4OM-1183-003.pdf - 第367页
4.3.4 4.3.4 4.3.4 4.3.4 4.3.4 吸嘴认识异常 吸嘴认识异常 吸嘴认识异常 吸嘴认识异常 吸嘴认识异常 AA BB C DDDDD 详细编码 异常子分类 ( 1～ 4) 异常母分类 (0) 认识功能分类 (04) (a) 异常 ID “ * * * * * ” 里有详细编码。 (b) 发生了非记载异常 ID 时，请联系本公司服务部。 Table 4B 1 6 Table 4B 1 6 Table 4B 1 6 …
4.3 4.3
4.3 4.3
4.3
识别异常识别异常
识别异常识别异常
识别异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
(2) 使实际的认识记号位于十字线的中心的 “ 认识记号模板 ” 上，
操作指点杆鼠标。
注注
注注
注
::
::
:因影响装置精密度， 请以扩大显示对准正确位置。
指点杆鼠标的操作方法指点杆鼠标的操作方法
指点杆鼠标的操作方法指点杆鼠标的操作方法
指点杆鼠标的操作方法
·用操纵杆，移动实际认识标记。
·用右按钮，扩大画面。
·用左按钮，缩小画面。
Fig.4B27Fig.4B27
Fig.4B27Fig.4B27
Fig.4B27
(3) 正确对合实际的认识记号与 “ 认识记号的模板 ”，同时按下指点
杆鼠标的 “ 右按钮与左按钮 ”。
返回到生产运行界面。
按[START]按钮，再开始生产运作。
同时按 “ 右按钮与左按钮 ” 的操作只能进行一次。
如不能正确地让实际认识记号与 “ 认识记号模板 ” 对
准， 会引起贴装位置不良，请进行如下处理。
(3-1) 按[STOP]按钮，装置停机。
(3-2) 按[ 中断] 按钮，中断生产运行。
(3-3) 进行全体轴原点复位操作。
(3-4) “ 运行方式 ” 子菜单
→→
→→
→进入 “ 运行方式 ”Tab 的 “ 半自动
步骤指定 ”，再开始进行生产运行。
Fig.4B28 Fig.4B28
Fig.4B28 Fig.4B28
Fig.4B28
位置调整结束时的认识界面显示示例位置调整结束时的认识界面显示示例
位置调整结束时的认识界面显示示例位置调整结束时的认识界面显示示例
位置调整结束时的认识界面显示示例
0409-002 2-207
操纵杆操纵杆
操纵杆操纵杆
操纵杆
左按钮左按钮
左按钮左按钮
左按钮
右按钮右按钮
右按钮右按钮
右按钮
Note
4.3.44.3.4
4.3.44.3.4
4.3.4
吸嘴认识异常吸嘴认识异常
吸嘴认识异常吸嘴认识异常
吸嘴认识异常
AA BB C DDDDD
详细编码
异常子分类( 1～4)
异常母分类(0)
认识功能分类(04)
(a)异常 ID“
**
**
* ” 里有详细编码。
(b)发生了非记载异常 ID 时，请联系本公司服务部。
Table 4B16Table 4B16
Table 4B16Table 4B16
Table 4B16
识别异常识别异常
识别异常识别异常
识别异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
04001*****04001*****
04001*****04001*****
04001*****
--------
--------
----
不能检测出吸嘴不能检测出吸嘴
不能检测出吸嘴不能检测出吸嘴
不能检测出吸嘴
04002*****04002*****
04002*****04002*****
04002*****
--------
--------
----
吸嘴的尺寸超出了允许值范围吸嘴的尺寸超出了允许值范围
吸嘴的尺寸超出了允许值范围吸嘴的尺寸超出了允许值范围
吸嘴的尺寸超出了允许值范围
04003*****04003*****
04003*****04003*****
04003*****
--------
--------
----
吸嘴的位置超出了允许值范围吸嘴的位置超出了允许值范围
吸嘴的位置超出了允许值范围吸嘴的位置超出了允许值范围
吸嘴的位置超出了允许值范围
04004*****04004*****
04004*****04004*****
04004*****
--------
--------
----
吸嘴的先端或者渐细部不洁净吸嘴的先端或者渐细部不洁净
吸嘴的先端或者渐细部不洁净吸嘴的先端或者渐细部不洁净
吸嘴的先端或者渐细部不洁净
(要因 1) 吸嘴安装状态异常。
(要因 2) 吸嘴型号数据异常。
(复原方法 1) 请正确安装吸嘴。
(复原方法 2) 请确认吸嘴型号数据，出错时进行修改。
4.3 4.3
4.3 4.3
4.3
识别异常识别异常
识别异常识别异常
识别异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
0409-002 2-208
Note
4.3 4.3
4.3 4.3
4.3
识别异常识别异常
识别异常识别异常
识别异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
4.3.54.3.5
4.3.54.3.5
4.3.5
各种教示异常各种教示异常
各种教示异常各种教示异常
各种教示异常
AA BB C DDDDD
详细编码
异常子分类( 只有 0)
异常母分类(0～5)
异常功能分类( 1 0)
(a)异常 ID“
**
**
*” 里有详细编码。
(b)发生了非记载异常 ID 时，请联系本公司服务部。
Table 4B17Table 4B17
Table 4B17Table 4B17
Table 4B17
识别异常识别异常
识别异常识别异常
识别异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
1001 0*****1001 0*****
1001 0*****1001 0*****
1001 0*****
--------
--------
----
在照相机位置补正值教示时，在照相机位置补正值教示时，
在照相机位置补正值教示时，在照相机位置补正值教示时，
在照相机位置补正值教示时，
照相机位置照相机位置
照相机位置照相机位置
照相机位置
的检测失败的检测失败
的检测失败的检测失败
的检测失败
(要因 1) 请正确安装治具。
(复原方法 1) 请正确安装冶具。
或者请联系本公司服务部。
10020110011 002011001
10020110011 002011001
1002011001
---- ----
---- ----
----
照相机感度检查异常，照相机感度检查异常，
照相机感度检查异常，照相机感度检查异常，
照相机感度检查异常，
亮度调节不适当亮度调节不适当
亮度调节不适当亮度调节不适当
亮度调节不适当
(要因 1) 可能是照相机感度异常。
(复原方法 1) 请联系本公司服务部。
10030110011 003011001
10030110011 003011001
1003011001
--------
--------
----
照相机数据异常照相机数据异常
照相机数据异常照相机数据异常
照相机数据异常
((
((
(
透过照明透过照明
透过照明透过照明
透过照明
))
))
)
，，
，，
，
超出了照度超出了照度
超出了照度超出了照度
超出了照度
数据的范围数据的范围
数据的范围数据的范围
数据的范围
(要因 1) 可能是灯泡寿命已尽。
(复原方法 1) 请更换灯泡。
请联系本公司服务部。
0409-002 2-209
Note