4OM-1183-003.pdf - 第196页
异常 异常 异常 异常 异常 ID ID ID ID ID 异常名 异常名 异常名 异常名 异常名 说 说 说 说 说 明 明 明 明 明 0305b 1 0305b 1 0305b 1 0305b 1 0305b 1 吸取 吸取 吸取 吸取 吸取 Z Z Z Z Z 补正伺服报警 补正伺服报警 补正伺服报警 补正伺服报警 补正伺服报警 速度指令 速度指令 速度指令 速度指令 速度指令 A/D A/D A/D A/D A/D 转换器异常…
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
030502030502
030502030502
030502
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
参数被破坏。参数被破坏。
参数被破坏。参数被破坏。
参数被破坏。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
030503030503
030503030503
030503
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
主电路检测部异常主电路检测部异常
主电路检测部异常主电路检测部异常
主电路检测部异常
030504030504
030504030504
030504
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
参数设定异常。参数设定异常。
参数设定异常。参数设定异常。
参数设定异常。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
030505030505
030505030505
030505
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
组合异常组合异常
组合异常组合异常
组合异常
030510030510
030510030510
030510
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
电流负载过大或是冷却设备过热。电流负载过大或是冷却设备过热。
电流负载过大或是冷却设备过热。电流负载过大或是冷却设备过热。
电流负载过大或是冷却设备过热。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
030530030530
030530030530
030530
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
再生异常再生异常
再生异常再生异常
再生异常
030532030532
030532030532
030532
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
再生负载过大再生负载过大
再生负载过大再生负载过大
再生负载过大
030540030540
030540030540
030540
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
电压过高电压过高
电压过高电压过高
电压过高
030541030541
030541030541
030541
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
电压过低电压过低
电压过低电压过低
电压过低
030551030551
030551030551
030551
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
速度过快速度过快
速度过快速度过快
速度过快
030571030571
030571030571
030571
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
超负载超负载
超负载超负载
超负载
((
((
(
瞬时最大负载瞬时最大负载
瞬时最大负载瞬时最大负载
瞬时最大负载
))
))
)
030572030572
030572030572
030572
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
超负载超负载
超负载超负载
超负载
((
((
(
连续最大负载连续最大负载
连续最大负载连续最大负载
连续最大负载
))
))
)
030573030573
030573030573
030573
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
DBDB
DBDB
DB
超负载超负载
超负载超负载
超负载
030574030574
030574030574
030574
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
突入电阻超负载突入电阻超负载
突入电阻超负载突入电阻超负载
突入电阻超负载
03057a03057a
03057a03057a
03057a
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
冷却设备过热冷却设备过热
冷却设备过热冷却设备过热
冷却设备过热
030581030581
030581030581
030581
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。
编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。
编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
030582030582
030582030582
030582
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
检查编码器的数据，发现异常检查编码器的数据，发现异常
检查编码器的数据，发现异常检查编码器的数据，发现异常
检查编码器的数据，发现异常
((
((
(
通信上的异常通信上的异常
通信上的异常通信上的异常
通信上的异常
))
))
)
。。
。。
。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
030583030583
030583030583
030583
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
编码器电池报警编码器电池报警
编码器电池报警编码器电池报警
编码器电池报警
030584030584
030584030584
030584
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
编码器数据异常编码器数据异常
编码器数据异常编码器数据异常
编码器数据异常
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
030585030585
030585030585
030585
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
编码器过快编码器过快
编码器过快编码器过快
编码器过快
030586030586
030586030586
030586
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
编码器过热编码器过热
编码器过热编码器过热
编码器过热
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0409-002 2-38
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
0305b10305b1
0305b10305b1
0305b1
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
速度指令速度指令
速度指令速度指令
速度指令
A/DA/D
A/DA/D
A/D
转换器异常转换器异常
转换器异常转换器异常
转换器异常
0305b20305b2
0305b20305b2
0305b2
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
力量指令转换器异常力量指令转换器异常
力量指令转换器异常力量指令转换器异常
力量指令转换器异常
0305b60305b6
0305b60305b6
0305b6
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
门阵列异常门阵列异常
门阵列异常门阵列异常
门阵列异常
((
((
(
驱动器内部异常驱动器内部异常
驱动器内部异常驱动器内部异常
驱动器内部异常
))
))
)
0305bf0305bf
0305bf0305bf
0305bf
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
系统异常系统异常
系统异常系统异常
系统异常
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
0305c10305c1
0305c10305c1
0305c1
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
暴走防止检出暴走防止检出
暴走防止检出暴走防止检出
暴走防止检出
0305c60305c6
0305c60305c6
0305c6
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
完全关闭控制完全关闭控制
完全关闭控制完全关闭控制
完全关闭控制
AA
AA
A
、、
、、
、
BB
BB
B
相断线相断线
相断线相断线
相断线
0305c70305c7
0305c70305c7
0305c7
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
完全关闭控制完全关闭控制
完全关闭控制完全关闭控制
完全关闭控制
CC
CC
C
相断线相断线
相断线相断线
相断线
0305c80305c8
0305c80305c8
0305c8
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。
