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 ヤマハ発動機株式会社 ロボティクス事業部 SMT 統括部 商品開発部  MDOC-SOFT50389   3/24  1. 対 象機 種、 対象 機種 、 対象 機種 、 対象 機種 、 対応 対応 対応 対応 バ ージョ ン バー ジョ ン バー ジョ ン バー ジョ ン 本機能の対 象機種、対応 バージョン は以下の とおりです。 表 1.1 本機 能の対象 機種・ソフトウェ アと対応バー ジョン ( 8mm …

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ヤマハ発動機株式会社 ロボティクス事業部
SMT 統括部 商品開発部
MDOC-SOFT50389
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目次
目次目次
目次
1. 対象機種、対応バージョン..................................................................................................................................3
2. 機能概要.........................................................................................................................................................................4
2.1 対象............................................................................................................................................................................4
3. 機能詳細.........................................................................................................................................................................5
3.1 使用方法..................................................................................................................................................................6
3.212mm 以上のフィーダーへの対応 (▲2)....................................................................................................7
3.3 トレイへの対応 (▲3).........................................................................................................................................8
3.4 吸着高さ引き継ぎ機能.......................................................................................................................................9
3.5 エラーメッセージ一覧........................................................................................................................................10
4. 設定................................................................................................................................................................................15
4.1 マシン設定............................................................................................................................................................15
4.2 部品情報の引き継ぎ設定..............................................................................................................................19
4.3 固定基板データ読み込み時.........................................................................................................................20
5. 制限事項.......................................................................................................................................................................21
6. バージョンアップ時の注意事項......................................................................................................................22
6.1. ガイド判別認識 マークデータ設定方..................................................................................................22
ヤマハ発動機株式会社 ロボティクス事業部
SMT 統括部 商品開発部
MDOC-SOFT50389
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1. 象機種、
対象機種対象機種
対象機種対応
対応対応
対応ージョ
バージョバージョ
バージョ
本機能の対象機種、対応バージョンは以下のとおりです。
1.1 本機能の対象機種・ソフトウェアと対応バージョン(8mm フィーダー以下)
対象機種・ソフトウェア名 対応バージョ 備考
YSM シリーズ V4.48STD R1.000
YS100YS12 リーズ、YS24
シリーズ、YS24X シリーズ
V3.45STD R1.000
12mm 以上のフィーダーへの対応は、以下のバージョンからの対応となります。
(2)
1.2 本機能の対象機種・ソフトウェアと対応バージョン(12mm フィーダー以上)
対象機種・ソフトウェア名 対応バージョ 備考
YSM シリーズ V4.52STD R1.000
YS100YS12 リーズ、YS24
シリーズ、YS24X シリーズ
V3.47STD R1.000
トレイ供給機への対応は、以下のバージョンからの対応となります。
(3)
1.3 本機能の対象機種・ソフトウェアと対応バージョン(トレイ供給機)
対象機種・ソフトウェア名 対応バージョ 備考
YSM シリーズ V4.52STD R1.000
YS100YS12 リーズ、YS24
シリーズ、YS24X シリーズ
V3.47STD R1.000
オートローディングフィーダーへの対応は、以下のバージョンからの対応となります。
(5)
1.4 本機能の対象機種と対応バージョ(オートローディングフィーダー)
対象機種・ソフトウェア名 対応バージョ 備考
YSM シリーズ V4.63STD R1.000
YS100YS12 リーズ、YS24
シリーズ、YS24X シリーズ
V3.49STD R1.000
ヤマハ発動機株式会社 ロボティクス事業部
SMT 統括部 商品開発部
MDOC-SOFT50389
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2. 能概
機能概要機能概要
機能概要
本機能は、ノズル装着済みのヘッドを吸着高さ測定対象に近づけ、負圧変化を捉える
とで適切な吸着高さを自動で測定する機能です。
これまで、吸着高さを決定するためには、ノギスでテープ厚みを測定し算出する方法
生産中の吸着率を見ながら調整する方法がありましたが、本機能を使用することにより、
マシンが自動で適切な吸着高さを測定・算出します。
主にマシン立ち上げ時のデータ作成時間の短縮に効果があります。
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2.
..
.1
11
1 対象
対象対象
対象
1. 全フィーダー、自動トレイ、固定トレイが対象です。(スティック、バルクは対象外)
2. 8mm ィーダーの対象テープガイドは、樹脂製テープガイド及び金属製テープガイド
です。ただし、同一マシン内に上記テープガイドが混在している場合は、判別のため
の認識動作を行う必要があります。
3. 対象のノズルタイプは以下の表のとおりです。使用しているフィーダータイプによっ
て分かれます。
2.1 8mmフィーダー以下の対象ノズルタイ
30
31
50
51
60
備考
備考備考
備考
301 311 501 511 601
302 312 502 512 602
313 513
303 314 503 514 603 脂製テープガイドの場合は測定不可
309
3010
310
3110
510 YSシリーズマウンターの場合、310ズル
は特殊ノズルとして設定する必要あり
2.2 12mmフィーダー以上の対象ノズルタイプ
(2)
30
31
50
51
60
備考
備考備考
備考
全ノズルタイプ 開放状態の負圧値によっては動作できな
場合があります。
2.3 トレイの対象ノズルタイプ
(3)
30
31
50
51
60
備考
備考備考
備考
全ノズルタイプ 開放状態の負圧値によっては動作できな
場合があります。