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异常 异常 异常 异常 异常 ID ID ID ID ID 异常名 异常名 异常名 异常名 异常名 说 说 说 说 说 明 明 明 明 明 620206 620206 620206 620206 620206 吸嘴跳过 吸嘴跳过 吸嘴跳过 吸嘴跳过 吸嘴跳过 L L L L L 水平不良 水平不良 水平不良 水平不良 水平不良 ( 要因 1 ) 和补正值数据的标准吸嘴进行比较，△ L 值超过了允许值。 ( 复原方法 1 ) 请确认补正值…
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
62010 16201 0 1
62010 16201 0 1
62010 1
吸嘴识别异常吸嘴识别异常
吸嘴识别异常吸嘴识别异常
吸嘴识别异常
识别异常编码识别异常编码
识别异常编码识别异常编码
识别异常编码
注注
注注
注
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:关于详细内容，请参考 “4.3.4 吸嘴认识异常 ” 章节。
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620201
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过
吸嘴下降不良吸嘴下降不良
吸嘴下降不良吸嘴下降不良
吸嘴下降不良
(L)(L)
(L)(L)
(L)
620202620202
620202620202
620202
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过
吸嘴下降不良吸嘴下降不良
吸嘴下降不良吸嘴下降不良
吸嘴下降不良
(H)(H)
(H)(H)
(H)
620203620203
620203620203
620203
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过
教示异常识别教示异常识别
教示异常识别教示异常识别
教示异常识别
(要因 1)运行中，使用吸嘴为 L 水平或 H 水平时，传感器的光束被遮光。
可能是传感器不良。
(复原方法 1) 请清扫吸嘴顶端的污垢，将吸嘴插入到底。
可能是传感器不良，有必要更换传感器。
更换时，请联系本公司服务部。
620204620204
620204620204
620204
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过
教示异常数据教示异常数据
教示异常数据教示异常数据
教示异常数据
(要因 1)吸嘴粘上污垢 / 垃圾，吸嘴教示存在异常。
(复原方法 1) 清扫吸嘴顶端的污垢，有必要再次进行吸嘴教示。
620205620205
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吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过
照明教示异常照明教示异常
照明教示异常照明教示异常
照明教示异常
(要因 1)可能是吸嘴扩散板有垃圾 / 污垢 / 划痕。
(复原方法 1) 请清扫吸嘴扩散板或进行更换。
0409-002 2-143
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
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ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
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异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
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620206620206
620206
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过
LL
LL
L
水平不良水平不良
水平不良水平不良
水平不良
(要因 1)和补正值数据的标准吸嘴进行比较，△ L 值超过了允许值。
(复原方法 1) 请确认补正值数据的标准吸嘴 L 水平是否设为比较大的数值。
请确认吸嘴是否被折、顶端是否沾附垃圾。
620207620207
620207620207
620207
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过
吸嘴下限异常吸嘴下限异常
吸嘴下限异常吸嘴下限异常
吸嘴下限异常
(要因 1)出现吸嘴下降不良 L 时，进行跳过，吸嘴跳过信息在吸嘴下限异常项目显示跳过。
(复原方法 1) 在 “ 运行方式 ” 子菜单的 “ 安装头 / 吸嘴跳过 ”Tab 中，按[吸嘴跳过解除]按钮，
解除此项。
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620208620208
620208
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过
模拟吸嘴模拟吸嘴
模拟吸嘴模拟吸嘴
模拟吸嘴
620209620209
620209620209
620209
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过
手动跳过手动跳过
手动跳过手动跳过
手动跳过
(要因 1)手动跳过吸嘴时显示。
(复原方法 1) 在 “ 运行方式 ” 子菜单的 “ 安装头 / 吸嘴跳过 ”Tab 中，[吸嘴跳过解除]按钮和
手动跳过全部被解除。
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62020a62020a
62020a
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过
吸嘴切换不良吸嘴切换不良
吸嘴切换不良吸嘴切换不良
吸嘴切换不良
62020b62020b
62020b62020b
62020b
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过
吸嘴切换复原不良吸嘴切换复原不良
吸嘴切换复原不良吸嘴切换复原不良
吸嘴切换复原不良
62020c62020c
62020c62020c
62020c
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过
凸轮位置异常凸轮位置异常
凸轮位置异常凸轮位置异常
凸轮位置异常
62020d62020d
62020d62020d
62020d
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过
吸嘴教示异常吸嘴教示异常
吸嘴教示异常吸嘴教示异常
吸嘴教示异常
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0409-002 2-144
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
620301620301
620301620301
620301
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过
通信异常通信异常
通信异常通信异常
通信异常
620302620302
620302620302
620302
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过
安装头原点异常安装头原点异常
安装头原点异常安装头原点异常
安装头原点异常
620303620303
620303620303
620303
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过
安装头原点超时安装头原点超时
安装头原点超时安装头原点超时
安装头原点超时
620304620304
620304620304
620304
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过
不使用的吸嘴下落不使用的吸嘴下落
不使用的吸嘴下落不使用的吸嘴下落
不使用的吸嘴下落
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620305620305
620305
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过
模拟吸嘴模拟吸嘴
模拟吸嘴模拟吸嘴
模拟吸嘴
620306620306
620306620306
620306
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过
手动跳过手动跳过
手动跳过手动跳过
手动跳过
620307620307
620307620307
620307
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过
警报警报
警报警报
警报
(要因 1)是装置自检测的信息。
(要因 2)安定化电源(PSU)电压异常。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
(复原方法 2) 请联系本公司服务部。
620401620401
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620401
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴
LL
LL
L
水平异常水平异常
水平异常水平异常
水平异常
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴
(L)(L)
(L)(L)
(L)
比允许值高比允许值高
比允许值高比允许值高
比允许值高
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吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴
LL
LL
L
水平异常水平异常
水平异常水平异常
水平异常
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴
(L)(L)
(L)(L)
(L)
比允许值低比允许值低
比允许值低比允许值低
比允许值低
620403620403
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吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴
LL
LL
L
水平异常水平异常
水平异常水平异常
水平异常
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴
(H)(H)
(H)(H)
(H)
比允许值高比允许值高
比允许值高比允许值高
比允许值高
620404620404
620404620404
620404
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴
LL
LL
L
水平异常水平异常
水平异常水平异常
水平异常
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴
(H)(H)
(H)(H)
(H)
比允许值低比允许值低
比允许值低比允许值低
比允许值低
(要因 1)教示时，与标准吸嘴差距大时发生。
(复原方法 1) 请再次教示标准吸嘴。
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620501
标准治具安装头教示异常标准治具安装头教示异常
标准治具安装头教示异常标准治具安装头教示异常
标准治具安装头教示异常
元件姿势控制器安装位置过高元件姿势控制器安装位置过高
元件姿势控制器安装位置过高元件姿势控制器安装位置过高
元件姿势控制器安装位置过高
620502620502
620502620502
620502
标准治具安装头教示异常标准治具安装头教示异常
标准治具安装头教示异常标准治具安装头教示异常
标准治具安装头教示异常
元件姿势控制器安装位置过低元件姿势控制器安装位置过低
元件姿势控制器安装位置过低元件姿势控制器安装位置过低
元件姿势控制器安装位置过低
(要因 1)可能是标准吸嘴的安装不良或者元件姿势检测传感器的安装不良。
(复原方法 1) 请正确安装标准吸嘴。
正确安装元件姿势检测传感器后需要调整。
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3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
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IDID
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与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法