RX-7_InstructionManual_Rev03_C.pdf - 第321页
第 4 章 操作篇 4- 13. 元件生成向导 243 4 4- 13 - 6. 识别测试 画面 [ 识别测试 ] 画面,用 编辑 的元件识别 数据,一边对吸取中 的元件进行旋转,一 边反复进行元件识别 动作, 进行确认。测试 方法有以下 2 种方法 。 • 元 件旋转测试: 按照 指定 的间隔角度,使元件进行 0 ~ 360 度 旋转的同时 进行识别 测试 。 • 反 复测试:按照 指定的角度,进行 指定 次数的反复 识别 测试 。 …

第
4
章
操作篇
4-13.
元件生成向导
242
删除按钮
对象
按钮
说明
脚
显示用于设定脚的缺损或删除的删除标记。
白色标记:删除脚
蓝色标记:删除[脚号码]中选择的脚参数的所有信息
全部删除脚参数的所有信息。
球
触摸浅蓝色的球位置删除球。
蓝色标记:删除[球号码]中选择的球参数的所有信息
全部删除球参数的所有信息。
本体(异形)
显示用于删除本体的边或顶点的删除标记。
白色标记:删除边或顶点的位置
蓝色标记:删除[本体号码]中选择的本体参数的所有信息
全部删除本体参数的所有信息。

第
4
章
操作篇
4-13.
元件生成向导
243
4
4-13-6. 识别测试画面
[识别测试]画面,用编辑的元件识别数据,一边对吸取中的元件进行旋转,一边反复进行元件识别动作,
进行确认。测试方法有以下 2 种方法。
• 元件旋转测试:按照指定的间隔角度,使元件进行 0~360 度旋转的同时进行识别测试。
• 反复测试:按照指定的角度,进行指定次数的反复识别测试。
Tips
• 元件识别失败时,有时需要在[影像存取]画面或[识别资料编辑]画面中,对照明条件、元件识
别数据进行重新调整。
• 元件识别的详细参数,可在[元件识别动作选项]选项卡中编辑。
选择
[
识别测试
]

第
4
章
操作篇
4-13.
元件生成向导
244
记号
名称
说明
(a)
识别角度
设定识别测试的模式及识别条件。
• 元件旋转测试:勾选此项目后,通过使元件的适当角度与实际元件
的角度一致的状态下,使之旋转进行识别,可对生产时按照元件角
度的识别性进行验证。
• 回圈测试(反复测试):勾选此项目后,通过按照设定的识别角度
进行反复识别测试,可对按照指定角度的识别结果的相关再现性进
行验证。
• 旋转刻度角度:输入元件旋转测试中 1 个步骤的旋转刻度角度。
• 识别角度:输入反复测试(回圈测试)中执行识别的元件的角度。
• 回圈次数(反复次数):输入进行反复测试(回圈测试)的次数。
(b)
由于识别错误
中断
勾选此项目后,识别中发生错误时,即中断识别测试。
(c)
识别执行 执行选择的识别测试。
因识别错误而中断,或按[识别测试停止]按钮而停止时,会从最初开始重
新进行识别测试。
(d)
识别测试停止
中途停止识别测试。
(e)
识别结果列表
在列表中显示识别测试的结果。
• 号码:按照执行元件识别的顺序编号显示。
• X[mm]:显示以元件摄像机的中心为基准的元件吸取时的 X 方向偏
离量。
• Y[mm]:显示以元件摄像机的中心为基准的元件吸取时的 Y 方向偏
离量。
• R[Deg.] 显示以元件摄像机的中心为基准的元件吸取时的角度偏离
量。
• 结果:以“OK”或“NG”显示元件识别的执行结果。
•
识别时间
[μsec]
:显示元件识别需要的时间。