4OM-1183-003.pdf - 第202页
异常 异常 异常 异常 异常 ID ID ID ID ID 异常名 异常名 异常名 异常名 异常名 说 说 说 说 说 明 明 明 明 明 040595 040595 040595 040595 040595 贴装 贴装 贴装 贴装 贴装 Z Z Z Z Z 补正伺服报警 补正伺服报警 补正伺服报警 补正伺服报警 补正伺服报警 指令警告 指令警告 指令警告 指令警告 指令警告 040596 040596 040596 040596 04…
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
0405c60405c6
0405c60405c6
0405c6
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
完全关闭控制完全关闭控制
完全关闭控制完全关闭控制
完全关闭控制
AA
AA
A
、、
、、
、
BB
BB
B
相断线相断线
相断线相断线
相断线
0405c70405c7
0405c70405c7
0405c7
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
完全关闭控制完全关闭控制
完全关闭控制完全关闭控制
完全关闭控制
CC
CC
C
相断线相断线
相断线相断线
相断线
0405c80405c8
0405c80405c8
0405c8
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。
编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。
编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
0405c90405c9
0405c90405c9
0405c9
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
编码器通信异常。编码器通信异常。
编码器通信异常。编码器通信异常。
编码器通信异常。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
0405ca0405ca
0405ca0405ca
0405ca
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
编码器参数异常。编码器参数异常。
编码器参数异常。编码器参数异常。
编码器参数异常。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
0405cb0405cb
0405cb0405cb
0405cb
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
和编码器通信的内容不同。和编码器通信的内容不同。
和编码器通信的内容不同。和编码器通信的内容不同。
和编码器通信的内容不同。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
0405cc0405cc
0405cc0405cc
0405cc
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
编码器和驱动器的内部现在值不一样。编码器和驱动器的内部现在值不一样。
编码器和驱动器的内部现在值不一样。编码器和驱动器的内部现在值不一样。
编码器和驱动器的内部现在值不一样。
0405d00405d0
0405d00405d0
0405d0
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
位置偏差过大位置偏差过大
位置偏差过大位置偏差过大
位置偏差过大
0405e00405e0
0405e00405e0
0405e0
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
无选购件无选购件
无选购件无选购件
无选购件
0405e10405e1
0405e10405e1
0405e1
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
选购件超时选购件超时
选购件超时选购件超时
选购件超时
0405e20405e2
0405e20405e2
0405e2
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
选购件选购件
选购件选购件
选购件
WDCWDC
WDCWDC
WDC
异常异常
异常异常
异常
0405e50405e5
0405e50405e5
0405e5
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
WDTWDT
WDTWDT
WDT
异常异常
异常异常
异常
0405e60405e6
0405e60405e6
0405e6
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
通信异常通信异常
通信异常通信异常
通信异常
0405ea0405ea
0405ea0405ea
0405ea
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
驱动器包故障驱动器包故障
驱动器包故障驱动器包故障
驱动器包故障
0405eb0405eb
0405eb0405eb
0405eb
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
驱动器初期化接续异常驱动器初期化接续异常
驱动器初期化接续异常驱动器初期化接续异常
驱动器初期化接续异常
0405ec0405ec
0405ec0405ec
0405ec
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
驱动器驱动器
驱动器驱动器
驱动器
WDCWDC
WDCWDC
WDC
异常异常
异常异常
异常
0405ed0405ed
0405ed0405ed
0405ed
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
指令未完成指令未完成
指令未完成指令未完成
指令未完成
0405f10405f1
0405f10405f1
0405f1
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
电源相位欠缺电源相位欠缺
电源相位欠缺电源相位欠缺
电源相位欠缺
040591040591
040591040591
040591
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
超负载警告超负载警告
超负载警告超负载警告
超负载警告
040592040592
040592040592
040592
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
再生超负载警告再生超负载警告
再生超负载警告再生超负载警告
再生超负载警告
040594040594
040594040594
040594
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
数据设定警告数据设定警告
数据设定警告数据设定警告
数据设定警告
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0409-002 2-44
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
040595040595
040595040595
040595
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
指令警告指令警告
指令警告指令警告
指令警告
040596040596
040596040596
040596
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
通讯警告通讯警告
通讯警告通讯警告
通讯警告
(要因 1) 是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
