4OM-1183-003.pdf - 第190页
3.3 3.3 3.3 3.3 3.3 异常 异常 异常 异常 异常 ID ID ID ID ID 与复原方法 与复原方法 与复原方法 与复原方法 与复原方法 Table 4B9 Table 4B9 Table 4B9 Table 4B9 Table 4B9 异常 异常 异常 异常 异常 ID ID ID ID ID 异常名 异常名 异常名 异常名 异常名 说 说 说 说 说 明 明 明 明 明 020 1 0 1 020 1 0 1 …
3.23.2
3.23.2
3.2
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
管理区分管理区分
管理区分管理区分
管理区分
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
的基本体系的基本体系
的基本体系的基本体系
的基本体系
异常 ID 由如下的 6 位( 1 6 进制) 表示。
□□□□□□
运转轴 / 处理异常 / 教示大区分
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
管理区分管理区分
管理区分管理区分
管理区分
Table 4B8Table 4B8
Table 4B8Table 4B8
Table 4B8
异常异常
异常异常
异常
ID ID
ID ID
ID
运转轴运转轴
运转轴运转轴
运转轴
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
处理异常处理异常
处理异常处理异常
处理异常
02 安装头塔 40 安全装置
03 吸取 Z 补正 41数据
04 贴装 Z 补正 42 传送带
05 X 工作台 43 自检测 1
06 Y 工作台 44 自检测 2
07 XY 传送带 45 认识通信
08 料车 1 46 线路板认识
09 料车 248元件认识
0a 料车 349控制线路板
0b 料车 44a照相机教示 / 修正
0c 安装头 4b 其它
0d 目视镜 X4c检测不良分割线路板
0e 目视镜 Y4f程序异常
0f 线路板搬运 50 吸取异常
10XY滑道宽度
11 L 传送带宽度
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
教教
教教
教
示示
示示
示
12R传送带宽度 60 吸嘴位置
13 支撑针上下 61 元件认识照明
14 固定针 62 吸嘴高度
15L2传送带 63 安装头旋转中心、吸嘴旋转半径
16R2传送带 64 标准安装头补正值
65 安装头原点补正值
66 教示( 垃圾 / 污垢检测( 目视镜))
67 教示 /(垃圾 / 污垢检测
( 扩散板 / 吸嘴))
异常 ID“4C” 的检测不良分割线路板为选项。
0409-002 2-32
3.2 3.2
3.2 3.2
3.2
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
管理区分管理区分
管理区分管理区分
管理区分
Note
3.33.3
3.33.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
Table 4B9Table 4B9
Table 4B9Table 4B9
Table 4B9
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
02010 10201 0 1
02010 10201 0 1
02010 1
安装头塔原点安装头塔原点
安装头塔原点安装头塔原点
安装头塔原点
安装头塔不在原点。安装头塔不在原点。
安装头塔不在原点。安装头塔不在原点。
安装头塔不在原点。
0201020201 02
0201020201 02
020102
安装头塔原点安装头塔原点
安装头塔原点安装头塔原点
安装头塔原点
安装头塔不在所规定的角度上。安装头塔不在所规定的角度上。
安装头塔不在所规定的角度上。安装头塔不在所规定的角度上。
安装头塔不在所规定的角度上。
0201030201 03
0201030201 03
020103
安装头塔原点安装头塔原点
安装头塔原点安装头塔原点
安装头塔原点
不能管理安装头。不能管理安装头。
不能管理安装头。不能管理安装头。
不能管理安装头。
0201040201 04
0201040201 04
020104
安装头塔原点安装头塔原点
安装头塔原点安装头塔原点
安装头塔原点
不能检测出安装头塔原点不能检测出安装头塔原点
不能检测出安装头塔原点不能检测出安装头塔原点
不能检测出安装头塔原点
(CAM8(CAM8
(CAM8(CAM8
(CAM8
信号信号
信号信号
信号
OFFOFF
OFFOFF
OFF
状态状态
状态状态
状态
))
))
)
。。
。。
。
( 要因 1) 是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
020201020201
020201020201
020201
安装头塔时间时序安装头塔时间时序
安装头塔时间时序安装头塔时间时序
安装头塔时间时序
想要操作的地方处于未停止状态想要操作的地方处于未停止状态
想要操作的地方处于未停止状态想要操作的地方处于未停止状态
想要操作的地方处于未停止状态
020202020202
020202020202
020202
安装头塔时间时序安装头塔时间时序
安装头塔时间时序安装头塔时间时序
安装头塔时间时序
软件处理出现超时异常。软件处理出现超时异常。
软件处理出现超时异常。软件处理出现超时异常。
软件处理出现超时异常。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
020301020301
020301020301
020301
安装头塔数据安装头塔数据
安装头塔数据安装头塔数据
安装头塔数据
装置数据超出设备可动范围。装置数据超出设备可动范围。
装置数据超出设备可动范围。装置数据超出设备可动范围。
装置数据超出设备可动范围。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
020502020502
020502020502
020502
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警
参数被破坏。参数被破坏。
参数被破坏。参数被破坏。
参数被破坏。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
020503020503
020503020503
020503
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警
主电路检测部异常主电路检测部异常
主电路检测部异常主电路检测部异常
主电路检测部异常
020504020504
020504020504
020504
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警
参数设定异常。参数设定异常。
参数设定异常。参数设定异常。
参数设定异常。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
020505020505
