mm)
下:-5.0～0.0
上:0.0～5.0
-1.5
1.0
測定結果異常エラーの閾値を入力しま
す。測定結果がこの上限・下限を超えた
場合、エラーになります。
[8mm 金属ガイド]
測定箇所 X(mm)
測定箇所 Y(mm)
X:-5.0～5.0
Y:-30.0～30.0
X: 0.0
Y: -5.0
8mm フィーダーの金属ガイドにおける
測定位置を入力します。吸着座標からの
オフセット値を入力します。
[8mm 金属ガイド]
ガイド厚み(mm)
0.0～3.0
1.0
8mm と 4mm フィーダーにおける金属
ガイドの厚み幅を入力します。
[4mm 金属ガイド]
測定箇所 X(mm)
測定箇所 Y(mm)
X:-5.0～5.0
Y:-30.0～30.0
X: 0.0
Y: -3.5
4mm フィーダーの金属ガイドにおける
測定位置を入力します。吸着座標からの
オフセット値を入力します。
[8mm 樹脂ガイド]
測定箇所 X(mm)
測定箇所 Y(mm)
X:-5.0～5.0
Y:-30.0～30.0
X: -3.5
Y: -5.0
8mm フィーダーの樹脂ガイドにおける
測定位置を入力します。吸着座標からの
オフセット値を入力します。
[8mm 樹脂ガイド]
ガイド厚み(mm)
0.0～3.0
1.8
8mm フィーダーの樹脂ガイドの厚み幅
を入力します。