4OM-1183-003.pdf - 第268页
异常 异常 异常 异常 异常 ID ID ID ID ID 异常名 异常名 异常名 异常名 异常名 说 说 说 说 说 明 明 明 明 明 43030 1 43030 1 43030 1 43030 1 43030 1 检测出安装头编号 检测出安装头编号 检测出安装头编号 检测出安装头编号 检测出安装头编号 安装头编号检测传感器异常 安装头编号检测传感器异常 安装头编号检测传感器异常 安装头编号检测传感器异常 安装头编号检测传感器异常 …
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
43020f43020f
43020f43020f
43020f
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴
所选吸嘴不在指定位置所选吸嘴不在指定位置
所选吸嘴不在指定位置所选吸嘴不在指定位置
所选吸嘴不在指定位置
((
((
(
吸嘴检测传感器吸嘴检测传感器
吸嘴检测传感器吸嘴检测传感器
吸嘴检测传感器
))
))
)
(要因 1) 是装置自检测的信息。
在位置 10 ，吸取前的吸嘴未检测出吸嘴指定位置( 相对指定位置的吸嘴水准) 。
( 吸嘴滑动动作不良)
(要因 2) 吸嘴顶端有缺口。( 已缺损。)
(复原方法 1) 请确认异常内容，再开始运行。
即使再开始运行，也频繁发生异常的情况，请调整对象安装头并确认滑动动
作。
调整方法请参考 “ 第一节 1.4.5 小冲程轴承的分解、清扫以及注油 ” 章节。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
(复原方法 2) 请更换适用吸嘴。
430210430210
430210430210
430210
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴
吸嘴检测传感器检测出吸嘴水平吸嘴检测传感器检测出吸嘴水平
吸嘴检测传感器检测出吸嘴水平吸嘴检测传感器检测出吸嘴水平
吸嘴检测传感器检测出吸嘴水平
((
((
(
高高
高高
高
))
))
)
的丢弃漏吸元的丢弃漏吸元
的丢弃漏吸元的丢弃漏吸元
的丢弃漏吸元
件件
件件
件
((
((
(
吸取异常吸取异常
吸取异常吸取异常
吸取异常
))
))
)
430211430211
430211430211
430211
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴
吸嘴检测传感器检测出吸嘴水平吸嘴检测传感器检测出吸嘴水平
吸嘴检测传感器检测出吸嘴水平吸嘴检测传感器检测出吸嘴水平
吸嘴检测传感器检测出吸嘴水平
((
((
(
低低
低低
低
))
))
)
的丢弃漏吸元的丢弃漏吸元
的丢弃漏吸元的丢弃漏吸元
的丢弃漏吸元
件件
件件
件
((
((
(
吸取异常吸取异常
吸取异常吸取异常
吸取异常
))
))
)
(要因 1) 未进行吸取异常的元件排出。
(复原方法 1) 请确认异常内容，再开始运行。
详细内容请参考 “ 第二篇 第二节 2.7 元件拾取检测机能 ” 章节。
430212430212
430212430212
430212
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴
吸嘴检测传感器检测出吸嘴水平吸嘴检测传感器检测出吸嘴水平
吸嘴检测传感器检测出吸嘴水平吸嘴检测传感器检测出吸嘴水平
吸嘴检测传感器检测出吸嘴水平
((
((
(
高高
高高
高
))
))
)
的丢弃漏吸元的丢弃漏吸元
的丢弃漏吸元的丢弃漏吸元
的丢弃漏吸元
件件
件件
件
((
((
(
其它其它
其它其它
其它
))
))
)
430213430213
430213430213
430213
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴
吸嘴检测传感器检测出吸嘴水平吸嘴检测传感器检测出吸嘴水平
吸嘴检测传感器检测出吸嘴水平吸嘴检测传感器检测出吸嘴水平
吸嘴检测传感器检测出吸嘴水平
((
((
(
低低
低低
低
))
))
)
的丢弃漏吸元的丢弃漏吸元
的丢弃漏吸元的丢弃漏吸元
的丢弃漏吸元
件件
件件
件
((
((
(
其它其它
其它其它
其它
))
))
)
(要因 1) 未进行吸取异常以外的元件排出。
(复原方法 1) 请确认异常内容，再开始运行。
详细内容请参考 “ 第二篇 第二节 2.7 元件拾取检测机能 ” 章节。
0409-001 2-109-1
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
430301 430301
430301 430301
430301
检测出安装头编号检测出安装头编号
检测出安装头编号检测出安装头编号
检测出安装头编号
安装头编号检测传感器异常安装头编号检测传感器异常
安装头编号检测传感器异常安装头编号检测传感器异常
安装头编号检测传感器异常
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
430401430401
