4OM-1183-003.pdf - 第189页
3.2 3.2 3.2 3.2 3.2 异常 异常 异常 异常 异常 ID ID ID ID ID 管理区分 管理区分 管理区分 管理区分 管理区分 异常 异常 异常 异常 异常 ID ID ID ID ID 的基本体系 的基本体系 的基本体系 的基本体系 的基本体系 异常 ID 由如下的 6 位 ( 1 6 进制 ) 表示。 □□□□□□ 运转轴 / 处理异常 / 教示大区分 异常 异常 异常 异常 异常 ID ID ID ID ID…
3.13.1
3.13.1
3.1
记载示例记载示例
记载示例记载示例
记载示例
Table 4B7Table 4B7
Table 4B7Table 4B7
Table 4B7
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
11040*11040*
11040*11040*
11040*
LL
LL
L
传送带宽度传送带宽度
传送带宽度传送带宽度
传送带宽度
越界越界
越界越界
越界
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围
(+)(+)
(+)(+)
(+)
。。
。。
。
(BPH77)(BPH77)
(BPH77)(BPH77)
(BPH77)
遮光遮光
遮光遮光
遮光
(+)(+)
(+)(+)
(+)
11040*11040*
11040*11040*
11040*
LL
LL
L
传送带宽度传送带宽度
传送带宽度传送带宽度
传送带宽度
越界越界
越界越界
越界
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围
(-)(-)
(-)(-)
(-)
。。
。。
。
(BPH78)(BPH78)
(BPH78)(BPH78)
(BPH78)
遮光遮光
遮光遮光
遮光
(-)(-)
(-)(-)
(-)
( 要因 1)传感器光束被遮。
( 要因 2 ) 传感器上沾附污垢遮去了光束。
( 要因 3 ) 传感器不良。
( 复原方法 1 ) 切断电源，以手动柄移动传送带宽度，在容易操作的位置上，
将遮光板或安装松弛的传感器拧紧。
( 复原方法 2)擦去传感器的污垢，再一次进行 L 传送带的原点复位。
( 复原方法 3)请更换传感器。
1 201 0*1 201 0*
1 201 0*1 201 0*
1 201 0*
RR
RR
R
传送带宽度传送带宽度
传送带宽度传送带宽度
传送带宽度
原点原点
原点原点
原点
不能检测出励磁马达信号。不能检测出励磁马达信号。
不能检测出励磁马达信号。不能检测出励磁马达信号。
不能检测出励磁马达信号。
( 要因 1)
( 复原方法 1 )
( 下一页继续)
* 1* 1
* 1* 1
* 1 记载显示在异常页面的异常 ID 的顺序号。
“
**
**
* ” 中输入数字。
*2*2
*2*2
*2 记载异常界面上显示的异常名和说明。
*3*3
*3*3
*3 记载关于异常内容 “ 异常名与说明 ” 的 “ 要因 ” 与 “ 复原方法 ” 。
“ 要因 ” 与 “ 复原方法 ” 的关系如下。
((
((
(
要因要因
要因要因
要因
1 )1 )
1 )1 )
1 )
→→
→→
→
((
((
(
复原方法复原方法
复原方法复原方法
复原方法
1 )1 )
1 )1 )
1 )
((
((
(
要因要因
要因要因
要因
2)2)
2)2)
2)
→→
→→
→
((
((
(
复原方法复原方法
复原方法复原方法
复原方法
2)2)
2)2)
2)
((
((
(
要因要因
要因要因
要因
3)3)
3)3)
3)
→→
→→
→
((
((
(
复原方法复原方法
复原方法复原方法
复原方法
3)3)
3)3)
3)
*4*4
*4*4
*4 表示下一页继续记载内容。
0409-002 2-31
*4*4
*4*4
*4
*2*2
*2*2
*2
*3*3
*3*3
*3
*2*2
*2*2
*2
*1*1
*1*1
*1
3.1 3.1
3.1 3.1
3.1
记载示例记载示例
记载示例记载示例
记载示例
3.23.2
3.23.2
3.2
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
管理区分管理区分
管理区分管理区分
管理区分
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
的基本体系的基本体系
的基本体系的基本体系
的基本体系
异常 ID 由如下的 6 位( 1 6 进制) 表示。
□□□□□□
运转轴 / 处理异常 / 教示大区分
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
管理区分管理区分
管理区分管理区分
管理区分
Table 4B8Table 4B8
Table 4B8Table 4B8
Table 4B8
异常异常
异常异常
异常
ID ID
ID ID
ID
运转轴运转轴
运转轴运转轴
运转轴
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
处理异常处理异常
处理异常处理异常
处理异常
02 安装头塔 40 安全装置
03 吸取 Z 补正 41数据
04 贴装 Z 补正 42 传送带
05 X 工作台 43 自检测 1
06 Y 工作台 44 自检测 2
07 XY 传送带 45 认识通信
08 料车 1 46 线路板认识
09 料车 248元件认识
0a 料车 349控制线路板
0b 料车 44a照相机教示 / 修正
0c 安装头 4b 其它
0d 目视镜 X4c检测不良分割线路板