040601040601
040601040601
040601
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常
非常停止非常停止
非常停止非常停止
非常停止
040602040602
040602040602
040602
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常
编码器异常编码器异常
编码器异常编码器异常
编码器异常
040603040603
040603040603
040603
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常
通信线路异常通信线路异常
通信线路异常通信线路异常
通信线路异常
040604040604
040604040604
040604
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常
到位超时到位超时
到位超时到位超时
到位超时
040605040605
040605040605
040605
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常
位置偏差过大位置偏差过大
位置偏差过大位置偏差过大
位置偏差过大
040606040606
040606040606
040606
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常
软件限制软件限制
软件限制软件限制
软件限制
(-)(-)
(-)(-)
(-)
040607040607
040607040607
040607
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常
软件限制软件限制
软件限制软件限制
软件限制
(+)(+)
(+)(+)
(+)
040608040608
040608040608
040608
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常
非法参数非法参数
非法参数非法参数
非法参数
040609040609
040609040609
040609
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常
系统异常系统异常
系统异常系统异常
系统异常
04060a04060a
04060a04060a
04060a
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常
非法指令非法指令
非法指令非法指令
非法指令
04060b04060b
04060b04060b
04060b
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常
伺服系统打开时发生超时异常伺服系统打开时发生超时异常
伺服系统打开时发生超时异常伺服系统打开时发生超时异常
伺服系统打开时发生超时异常
04060c04060c
04060c04060c
04060c
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常
伺服系统关闭时发生超时异常伺服系统关闭时发生超时异常
伺服系统关闭时发生超时异常伺服系统关闭时发生超时异常
伺服系统关闭时发生超时异常
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
040701040701
040701040701
040701
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正连动锁定补正连动锁定
补正连动锁定补正连动锁定
补正连动锁定
在不允许动作的角度上动作了。在不允许动作的角度上动作了。
在不允许动作的角度上动作了。在不允许动作的角度上动作了。
在不允许动作的角度上动作了。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0409-002 2-45
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
040801040801
040801040801
040801
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正通信补正通信
补正通信补正通信
补正通信
由于发送指令发生了错误应答。由于发送指令发生了错误应答。
由于发送指令发生了错误应答。由于发送指令发生了错误应答。
由于发送指令发生了错误应答。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
05010 10501 0 1
05010 10501 0 1
05010 1
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
原点原点
原点原点
原点
不能检测出编码器不能检测出编码器
不能检测出编码器不能检测出编码器
不能检测出编码器
CC
CC
C
相原点。相原点。
相原点。相原点。
相原点。
(要因 1)可能是马达编码器部的不良或者编码器电缆断线。
(复原方法 1) 切断电源，确认马达、信号电缆的接插件连接部是否松脱。
进行确认后仍不行的情况，可能是信号电缆的断线、马达的不良等原因，请联
系本公司服务部。
0501020501 02
0501020501 02
050102
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
原点原点
原点原点
原点
不能检测出平移原点。不能检测出平移原点。
不能检测出平移原点。不能检测出平移原点。
不能检测出平移原点。
(要因 1)可能是传感器不良或者电缆断线。
(复原方法 1) 按下[ 恢复] 按钮，解除异常显示后，按下原点复位[ 所有轴] 按钮。
进行原点复位仍不行的情况，有必要更换传感器或者更换传感器电缆，请联系
本公司服务部。
050050
050050
050
1031 03
1031 03
103
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
原点原点
原点原点
原点
同时检测出了平移原点和越界。同时检测出了平移原点和越界。
同时检测出了平移原点和越界。同时检测出了平移原点和越界。
同时检测出了平移原点和越界。
0501040501 04
0501040501 04
050104
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
原点原点
原点原点
原点
不能肯定现在的管理数据。不能肯定现在的管理数据。
不能肯定现在的管理数据。不能肯定现在的管理数据。
不能肯定现在的管理数据。
0501050501 05
0501050501 05
050105
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
原点原点
原点原点
原点
当前位置不在原点。当前位置不在原点。
当前位置不在原点。当前位置不在原点。
当前位置不在原点。
050201050201
050201050201
050201
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
时序时序
时序时序
时序
想要操作的地方处于未停止状态。想要操作的地方处于未停止状态。
想要操作的地方处于未停止状态。想要操作的地方处于未停止状态。
想要操作的地方处于未停止状态。
050301050301
050301050301
050301
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
数据数据
数据数据
数据
装置数据超出设备可动范围。装置数据超出设备可动范围。
装置数据超出设备可动范围。装置数据超出设备可动范围。
装置数据超出设备可动范围。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0409-002 2-46
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法