4OM-1183-003.pdf - 第231页
0409-002 2 - 74 异常 异常 异常 异常 异常 ID ID ID ID ID 异常名 异常名 异常名 异常名 异常名 说 说 说 说 说 明 明 明 明 明 0a070 1 0a070 1 0a070 1 0a070 1 0a070 1 送料器 送料器 送料器 送料器 送料器 3 3 3 3 3 连动锁定 连动锁定 连动锁定 连动锁定 连动锁定 在不允许动作的角度上动作了。 在不允许动作的角度上动作了。 在不允许动作的角度…
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
0a05ed0a05ed
0a05ed0a05ed
0a05ed
送料器送料器
送料器送料器
送料器
33
33
3
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
指令未完成指令未完成
指令未完成指令未完成
指令未完成
0a05f10a05f1
0a05f10a05f1
0a05f1
送料器送料器
送料器送料器
送料器
33
33
3
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
电源相位欠缺电源相位欠缺
电源相位欠缺电源相位欠缺
电源相位欠缺
0a05910a0591
0a05910a0591
0a0591
送料器送料器
送料器送料器
送料器
33
33
3
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
超负载警告超负载警告
超负载警告超负载警告
超负载警告
0a05920a0592
0a05920a0592
0a0592
送料器送料器
送料器送料器
送料器
33
33
3
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
再生超负载警告再生超负载警告
再生超负载警告再生超负载警告
再生超负载警告
0a05940a0594
0a05940a0594
0a0594
送料器送料器
送料器送料器
送料器
33
33
3
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
数据设定警告数据设定警告
数据设定警告数据设定警告
数据设定警告
0a05950a0595
0a05950a0595
0a0595
送料器送料器
送料器送料器
送料器
33
33
3
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
指令警告指令警告
指令警告指令警告
指令警告
0a05960a0596
0a05960a0596
0a0596
送料器送料器
送料器送料器
送料器
33
33
3
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
通讯警告通讯警告
通讯警告通讯警告
通讯警告
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0a06010a0601
0a06010a0601
0a0601
送料器送料器
送料器送料器
送料器
33
33
3
伺服异常伺服异常
伺服异常伺服异常
伺服异常
非常停止非常停止
非常停止非常停止
非常停止
0a06020a0602
0a06020a0602
0a0602
送料器送料器
送料器送料器
送料器
33
33
3
伺服异常伺服异常
伺服异常伺服异常
伺服异常
编码器异常编码器异常
编码器异常编码器异常
编码器异常
0a06030a0603
0a06030a0603
0a0603
送料器送料器
送料器送料器
送料器
33
33
3
伺服异常伺服异常
伺服异常伺服异常
伺服异常
通信线路异常通信线路异常
通信线路异常通信线路异常
通信线路异常
0a06040a0604
0a06040a0604
0a0604
送料器送料器
送料器送料器
送料器
33
33
3
伺服异常伺服异常
伺服异常伺服异常
伺服异常
到位超时到位超时
到位超时到位超时
到位超时
0a06050a0605
0a06050a0605
0a0605
送料器送料器
送料器送料器
送料器
33
33
3
伺服异常伺服异常
伺服异常伺服异常
伺服异常
位置偏差过大位置偏差过大
位置偏差过大位置偏差过大
位置偏差过大
0a06060a0606
0a06060a0606
0a0606
送料器送料器
送料器送料器
送料器
33
33
3
伺服异常伺服异常
伺服异常伺服异常
伺服异常
软件范围下限软件范围下限
软件范围下限软件范围下限
软件范围下限
0a06070a0607
0a06070a0607
0a0607
送料器送料器
送料器送料器
送料器
33
33
3
伺服异常伺服异常
伺服异常伺服异常
伺服异常
软件范围上限软件范围上限
软件范围上限软件范围上限
软件范围上限
0a06080a0608
0a06080a0608
0a0608
送料器送料器
送料器送料器
送料器
33
33
3
伺服异常伺服异常
伺服异常伺服异常
伺服异常
非法参数非法参数
非法参数非法参数
非法参数
0a06090a0609
0a06090a0609
0a0609
送料器送料器
送料器送料器
送料器
33
33
3
伺服异常伺服异常
伺服异常伺服异常
伺服异常
系统异常系统异常
系统异常系统异常
系统异常
0a060a0a060a
0a060a0a060a
0a060a
送料器送料器
送料器送料器
送料器
33
33
3
伺服异常伺服异常
伺服异常伺服异常
伺服异常
非法指令非法指令
非法指令非法指令
非法指令
0a060b0a060b
0a060b0a060b
0a060b
送料器送料器
送料器送料器
送料器
33
33
3
伺服异常伺服异常
伺服异常伺服异常
伺服异常
伺服系统打开时发生超时异常伺服系统打开时发生超时异常
伺服系统打开时发生超时异常伺服系统打开时发生超时异常
伺服系统打开时发生超时异常
0a060c0a060c
0a060c0a060c
0a060c
送料器送料器
送料器送料器
送料器
33
33
3
伺服异常伺服异常
伺服异常伺服异常
伺服异常
伺服系统关闭时发生超时异常伺服系统关闭时发生超时异常
伺服系统关闭时发生超时异常伺服系统关闭时发生超时异常
伺服系统关闭时发生超时异常
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0409-002 2-73
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
0409-002 2-74
