4OM-1183-003.pdf - 第368页
4.3 4.3 4.3 4.3 4.3 识别异常 识别异常 识别异常 识别异常 识别异常 ID ID ID ID ID 与复原方法 与复原方法 与复原方法 与复原方法 与复原方法 4.3.5 4.3.5 4.3.5 4.3.5 4.3.5 各种教示异常 各种教示异常 各种教示异常 各种教示异常 各种教示异常 AA BB C DDDDD 详细编码 异常子分类 ( 只有 0) 异常母分类 (0 ～ 5) 异常功能分类 ( 1 0) (a) …
4.3.44.3.4
4.3.44.3.4
4.3.4
吸嘴认识异常吸嘴认识异常
吸嘴认识异常吸嘴认识异常
吸嘴认识异常
AA BB C DDDDD
详细编码
异常子分类( 1～4)
异常母分类(0)
认识功能分类(04)
(a)异常 ID“
**
**
* ” 里有详细编码。
(b)发生了非记载异常 ID 时，请联系本公司服务部。
Table 4B16Table 4B16
Table 4B16Table 4B16
Table 4B16
识别异常识别异常
识别异常识别异常
识别异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
04001*****04001*****
04001*****04001*****
04001*****
--------
--------
----
不能检测出吸嘴不能检测出吸嘴
不能检测出吸嘴不能检测出吸嘴
不能检测出吸嘴
04002*****04002*****
04002*****04002*****
04002*****
--------
--------
----
吸嘴的尺寸超出了允许值范围吸嘴的尺寸超出了允许值范围
吸嘴的尺寸超出了允许值范围吸嘴的尺寸超出了允许值范围
吸嘴的尺寸超出了允许值范围
04003*****04003*****
04003*****04003*****
04003*****
--------
--------
----
吸嘴的位置超出了允许值范围吸嘴的位置超出了允许值范围
吸嘴的位置超出了允许值范围吸嘴的位置超出了允许值范围
吸嘴的位置超出了允许值范围
04004*****04004*****
04004*****04004*****
04004*****
--------
--------
----
吸嘴的先端或者渐细部不洁净吸嘴的先端或者渐细部不洁净
吸嘴的先端或者渐细部不洁净吸嘴的先端或者渐细部不洁净
吸嘴的先端或者渐细部不洁净
(要因 1) 吸嘴安装状态异常。
(要因 2) 吸嘴型号数据异常。
(复原方法 1) 请正确安装吸嘴。
(复原方法 2) 请确认吸嘴型号数据，出错时进行修改。
4.3 4.3
4.3 4.3
4.3
识别异常识别异常
识别异常识别异常
识别异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
0409-002 2-208
Note
4.3 4.3
4.3 4.3
4.3
识别异常识别异常
识别异常识别异常
识别异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
4.3.54.3.5
4.3.54.3.5
4.3.5
各种教示异常各种教示异常
各种教示异常各种教示异常
各种教示异常
AA BB C DDDDD
详细编码
异常子分类( 只有 0)
异常母分类(0～5)
异常功能分类( 1 0)
(a)异常 ID“
**
**
*” 里有详细编码。
(b)发生了非记载异常 ID 时，请联系本公司服务部。
Table 4B17Table 4B17
Table 4B17Table 4B17
Table 4B17
识别异常识别异常
识别异常识别异常
识别异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
1001 0*****1001 0*****
1001 0*****1001 0*****
1001 0*****
--------
--------
----
在照相机位置补正值教示时，在照相机位置补正值教示时，
在照相机位置补正值教示时，在照相机位置补正值教示时，
在照相机位置补正值教示时，
照相机位置照相机位置
照相机位置照相机位置
照相机位置
的检测失败的检测失败
的检测失败的检测失败
的检测失败
(要因 1) 请正确安装治具。
(复原方法 1) 请正确安装冶具。
或者请联系本公司服务部。
10020110011 002011001
10020110011 002011001
1002011001
---- ----
---- ----
----
照相机感度检查异常，照相机感度检查异常，
照相机感度检查异常，照相机感度检查异常，
照相机感度检查异常，
亮度调节不适当亮度调节不适当
亮度调节不适当亮度调节不适当