编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。
编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
0305c90305c9
0305c90305c9
0305c9
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
编码器通信异常。编码器通信异常。
编码器通信异常。编码器通信异常。
编码器通信异常。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
0305ca0305ca
0305ca0305ca
0305ca
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
编码器参数异常。编码器参数异常。
编码器参数异常。编码器参数异常。
编码器参数异常。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
0305cb0305cb
0305cb0305cb
0305cb
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
和编码器通信的内容不同。和编码器通信的内容不同。
和编码器通信的内容不同。和编码器通信的内容不同。
和编码器通信的内容不同。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
0305cc0305cc
0305cc0305cc
0305cc
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
编码器和驱动器的内部现在值不一样。编码器和驱动器的内部现在值不一样。
编码器和驱动器的内部现在值不一样。编码器和驱动器的内部现在值不一样。
编码器和驱动器的内部现在值不一样。
0305d00305d0
0305d00305d0
0305d0
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
位置偏差过大位置偏差过大
位置偏差过大位置偏差过大
位置偏差过大
0305e00305e0
0305e00305e0
0305e0
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
无选购件无选购件
无选购件无选购件
无选购件
0305e10305e1
0305e10305e1
0305e1
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
选购件超时选购件超时
选购件超时选购件超时
选购件超时
0305e20305e2
0305e20305e2
0305e2
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
选购件选购件
选购件选购件
选购件
WDCWDC
WDCWDC
WDC
异常异常
异常异常
异常
0305e50305e5
0305e50305e5
0305e5
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
WDTWDT
WDTWDT
WDT
异常异常
异常异常
异常
0305e60305e6
0305e60305e6
0305e6
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
通信异常通信异常
通信异常通信异常
通信异常
0305ea0305ea
0305ea0305ea
0305ea
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
驱动器故障驱动器故障
驱动器故障驱动器故障
驱动器故障
0305eb0305eb
0305eb0305eb
0305eb
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
驱动器初期化接续异常驱动器初期化接续异常
驱动器初期化接续异常驱动器初期化接续异常
驱动器初期化接续异常
0305ec0305ec
0305ec0305ec
0305ec
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
驱动器驱动器
驱动器驱动器
驱动器
WDCWDC
WDCWDC
WDC
异常异常
异常异常
异常
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0409-002 2-39
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
0305ed0305ed
0305ed0305ed
0305ed
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
指令未完成指令未完成
指令未完成指令未完成
指令未完成
0305f10305f1
0305f10305f1
0305f1
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
电源相位欠缺电源相位欠缺
电源相位欠缺电源相位欠缺
电源相位欠缺
030591030591
030591030591
030591
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
超负载警告超负载警告
超负载警告超负载警告
超负载警告
030592030592
030592030592
030592
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
再生超负载警告再生超负载警告
再生超负载警告再生超负载警告
再生超负载警告
030594030594
030594030594
030594
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
数据设定警告数据设定警告
数据设定警告数据设定警告
数据设定警告
030595030595
030595030595
030595
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
指令警告指令警告
指令警告指令警告
指令警告
030596030596
030596030596
030596
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常
通讯警告通讯警告
通讯警告通讯警告
通讯警告
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
030601030601
030601030601
030601
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常
非常停止非常停止
非常停止非常停止
非常停止
030602030602
030602030602
030602
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常
编码器异常编码器异常
编码器异常编码器异常
编码器异常
030603030603
030603030603
030603
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常
通信线路异常通信线路异常
通信线路异常通信线路异常
通信线路异常
030604030604
030604030604
030604
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常
到位超时到位超时
到位超时到位超时
到位超时
030605030605
030605030605
030605
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常
位置偏差过大位置偏差过大
位置偏差过大位置偏差过大
位置偏差过大
030606030606
030606030606
030606
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常
软件范围下限软件范围下限
软件范围下限软件范围下限
软件范围下限
030607030607
030607030607
030607
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常
软件范围上限软件范围上限
软件范围上限软件范围上限
软件范围上限
030608030608
030608030608
030608
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常
非法参数非法参数
非法参数非法参数
非法参数
030609030609
030609030609
030609
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常
系统异常系统异常
系统异常系统异常
系统异常
03060a03060a
03060a03060a
03060a
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常
非法指令非法指令
非法指令非法指令
非法指令
03060b03060b
03060b03060b
03060b
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常
伺服系统打开时发生超时异常伺服系统打开时发生超时异常
伺服系统打开时发生超时异常伺服系统打开时发生超时异常
伺服系统打开时发生超时异常
03060c03060c
03060c03060c
03060c
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常补正伺服异常
补正伺服异常
伺服系统关闭时发生超时异常伺服系统关闭时发生超时异常
伺服系统关闭时发生超时异常伺服系统关闭时发生超时异常
伺服系统关闭时发生超时异常
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0409-002 2-40
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法