4OM-1183-003.pdf - 第198页
异常 异常 异常 异常 异常 ID ID ID ID ID 异常名 异常名 异常名 异常名 异常名 说 说 说 说 说 明 明 明 明 明 03070 1 03070 1 03070 1 03070 1 03070 1 吸取 吸取 吸取 吸取 吸取 Z Z Z Z Z 补正连动锁定 补正连动锁定 补正连动锁定 补正连动锁定 补正连动锁定 在不允许动作的角度上动作了。 在不允许动作的角度上动作了。 在不允许动作的角度上动作了。 在不允许动…
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
0305ed0305ed
0305ed0305ed
0305ed
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
指令未完成指令未完成
指令未完成指令未完成
指令未完成
0305f10305f1
0305f10305f1
0305f1
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
电源相位欠缺电源相位欠缺
电源相位欠缺电源相位欠缺
电源相位欠缺
030591030591
030591030591
030591
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
超负载警告超负载警告
超负载警告超负载警告
超负载警告
030592030592
030592030592
030592
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
再生超负载警告再生超负载警告
再生超负载警告再生超负载警告
再生超负载警告
030594030594
030594030594
030594
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
数据设定警告数据设定警告
数据设定警告数据设定警告
数据设定警告
030595030595
030595030595
030595
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
指令警告指令警告
指令警告指令警告
指令警告
030596030596
030596030596
030596
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常
通讯警告通讯警告
通讯警告通讯警告
通讯警告
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
030601030601
030601030601
030601
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常
非常停止非常停止
非常停止非常停止
非常停止
030602030602
030602030602
030602
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常
编码器异常编码器异常
编码器异常编码器异常
编码器异常
030603030603
030603030603
030603
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常
通信线路异常通信线路异常
通信线路异常通信线路异常
通信线路异常
030604030604
030604030604
030604
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常
到位超时到位超时
到位超时到位超时
到位超时
030605030605
030605030605
030605
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常
位置偏差过大位置偏差过大
位置偏差过大位置偏差过大
位置偏差过大
030606030606
030606030606
030606
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常
软件范围下限软件范围下限
软件范围下限软件范围下限
软件范围下限
030607030607
030607030607
030607
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常
软件范围上限软件范围上限
软件范围上限软件范围上限
软件范围上限
030608030608
030608030608
030608
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常
非法参数非法参数
非法参数非法参数
非法参数
030609030609
030609030609
030609
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常
系统异常系统异常
系统异常系统异常
系统异常
03060a03060a
03060a03060a
03060a
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常
非法指令非法指令
非法指令非法指令
非法指令
03060b03060b
03060b03060b
03060b
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常
伺服系统打开时发生超时异常伺服系统打开时发生超时异常
伺服系统打开时发生超时异常伺服系统打开时发生超时异常
伺服系统打开时发生超时异常
03060c03060c
03060c03060c
03060c
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常
伺服系统关闭时发生超时异常伺服系统关闭时发生超时异常
伺服系统关闭时发生超时异常伺服系统关闭时发生超时异常
伺服系统关闭时发生超时异常
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0409-002 2-40
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
030701030701
030701030701
030701
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正连动锁定补正连动锁定
补正连动锁定补正连动锁定
补正连动锁定
在不允许动作的角度上动作了。在不允许动作的角度上动作了。
在不允许动作的角度上动作了。在不允许动作的角度上动作了。
在不允许动作的角度上动作了。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
030801030801
030801030801
030801
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正通信补正通信
补正通信补正通信
补正通信
由于发送指令发生了错误应答。由于发送指令发生了错误应答。
由于发送指令发生了错误应答。由于发送指令发生了错误应答。
由于发送指令发生了错误应答。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
04010 10401 0 1
04010 10401 0 1
04010 1
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正原点补正原点
补正原点补正原点
补正原点
不能检测出编码器不能检测出编码器
不能检测出编码器不能检测出编码器
不能检测出编码器
CC
CC
C
相原点。相原点。
相原点。相原点。
相原点。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0401020401 02
0401020401 02
040102
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正原点补正原点
补正原点补正原点
补正原点
不能检测出平移原点。不能检测出平移原点。
不能检测出平移原点。不能检测出平移原点。
不能检测出平移原点。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0409-002 2-41
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
0401030401 03
0401030401 03
040103
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正原点补正原点
补正原点补正原点
补正原点
同时检测出了平移原点和越界。同时检测出了平移原点和越界。
同时检测出了平移原点和越界。同时检测出了平移原点和越界。
同时检测出了平移原点和越界。
0401040401 04
0401040401 04
040104
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正原点补正原点
补正原点补正原点
补正原点
不能肯定现在的管理数据。不能肯定现在的管理数据。
不能肯定现在的管理数据。不能肯定现在的管理数据。
不能肯定现在的管理数据。
0401050401 05
0401050401 05
040105
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正原点补正原点
补正原点补正原点
补正原点
当前位置不在原点。当前位置不在原点。
当前位置不在原点。当前位置不在原点。
当前位置不在原点。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
040201040201
040201040201
040201
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正时序补正时序
补正时序补正时序
补正时序
想要操作的地方处于未停止状态。想要操作的地方处于未停止状态。
想要操作的地方处于未停止状态。想要操作的地方处于未停止状态。
想要操作的地方处于未停止状态。
040301040301
040301040301
040301
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正数据补正数据
补正数据补正数据
补正数据
装置数据超出设备可动范围装置数据超出设备可动范围
装置数据超出设备可动范围装置数据超出设备可动范围
装置数据超出设备可动范围。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0404
0404
04
04010401
04010401
0401
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正越界补正越界
补正越界补正越界
补正越界
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围
(+)(+)
(+)(+)
(+)
。。
。。
。
040402040402
040402040402
040402
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正越界补正越界
补正越界补正越界
补正越界
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围
(-)(-)
(-)(-)
(-)
。。
。。
。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
040040
040040
040
502502
502502
502
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
参数被破坏。参数被破坏。
参数被破坏。参数被破坏。
参数被破坏。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
040503040503
040503040503
040503
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
主电路检测部异常主电路检测部异常
主电路检测部异常主电路检测部异常
主电路检测部异常
040504040504
040504040504
040504
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
参数设定异常。参数设定异常。
参数设定异常。参数设定异常。
参数设定异常。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
040505040505
040505040505
040505
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
组合异常组合异常
组合异常组合异常
组合异常
040510040510
040510040510
040510
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
电流负载过大或是冷却设备过热。电流负载过大或是冷却设备过热。
电流负载过大或是冷却设备过热。电流负载过大或是冷却设备过热。
电流负载过大或是冷却设备过热。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0409-002 2-42
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法