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
0a07010a0701
0a07010a0701
0a0701
送料器送料器
送料器送料器
送料器
33
33
3
连动锁定连动锁定
连动锁定连动锁定
连动锁定
在不允许动作的角度上动作了。在不允许动作的角度上动作了。
在不允许动作的角度上动作了。在不允许动作的角度上动作了。
在不允许动作的角度上动作了。
0a07020a0702
0a07020a0702
0a0702
送料器送料器
送料器送料器
送料器
33
33
3
连动锁定连动锁定
连动锁定连动锁定
连动锁定
料车脱落。料车脱落。
料车脱落。料车脱落。
料车脱落。
0a08010a0801
0a08010a0801
0a0801
送料器送料器
送料器送料器
送料器
33
33
3
通信通信
通信通信
通信
由于发送指令发生了错误应答。由于发送指令发生了错误应答。
由于发送指令发生了错误应答。由于发送指令发生了错误应答。
由于发送指令发生了错误应答。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0b010 10b01 0 1
0b010 10b01 0 1
0b010 1
送料器送料器
送料器送料器
送料器
44
44
4
原点原点
原点原点
原点
即使进行指定量移动也找不到参照记号。即使进行指定量移动也找不到参照记号。
即使进行指定量移动也找不到参照记号。即使进行指定量移动也找不到参照记号。
即使进行指定量移动也找不到参照记号。
0b01020b01 02
0b01020b01 02
0b0102
送料器送料器
送料器送料器
送料器
44
44
4
原点原点
原点原点
原点
在参照记号间距内找不到参照记号在参照记号间距内找不到参照记号
在参照记号间距内找不到参照记号在参照记号间距内找不到参照记号
在参照记号间距内找不到参照记号
0b01040b01 04
0b01040b01 04
0b0104
送料器送料器
送料器送料器
送料器
44
44
4
原点原点
原点原点
原点
不能肯定现在的管理数据。不能肯定现在的管理数据。
不能肯定现在的管理数据。不能肯定现在的管理数据。
不能肯定现在的管理数据。
0b01050b01 05
0b01050b01 05
0b0105
送料器送料器
送料器送料器
送料器
44
44
4
原点原点
原点原点
原点
当前位置不在原点。当前位置不在原点。
当前位置不在原点。当前位置不在原点。
当前位置不在原点。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0b02010b0201
0b02010b0201
0b0201
送料器送料器
送料器送料器
送料器
44
44
4
时序时序
时序时序
时序
想要操作的地方处于未停止状态。想要操作的地方处于未停止状态。
想要操作的地方处于未停止状态。想要操作的地方处于未停止状态。
想要操作的地方处于未停止状态。
0b03010b0301
0b03010b0301
0b0301
送料器送料器
送料器送料器
送料器
44
44
4
数据数据
数据数据
数据
装置数据超出设备可动范围。装置数据超出设备可动范围。
装置数据超出设备可动范围。装置数据超出设备可动范围。
装置数据超出设备可动范围。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0b04010b0401
0b04010b0401
0b0401
送料器送料器
送料器送料器
送料器
44
44
4
越界越界
越界越界
越界
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围
(+)(+)
(+)(+)
(+)
。。
。。
。
0b04020b0402
0b04020b0402
0b0402
送料器送料器
送料器送料器
送料器
44
44
4
越界越界
越界越界
越界
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围
(-)(-)
(-)(-)
(-)
。。
。。
。
0b04030b0403
0b04030b0403
0b0403
送料器送料器
送料器送料器
送料器
44
44
4
越界越界
越界越界
越界
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围
(+),(-)(+),(-)
(+),(-)(+),(-)
(+),(-)
。。
。。
。
(要因 1)接通电源后，未进行原点复位便进行了起动或手动操作。
(复原方法 1) 请按[ 恢复] 按钮，解除异常显示。
请去除异常原因。
请将全体轴原点复位后，再开始运行。
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
0b05020b0502
0b05020b0502
0b0502
送料器送料器
送料器送料器
送料器
44
44
4
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
参数被破坏。参数被破坏。
参数被破坏。参数被破坏。
参数被破坏。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
0b05030b0503
0b05030b0503
0b0503
送料器送料器
送料器送料器
送料器
44
44
4
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
主电路检测部异常主电路检测部异常
主电路检测部异常主电路检测部异常
主电路检测部异常
0b05040b0504
0b05040b0504
0b0504
送料器送料器
送料器送料器
送料器
44
44
4
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
参数设定异常。参数设定异常。
参数设定异常。参数设定异常。
参数设定异常。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
0b05050b0505
0b05050b0505
0b0505
送料器送料器
送料器送料器
送料器
44
44
4
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
组合异常组合异常
组合异常组合异常
组合异常
0b05100b0510
0b05100b0510
0b0510
送料器送料器
送料器送料器
送料器
44
44
4
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