0e 目视镜 Y4f程序异常
0f 线路板搬运 50 吸取异常
10XY滑道宽度
11 L 传送带宽度
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
教教
教教
教
示示
示示
示
12R传送带宽度 60 吸嘴位置
13 支撑针上下 61 元件认识照明
14 固定针 62 吸嘴高度
15L2传送带 63 安装头旋转中心、吸嘴旋转半径
16R2传送带 64 标准安装头补正值
65 安装头原点补正值
66 教示( 垃圾 / 污垢检测( 目视镜))
67 教示 /(垃圾 / 污垢检测
( 扩散板 / 吸嘴))
异常 ID“4C” 的检测不良分割线路板为选项。
0409-002 2-32
3.2 3.2
3.2 3.2
3.2
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
管理区分管理区分
管理区分管理区分
管理区分
Note
3.33.3
3.33.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
Table 4B9Table 4B9
Table 4B9Table 4B9
Table 4B9
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
02010 10201 0 1
02010 10201 0 1
02010 1
安装头塔原点安装头塔原点
安装头塔原点安装头塔原点
安装头塔原点
安装头塔不在原点。安装头塔不在原点。
安装头塔不在原点。安装头塔不在原点。
安装头塔不在原点。
0201020201 02
0201020201 02
020102
安装头塔原点安装头塔原点
安装头塔原点安装头塔原点
安装头塔原点
安装头塔不在所规定的角度上。安装头塔不在所规定的角度上。
安装头塔不在所规定的角度上。安装头塔不在所规定的角度上。
安装头塔不在所规定的角度上。
0201030201 03
0201030201 03
020103
安装头塔原点安装头塔原点
安装头塔原点安装头塔原点
安装头塔原点
不能管理安装头。不能管理安装头。
不能管理安装头。不能管理安装头。
不能管理安装头。
0201040201 04
0201040201 04
020104
安装头塔原点安装头塔原点
安装头塔原点安装头塔原点
安装头塔原点
不能检测出安装头塔原点不能检测出安装头塔原点
不能检测出安装头塔原点不能检测出安装头塔原点
不能检测出安装头塔原点
(CAM8(CAM8
(CAM8(CAM8
(CAM8
信号信号
信号信号
信号
OFFOFF
OFFOFF
OFF
状态状态
状态状态
状态
))
))
)
。。
。。
。
( 要因 1) 是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
020201020201
020201020201
020201
安装头塔时间时序安装头塔时间时序
安装头塔时间时序安装头塔时间时序
安装头塔时间时序
想要操作的地方处于未停止状态想要操作的地方处于未停止状态
想要操作的地方处于未停止状态想要操作的地方处于未停止状态
想要操作的地方处于未停止状态
020202020202
020202020202
020202
安装头塔时间时序安装头塔时间时序
安装头塔时间时序安装头塔时间时序
安装头塔时间时序
软件处理出现超时异常。软件处理出现超时异常。
软件处理出现超时异常。软件处理出现超时异常。
软件处理出现超时异常。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
020301020301
020301020301
020301
安装头塔数据安装头塔数据
安装头塔数据安装头塔数据
安装头塔数据
装置数据超出设备可动范围。装置数据超出设备可动范围。
装置数据超出设备可动范围。装置数据超出设备可动范围。
装置数据超出设备可动范围。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
020502020502
020502020502
020502
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警
参数被破坏。参数被破坏。
参数被破坏。参数被破坏。
参数被破坏。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
020503020503
020503020503
020503
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警
主电路检测部异常主电路检测部异常
主电路检测部异常主电路检测部异常
主电路检测部异常
020504020504
020504020504
020504
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警
参数设定异常。参数设定异常。
参数设定异常。参数设定异常。
参数设定异常。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
020505020505
020505020505
020505
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警
组合异常组合异常
组合异常组合异常
组合异常
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0409-002 2-33
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法