430401430401
430401
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XYXY
XYXY
XY
工作台动作中时，工作台动作中时，
工作台动作中时，工作台动作中时，
工作台动作中时，
线路板脱落线路板脱落
线路板脱落线路板脱落
线路板脱落
((
((
(
固定侧固定侧
固定侧固定侧
固定侧
))
))
)
。。
。。
。
430402430402
430402430402
430402
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XYXY
XYXY
XY
工作台动作中时，工作台动作中时，
工作台动作中时，工作台动作中时，
工作台动作中时，
线路板脱落线路板脱落
线路板脱落线路板脱落
线路板脱落
((
((
(
可动侧可动侧
可动侧可动侧
可动侧
))
))
)
。。
。。
。
(要因 1)XY 工作台上有线路板被挂住。
线路板定位销、定位杆、线路板支撑针不在规定的位置上。
(复原方法 1) 请确认线路板定位销、定位杆、线路板支撑针的安装状态。
430403430403
430403430403
430403
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XYXY
XYXY
XY
工作台还在动作中时，工作台还在动作中时，
工作台还在动作中时，工作台还在动作中时，
工作台还在动作中时，
XYXY
XYXY
XY
工作台滑道上升。工作台滑道上升。
工作台滑道上升。工作台滑道上升。
工作台滑道上升。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
430214430214
430214430214
430214
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴
超出了吸嘴检测设定值的上限超出了吸嘴检测设定值的上限
超出了吸嘴检测设定值的上限超出了吸嘴检测设定值的上限
超出了吸嘴检测设定值的上限
430215430215
430215430215
430215
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴
超出了吸嘴检测设定值的下限超出了吸嘴检测设定值的下限
超出了吸嘴检测设定值的下限超出了吸嘴检测设定值的下限
超出了吸嘴检测设定值的下限
430216430216
430216430216
430216
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴
吸嘴检测设定值的全通光状态不能被检出。吸嘴检测设定值的全通光状态不能被检出。
吸嘴检测设定值的全通光状态不能被检出。吸嘴检测设定值的全通光状态不能被检出。
吸嘴检测设定值的全通光状态不能被检出。
(要因 1)是装置自检测的信息。
吸嘴检测传感器检测出了异常值。
(复原方法 1) 请确认传感器上有无污垢。
或者可能是传感器不良，有必要更换传感器。
更换时，请联系本公司服务部。
0409-002 2-110
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
430501430501
430501430501
430501
料车料车
料车料车
料车
F 1F 1
F 1F 1
F 1
和和
和和
和
F2F2
F2F2
F2
发生冲撞。发生冲撞。
发生冲撞。发生冲撞。
发生冲撞。
430502430502
430502430502
430502
料车料车
料车料车
料车
F2F2
F2F2
F2
和和
和和
和
F3F3
F3F3
F3
发生冲撞。发生冲撞。
发生冲撞。发生冲撞。
发生冲撞。
430503430503
430503430503
430503
料车料车
料车料车
料车
F3F3
F3F3
F3
和和
和和
和
F4F4
F4F4
F4
发生冲撞。发生冲撞。
发生冲撞。发生冲撞。
发生冲撞。
(要因 1) 传感器粘上污垢，光束被遮光。
(要因 2) 可能是传感器的安装位置或传感器不良。
可能是伺服组件不良。
(复原方法 1) 按[ 恢复] 按钮，显示如下 “ 送料器轴冲突异常排除操作 ”界面。
请按照此界面以及如下操作步骤进行复原。
(a)不进行正确的异常排除，即使重新接通电源，送料器轴冲突异常
的内容也不进行备份。因此，重新报出送料器轴冲突异常。
(b)在未完成送料器轴冲突异常排除操作的状态下，不能进行原点复
位操作。
(1) 请确认送料器部分无异常。
(2)请选择作业对象送料器的移动方向，按下[ENABLE]按键将送料器车(料车)
移动到可以作业的位置。
(请按着[ENABLE]按键的同时移动送料器车(料车)。)
(3)2 的操作完毕后，请按下[ 异常排除完毕] 开关返回原界面。
(4)请进行全体轴原点复位后再开始运转。
(复原方法 2) 请联系本公司服务部联系。
0409-002 2-111
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
Fig.4B1 9Fig.4B1 9
Fig.4B1 9Fig.4B1 9
Fig.4B1 9
Note