电流负载过大或是冷却设备过热。电流负载过大或是冷却设备过热。
电流负载过大或是冷却设备过热。电流负载过大或是冷却设备过热。
电流负载过大或是冷却设备过热。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
0b05300b0530
0b05300b0530
0b0530
送料器送料器
送料器送料器
送料器
44
44
4
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
再生异常再生异常
再生异常再生异常
再生异常
0b05320b0532
0b05320b0532
0b0532
送料器送料器
送料器送料器
送料器
44
44
4
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
再生负载过大再生负载过大
再生负载过大再生负载过大
再生负载过大
0b05400b0540
0b05400b0540
0b0540
送料器送料器
送料器送料器
送料器
44
44
4
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
电压过高电压过高
电压过高电压过高
电压过高
0b05410b0541
0b05410b0541
0b0541
送料器送料器
送料器送料器
送料器
44
44
4
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
电压过低电压过低
电压过低电压过低
电压过低
0b05510b0551
0b05510b0551
0b0551
送料器送料器
送料器送料器
送料器
44
44
4
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
速度过快速度过快
速度过快速度过快
速度过快
0b05710b0571
0b05710b0571
0b0571
送料器送料器
送料器送料器
送料器
44
44
4
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
超负载超负载
超负载超负载
超负载
((
((
(
瞬时最大负载瞬时最大负载
瞬时最大负载瞬时最大负载
瞬时最大负载
))
))
)
0b05720b0572
0b05720b0572
0b0572
送料器送料器
送料器送料器
送料器
44
44
4
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
超负载超负载
超负载超负载
超负载
((
((
(
连续最大负载连续最大负载
连续最大负载连续最大负载
连续最大负载
))
))
)
0b05730b0573
0b05730b0573
0b0573
送料器送料器
送料器送料器
送料器
44
44
4
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
DBDB
DBDB
DB
超负载超负载
超负载超负载
超负载
0b05740b0574
0b05740b0574
0b0574
送料器送料器
送料器送料器
送料器
44
44
4
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
突入电阻超负载突入电阻超负载
突入电阻超负载突入电阻超负载
突入电阻超负载
0b057a0b057a
0b057a0b057a
0b057a
送料器送料器
送料器送料器
送料器
44
44
4
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
冷却设备过热冷却设备过热
冷却设备过热冷却设备过热
冷却设备过热
0b05810b0581
0b05810b0581
0b0581
送料器送料器
送料器送料器
送料器
44
44
4
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。
编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。
编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
0b05820b0582
0b05820b0582
0b0582
送料器送料器
送料器送料器
送料器
44
44
4
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
检查编码器的数据，发现异常检查编码器的数据，发现异常
检查编码器的数据，发现异常检查编码器的数据，发现异常
检查编码器的数据，发现异常
((
((
(
通信上的异常通信上的异常
通信上的异常通信上的异常
通信上的异常
))
))
)
。。
。。
。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
0b05830b0583
0b05830b0583
0b0583
送料器送料器
送料器送料器
送料器
44
44
4
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
编码器编码器
编码器编码器
编码器
电池报警电池报警
电池报警电池报警
电池报警
0b05840b0584
0b05840b0584
0b0584
送料器送料器
送料器送料器
送料器
44
44
4
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
编码器数据异常编码器数据异常
编码器数据异常编码器数据异常
编码器数据异常
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
0b05850b0585
0b05850b0585
0b0585
送料器送料器
送料器送料器
送料器
44
44
4
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
编码器过快编码器过快
编码器过快编码器过快
编码器过快
0b05860b0586
0b05860b0586
0b0586
送料器送料器
送料器送料器
送料器
44
44
4
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
编码器过热编码器过热
编码器过热编码器过热
编码器过热
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0409-002 2-75
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法