020505020505
020505
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警
组合异常组合异常
组合异常组合异常
组合异常
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0409-002 2-33
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
020510020510
020510020510
020510
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警
负载过大或是冷却设备过热。负载过大或是冷却设备过热。
负载过大或是冷却设备过热。负载过大或是冷却设备过热。
负载过大或是冷却设备过热。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
020530020530
020530020530
020530
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警
再生异常再生异常
再生异常再生异常
再生异常
020532020532
020532020532
020532
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警
再生负载过大再生负载过大
再生负载过大再生负载过大
再生负载过大
(Note a)(Note a)
(Note a)(Note a)
(Note a)
020540020540
020540020540
020540
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警
电压过高电压过高
电压过高电压过高
电压过高
020541020541
020541020541
020541
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警
电压过低电压过低
电压过低电压过低
电压过低
020551020551
020551020551
020551
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警
速度过快速度过快
速度过快速度过快
速度过快
020571020571
020571020571
020571
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警
超负载超负载
超负载超负载
超负载
((
((
(
瞬时最大负载瞬时最大负载
瞬时最大负载瞬时最大负载
瞬时最大负载
))
))
)
020572020572
020572020572
020572
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警
超负载超负载
超负载超负载
超负载
((
((
(
连续最大负载连续最大负载
连续最大负载连续最大负载
连续最大负载
))
))
)
020573020573
020573020573
020573
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警
DBDB
DBDB
DB
超负载超负载
超负载超负载
超负载
020574020574
020574020574
020574
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警
突入电阻超负载突入电阻超负载
突入电阻超负载突入电阻超负载
突入电阻超负载
02057a02057a
02057a02057a
02057a
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警
冷却设备过热冷却设备过热
冷却设备过热冷却设备过热
冷却设备过热
020581020581
020581020581
020581
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警
编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。
编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。
编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
020582020582
020582020582
020582
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警
检查编码器的数据，发现异常检查编码器的数据，发现异常
检查编码器的数据，发现异常检查编码器的数据，发现异常
检查编码器的数据，发现异常
((
((
(
通信上的异常通信上的异常
通信上的异常通信上的异常
通信上的异常
))
))
)
。。
。。
。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
020583020583
020583020583
020583
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警
编码器编码器
编码器编码器
编码器
电池报警电池报警
电池报警电池报警
电池报警
020584020584
020584020584
020584
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警
编码器数据异常编码器数据异常
编码器数据异常编码器数据异常
编码器数据异常
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
020585020585
020585020585
020585
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警
编码器过快编码器过快
编码器过快编码器过快
编码器过快
020586020586
020586020586
020586
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警
编码器过热编码器过热
编码器过热编码器过热
编码器过热
020591020591
020591020591
020591
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警
超负载警告超负载警告
超负载警告超负载警告
超负载警告
020592020592
020592020592
020592
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警
再生超负载警告再生超负载警告
再生超负载警告再生超负载警告
再生超负载警告
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
(a) 再生超负载的情况，请确认系统设定 - 运行参数的 “ 认识图像保存 ” 的设定是
否设为 “ 保存(认识 OK 时)”。
0409-002 2-34
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
Note