亮度调节不适当
(要因 1) 可能是照相机感度异常。
(复原方法 1) 请联系本公司服务部。
10030110011 003011001
10030110011 003011001
1003011001
--------
--------
----
照相机数据异常照相机数据异常
照相机数据异常照相机数据异常
照相机数据异常
((
((
(
透过照明透过照明
透过照明透过照明
透过照明
))
))
)
，，
，，
，
超出了照度超出了照度
超出了照度超出了照度
超出了照度
数据的范围数据的范围
数据的范围数据的范围
数据的范围
(要因 1) 可能是灯泡寿命已尽。
(复原方法 1) 请更换灯泡。
请联系本公司服务部。
0409-002 2-209
Note
4.3 4.3
4.3 4.3
4.3
识别异常识别异常
识别异常识别异常
识别异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
识别异常识别异常
识别异常识别异常
识别异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
10030110021003011002
10030110021003011002
1003011002
---- ----
---- ----
----
照明系统异常照明系统异常
照明系统异常照明系统异常
照明系统异常
((
((
(
透过照明透过照明
透过照明透过照明
透过照明
))
))
)
，，
，，
，
在估计的亮度在估计的亮度
在估计的亮度在估计的亮度
在估计的亮度
下无法教示下无法教示
下无法教示下无法教示
下无法教示
(要因 1) 可能是照明系统异常。
(复原方法 1) 请联系本公司服务部。
10030110051003011005
10030110051003011005
1003011005
---- ----
---- ----
----
照度数据异常照度数据异常
照度数据异常照度数据异常
照度数据异常
((
((
(
透过照明透过照明
透过照明透过照明
透过照明
))
))
)
，，
，，
，
有亮度不同有亮度不同
有亮度不同有亮度不同
有亮度不同
的扩散板的扩散板
的扩散板的扩散板
的扩散板
(要因 1) 可能是照明系统异常。
(复原方法 1) 请联系本公司服务部。
100301 20011 003012001
100301 20011 003012001
100301 2001
---- ----
---- ----
----
照度数据异常照度数据异常
照度数据异常照度数据异常
照度数据异常
((
((
(
反射照明反射照明
反射照明反射照明
反射照明
1 )1 )
1 )1 )
1 )
，，
，，
，
照度数据超照度数据超
照度数据超照度数据超
照度数据超
出范围出范围
出范围出范围
出范围
(要因 1) 可能是灯泡使用期限已到。
(复原方法 1) 请更换灯泡。
或者请联系本公司服务部。
100301 2002100301 2002
100301 2002100301 2002
100301 2002
---- ----
---- ----
----
照度系统异常照度系统异常
照度系统异常照度系统异常
照度系统异常
((
((
(
反射照明反射照明
反射照明反射照明
反射照明
1 )1 )
1 )1 )
1 )
，，
，，
，
在估计的亮在估计的亮
在估计的亮在估计的亮
在估计的亮
度下无法教示度下无法教示
度下无法教示度下无法教示
度下无法教示
(要因 1) 可能是照明系统异常。
(复原方法 1) 请联系本公司服务部。
100301 30011 003013001
100301 30011 003013001
100301 3001
---- ----
---- ----
----
照度数据异常照度数据异常
照度数据异常照度数据异常
照度数据异常
((
((
(
反射照明反射照明
反射照明反射照明
反射照明
2)2)
2)2)
2)
，，
，，
，
照度数据超照度数据超
照度数据超照度数据超
照度数据超
出范围出范围
出范围出范围
出范围
(要因 1) 可能是灯泡使用期限已到。
(复原方法 1) 请更换灯泡。
或者请联系本公司服务部。
100301 3002100301 3002
100301 3002100301 3002
100301 3002
---- ----
---- ----
----
照度系统异常照度系统异常
照度系统异常照度系统异常
照度系统异常
((
((
(
反射照明反射照明
反射照明反射照明
反射照明
2)2)
2)2)
2)
，，
，，
，
在估计的亮在估计的亮
在估计的亮在估计的亮
在估计的亮
度下无法教示度下无法教示
度下无法教示度下无法教示
度下无法教示
(要因 1) 可能是照明系统异常。
(复原方法 1) 请联系本公司服务部。
0409-002 2-210