4OM-1183-003.pdf - 第297页
异常 异常 异常 异常 异常 ID ID ID ID ID 异常名 异常名 异常名 异常名 异常名 说 说 说 说 说 明 明 明 明 明 60060 1 60060 1 60060 1 60060 1 60060 1 安装头原点教示异常 安装头原点教示异常 安装头原点教示异常 安装头原点教示异常 安装头原点教示异常 超过了允许次数 超过了允许次数 超过了允许次数 超过了允许次数 超过了允许次数 ( 要因 1 ) 各安装头的原点位置偏离…
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
600301600301
600301600301
600301
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过
通信异常通信异常
通信异常通信异常
通信异常
600302600302
600302600302
600302
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过
安装头原点异常安装头原点异常
安装头原点异常安装头原点异常
安装头原点异常
600303600303
600303600303
600303
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过
安装头原点超时安装头原点超时
安装头原点超时安装头原点超时
安装头原点超时
600304600304
600304600304
600304
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过
不使用吸嘴下落不使用吸嘴下落
不使用吸嘴下落不使用吸嘴下落
不使用吸嘴下落
600305600305
600305600305
600305
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过
模拟吸嘴模拟吸嘴
模拟吸嘴模拟吸嘴
模拟吸嘴
600306600306
600306600306
600306
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过
手动跳过手动跳过
手动跳过手动跳过
手动跳过
600307600307
600307600307
600307
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过
警报警报
警报警报
警报
(要因 1)是装置自检测的信息。
(要因 2)安定化电源(PSU)电压异常。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
(复原方法 2) 请联系本公司服务部。
600401600401
600401600401
600401
吸嘴水平异常吸嘴水平异常
吸嘴水平异常吸嘴水平异常
吸嘴水平异常
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴
(L)(L)
(L)(L)
(L)
比允许值高比允许值高
比允许值高比允许值高
比允许值高
600402600402
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600402
吸嘴水平异常吸嘴水平异常
吸嘴水平异常吸嘴水平异常
吸嘴水平异常
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴
(L)(L)
(L)(L)
(L)
比允许值低比允许值低
比允许值低比允许值低
比允许值低
600403600403
600403600403
600403
吸嘴水平异常吸嘴水平异常
吸嘴水平异常吸嘴水平异常
吸嘴水平异常
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴
(H)(H)
(H)(H)
(H)
比允许值高比允许值高
比允许值高比允许值高
比允许值高
600404600404
600404600404
600404
吸嘴水平异常吸嘴水平异常
吸嘴水平异常吸嘴水平异常
吸嘴水平异常
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴
(H)(H)
(H)(H)
(H)
比允许值低比允许值低
比允许值低比允许值低
比允许值低
(要因 1)教示时，与标准吸嘴差距大时发生。
(复原方法 1) 请再次教示标准吸嘴。
600501600501
600501600501
600501
标准治具安装头教示异常标准治具安装头教示异常
标准治具安装头教示异常标准治具安装头教示异常
标准治具安装头教示异常
元件姿势控制器安装位置过高元件姿势控制器安装位置过高
元件姿势控制器安装位置过高元件姿势控制器安装位置过高
元件姿势控制器安装位置过高
600502600502
600502600502
600502
标准治具安装头教示异常标准治具安装头教示异常
标准治具安装头教示异常标准治具安装头教示异常
标准治具安装头教示异常
元件姿势控制器安装位置过低元件姿势控制器安装位置过低
元件姿势控制器安装位置过低元件姿势控制器安装位置过低
元件姿势控制器安装位置过低
(要因 1)可能是标准吸嘴的安装不良或者元件姿势检测传感器的安装不良。
(复原方法 1) 请正确安装标准吸嘴。
正确安装元件姿势检测传感器后需要调整。
0409-002 2-137
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
600601600601
600601600601
600601
安装头原点教示异常安装头原点教示异常
安装头原点教示异常安装头原点教示异常
安装头原点教示异常
超过了允许次数超过了允许次数
超过了允许次数超过了允许次数
超过了允许次数
(要因 1)各安装头的原点位置偏离于标准安装头。
(复原方法 1) 请确认标准安装头有无松弛。
600701600701
600701600701
600701
元件厚度教示异常元件厚度教示异常
元件厚度教示异常元件厚度教示异常
元件厚度教示异常
元件的厚度大大小于允许值元件的厚度大大小于允许值
元件的厚度大大小于允许值元件的厚度大大小于允许值
元件的厚度大大小于允许值
600702600702
600702600702
600702
元件厚度教示异常元件厚度教示异常
元件厚度教示异常元件厚度教示异常
元件厚度教示异常
元件的厚度大大大于允许值元件的厚度大大大于允许值
元件的厚度大大大于允许值元件的厚度大大大于允许值
元件的厚度大大大于允许值
(要因 1)元件库数据的元件厚度数据有错误。
(复原方法 1) 请正确设定元件厚度数据。
600801600801
600801600801
600801
识别数据教示异常识别数据教示异常
识别数据教示异常识别数据教示异常
识别数据教示异常
识别异常编码识别异常编码
识别异常编码识别异常编码
识别异常编码
600901600901
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600901
垃圾垃圾
垃圾垃圾
垃圾
//
//
/
污损教示异常污损教示异常
污损教示异常污损教示异常
污损教示异常
识别异常编码识别异常编码
识别异常编码识别异常编码
识别异常编码
注注
注注
注
::
::
: 关于详细内容，请参考 “4. 异常显示(识别异常 ID)下的故障处理 ” 章节。
0409-002 2-138
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
6 1 0 1 0 16 1 0 1 0 1
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吸嘴识别异常吸嘴识别异常
吸嘴识别异常吸嘴识别异常
吸嘴识别异常
识别异常编码识别异常编码
识别异常编码识别异常编码
识别异常编码
注注
注注
注
::
::
:关于详细内容，请参考 “4.3.4 吸嘴认识异常 ” 章节。
6 1 02016 1 0201
6 1 02016 1 0201
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吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过
吸嘴下降不良吸嘴下降不良
吸嘴下降不良吸嘴下降不良
吸嘴下降不良
(L)(L)
(L)(L)
(L)
6 1 02026 10202
6 1 02026 10202
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吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过
吸嘴下降不良吸嘴下降不良
吸嘴下降不良吸嘴下降不良
吸嘴下降不良
(H)(H)
(H)(H)
(H)
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6 1 02036 10203
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吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过
教示异常识别教示异常识别
教示异常识别教示异常识别
教示异常识别
(要因 1)运行中，使用吸嘴为 L 水平或 H 水平时，传感器的光束被遮光。
可能是传感器不良。
(复原方法 1) 请清扫吸嘴顶端的污垢，将吸嘴插入到底。
可能是传感器不良，有必要更换传感器。
更换时，请联系本公司服务部。
6 1 02046 10204
6 1 02046 10204
6 1 0204
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过
教示异常数据教示异常数据
教示异常数据教示异常数据
教示异常数据
(要因 1)吸嘴粘上污垢 / 垃圾，吸嘴教示存在异常。
(复原方法 1) 清扫吸嘴顶端的污垢，有必要再次进行吸嘴教示。
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6 1 02056 10205
6 1 0205
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过
照明教示异常照明教示异常
照明教示异常照明教示异常
照明教示异常
(要因 1)可能是吸嘴扩散板有垃圾 / 污垢 / 划痕。
(复原方法 1) 请清扫吸嘴扩散板或进行更换。
0409-002 2-139
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法