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《用户手册》 SIPLACE CA- 系列 2 操作安全 使用软件版本 SC.707.0 或更新 2013 年 10 月版 简体中文 2.8 安全功能 87 2 T：图 4.0 - 1 急停回路 已按下 Start （启动）按钮 否 否 是 否 否 是 是 否 是 2 活跃 PCC a 否 电压 Y- 轴 0 V- X- 轴 0 V- 星形轴 0 V- DP 轴 40 V- Z- 轴 40 V- 活跃 PCB 传送导轨 是 升降台 否 …
2 操作安全 《用户手册》 SIPLACE CA- 系列
2.8 安全功能 使用软件版本 SC.707.0 或更新 2013 年 10 月版 简体中文
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2.8.4.2 信号电路的结构
保护盖、PCB 传送导轨上方翻盖、元件料车或 SWS 模块以及 EMERGENCY STOP （急停）按
钮的保护开关信号触点都需要被单独查询。贴片机处于待机状态时，所有信号触点都是闭合的。
如果保护盖被升起，相关的信号触点也将被断开。这个状态改变的信号通过 CAN 总线被传送到
控制计算机。相应的错误信息将显示在工作站计算机和 SWS 的用户交互界面上。
2.8.4.3 SIPLACE 急停回路的功能
如要启动和操作设备，必须满足下列条件：
– 现有元件料车必须被装入并已连接。
– 必须已安装和连接了 SWS 模块 （
急停交互界面连接器 X1x）。
– SWS 的急停电路 （每个 SWS 一个）必须已闭合。
– 必须关闭所有保护盖。
– PCB 传送导轨上方的两个翻盖必须被关闭。
– 贴片机 （2）和 SWS （1）上的 EMERGENCY STOP （急停）按钮必须被松开。
– 供料器模块上方的翻盖 （可选）必须被关闭。
– 必须达到最小工作压力。
– “Software Enable （软件启用）” 信号必须为活跃。这将保证安全电路被闭合。
– 电源必须向 Start （启动）按钮和保护接触器组合输送 24 V 的电压。
– 如果有一个 Start （启动）按钮被按下，保护接触器组合 SSK 6 和扩展件 K6.1 将被启动并激
活以下元件：
– 悬臂轴伺服放大器母线电压 250 VDC
– 星形轴母线电压 145 VDC
– 轴单元接收到一条伺服放大器的 “Servo enable （伺服启用）” 信息。
– 元件料车接通 34 VDC 工作电压。
– 24 V 工作电压被输送给废料带切割器。
– PCB 传送导轨控制装置接收到 PCB 夹持器、PCB 止动器和升降台控制装置的启用信
号。
贴片机现在已准备就绪，可以投入使用。
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2
T：图 4.0 - 1 急停回路
已按下 Start （启动）按钮
否
否
是
否
否
是
是
否
是
2
活跃
PCC
a
否
电压
Y- 轴 0 V-
X- 轴 0 V-
星形轴 0 V-
DP 轴 40 V-
Z- 轴 40 V-
活跃
PCB 传送导轨 是
升降台 否
PCB 夹持器 否
宽度调整 否
激光光障 否
空料带切割器 否
元件料车送料装置 是
2
活跃
PCC
a
否
电压
Y- 轴 0 V-
X- 轴 0 V-
星形轴 0 V-
DP 轴 40 V-
Z- 轴 40 V-
活跃
PCB 传送导轨 否
升降台 否
PCB 夹持器 否
宽度调整 否
激光光障 否
空料带切割器 否
元件料车送料装置 是
a) SSK 保护接触器组合 K6
是
压缩
空气 最小 0.5 MPa
（5.0 bar）？
EMERGENCY STOP （急
停）按钮
保护盖打开？
元件料车和 SWS 的急停回
路被中断？
光障
在用户交互界面上
被激活？
2
活跃
PCC
a
是
电压
Y- 轴 250 V-
X- 轴 250 V-
星形轴 145 V-
DP 轴 40 V-
Z- 轴 40 V-
活跃
PCB 传送导轨 是
升降台 是
PCB 夹持器 是
宽度调整 是
激光光障 是
空料带切割器 是
元件料车送料装置 是
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2.8.4.4 SWS 急停回路的结构和控制
以下输入和输出信号控制急停电路：
– 输入 1 = 1 > SWS 上的 EMERGENCY STOP （急停）按钮未被按下
– 输入 16 = 1 > SWS 切换装置 K3 的急停电路已闭合
– 输入 1 = 0 / IN16 = 0 > SWS 的急停激活 （内部）
– 输入 1 = 1 / IN16 = 0 > SWS 的急停激活 （外部）
– 输入 15= 1 > 接触器 K1/K2 = 开， 马达放大器的 48 V DC 控制 = OK
– 输出 1 = K4 （开 / 关 150 ms） > 重设急停 > 启动 SWS
– 输出 16 = 1 > K5 = 开 将 “Feeder Present （供料器存在）” 信号发送给 SIPLACE
2.8.4.5 SWS 急停回路的功能
必须满足以下条件才能保证急停切换装置 K3 在 SWS 被打开后可以启用：
– SWS 急停电路已闭合，即，未按下 SWS 上的 EMERGENCY STOP （急停）按钮。
– SIPLACE - 急停电路已闭合，即，保护盖已关闭并且已按下了 Start （开始）按钮。
– 输入 IN1 和 IN16 的初始条件为 1。
之后，重设 / 开始电路已闭合 （通过输出 1 = K4 (on/off 150 ms) > 重设 SWS 急停）。
– K1/K2 接触器已被接通 （24 V DC 回路）
– 已向马达放大器 DMC-19540(20) 提供 48 V DC 母线电压。
– 接着马达电压通过马达控制器的启用信号被激活。
– ABORT （中止）信号 （马达放大器 DMC-19540(20)）通过 K2 断开接点被停用。
– 已提供 24 V DC 急停电压。
– 晶粒推送升降机的压缩空气主控阀 Y1/PRS 已接通。
– SWS 上的操作状态指示灯 （白色）已打开。
SWS 已准备就绪，可以运行。
启用急停
急停的激活方式有：
– 按下 SWS 上的 EMERGENCY STOP （急停）按钮。
– 按下贴片机上的 EMERGENCY STOP （急停）按钮。
– 打开一个贴片机保护盖。
在这些情况下 SIPLACE 和 SWS 的急停电路会被中断，相应的急停切换装置将关闭接触器 （有
500 ms 的延迟）。因此系统将有一段剩余时间来执行受控的停止功能：
– 伺服马达的 48 V 母线电压被关闭。
– SWS 上的操作状态指示灯 （白色）被关闭。
– 晶粒喷射升降机的压缩空气主控阀 Y1/PRS 被关闭。