4OM-1183-003.pdf - 第199页
异常 异常 异常 异常 异常 ID ID ID ID ID 异常名 异常名 异常名 异常名 异常名 说 说 说 说 说 明 明 明 明 明 040 1 03 040 1 03 040 1 03 040 1 03 040 1 03 贴装 贴装 贴装 贴装 贴装 Z Z Z Z Z 补正原点 补正原点 补正原点 补正原点 补正原点 同时检测出了平移原点和越界。 同时检测出了平移原点和越界。 同时检测出了平移原点和越界。 同时检测出了平移原点…
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
030701030701
030701030701
030701
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正连动锁定补正连动锁定
补正连动锁定补正连动锁定
补正连动锁定
在不允许动作的角度上动作了。在不允许动作的角度上动作了。
在不允许动作的角度上动作了。在不允许动作的角度上动作了。
在不允许动作的角度上动作了。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
030801030801
030801030801
030801
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正通信补正通信
补正通信补正通信
补正通信
由于发送指令发生了错误应答。由于发送指令发生了错误应答。
由于发送指令发生了错误应答。由于发送指令发生了错误应答。
由于发送指令发生了错误应答。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
04010 10401 0 1
04010 10401 0 1
04010 1
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正原点补正原点
补正原点补正原点
补正原点
不能检测出编码器不能检测出编码器
不能检测出编码器不能检测出编码器
不能检测出编码器
CC
CC
C
相原点。相原点。
相原点。相原点。
相原点。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0401020401 02
0401020401 02
040102
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正原点补正原点
补正原点补正原点
补正原点
不能检测出平移原点。不能检测出平移原点。
不能检测出平移原点。不能检测出平移原点。
不能检测出平移原点。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
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0409-002 2-41
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
0401030401 03
0401030401 03
040103
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正原点补正原点
补正原点补正原点
补正原点
同时检测出了平移原点和越界。同时检测出了平移原点和越界。
同时检测出了平移原点和越界。同时检测出了平移原点和越界。
同时检测出了平移原点和越界。
0401040401 04
0401040401 04
040104
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正原点补正原点
补正原点补正原点
补正原点
不能肯定现在的管理数据。不能肯定现在的管理数据。
不能肯定现在的管理数据。不能肯定现在的管理数据。
不能肯定现在的管理数据。
0401050401 05
0401050401 05
040105
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正原点补正原点
补正原点补正原点
补正原点
当前位置不在原点。当前位置不在原点。
当前位置不在原点。当前位置不在原点。
当前位置不在原点。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
040201040201
040201040201
040201
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正时序补正时序
补正时序补正时序
补正时序
想要操作的地方处于未停止状态。想要操作的地方处于未停止状态。
想要操作的地方处于未停止状态。想要操作的地方处于未停止状态。
想要操作的地方处于未停止状态。
040301040301
040301040301
040301
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正数据补正数据
补正数据补正数据
补正数据
装置数据超出设备可动范围装置数据超出设备可动范围
装置数据超出设备可动范围装置数据超出设备可动范围
装置数据超出设备可动范围。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0404
0404
04
04010401
04010401
0401
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正越界补正越界
补正越界补正越界
补正越界
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围
(+)(+)
(+)(+)
(+)
。。
。。
。
040402040402
040402040402
040402
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正越界补正越界
补正越界补正越界
补正越界
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围
(-)(-)
(-)(-)
(-)
。。
。。
。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
040040
040040
040
502502
502502
502
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
参数被破坏。参数被破坏。
参数被破坏。参数被破坏。
参数被破坏。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
040503040503
040503040503
040503
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
主电路检测部异常主电路检测部异常
主电路检测部异常主电路检测部异常
主电路检测部异常
040504040504
040504040504
040504
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
参数设定异常。参数设定异常。
参数设定异常。参数设定异常。
参数设定异常。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
040505040505
040505040505
040505
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
组合异常组合异常
组合异常组合异常
组合异常
040510040510
040510040510
040510
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
电流负载过大或是冷却设备过热。电流负载过大或是冷却设备过热。
电流负载过大或是冷却设备过热。电流负载过大或是冷却设备过热。
电流负载过大或是冷却设备过热。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0409-002 2-42
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
040530040530
040530040530
040530
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
再生异常再生异常
再生异常再生异常
再生异常
040532040532
040532040532
040532
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
再生负载过大再生负载过大
再生负载过大再生负载过大
再生负载过大
040540040540
040540040540
040540
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
电压过高电压过高
电压过高电压过高
电压过高
040541040541
040541040541
040541
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
电压过低电压过低
电压过低电压过低
电压过低
040551040551
040551040551
040551
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
速度过快速度过快
速度过快速度过快
速度过快
040571040571
040571040571
040571
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
超负荷超负荷
超负荷超负荷
超负荷
((
((
(
瞬时最大负荷瞬时最大负荷
瞬时最大负荷瞬时最大负荷
瞬时最大负荷
))
))
)
040572040572
040572040572
040572
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
超负载超负载
超负载超负载
超负载
((
((
(
连续最大负载连续最大负载
连续最大负载连续最大负载
连续最大负载
))
))
)
040573040573
040573040573
040573
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
DBDB
DBDB
DB
超负载超负载
超负载超负载
超负载
040574040574
040574040574
040574
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
突入电阻超负载突入电阻超负载
突入电阻超负载突入电阻超负载
突入电阻超负载
04057a04057a
04057a04057a
04057a
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
冷却设备过热冷却设备过热
冷却设备过热冷却设备过热
冷却设备过热
040581040581
040581040581
040581
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。
编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。
编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
040582040582
040582040582
040582
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
检查编码器的数据，发现异常检查编码器的数据，发现异常
检查编码器的数据，发现异常检查编码器的数据，发现异常
检查编码器的数据，发现异常
((
((
(
通信上的异常通信上的异常
通信上的异常通信上的异常
通信上的异常
))
))
)
。。
。。
。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
040583040583
040583040583
040583
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
编码器编码器
编码器编码器
编码器
电池报警电池报警
电池报警电池报警
电池报警
040584040584
040584040584
040584
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
编码器数据异常编码器数据异常
编码器数据异常编码器数据异常
编码器数据异常
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
040585040585
040585040585
040585
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
编码器超速编码器超速
编码器超速编码器超速
编码器超速
040586040586
040586040586
040586
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
编码器过热编码器过热
编码器过热编码器过热
编码器过热
0405b10405b1
0405b10405b1
0405b1
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
速度指令速度指令
速度指令速度指令
速度指令
A/DA/D
A/DA/D
A/D
转换器异常转换器异常
转换器异常转换器异常
转换器异常
0405b20405b2
0405b20405b2
0405b2
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
力量指令转换器异常力量指令转换器异常
力量指令转换器异常力量指令转换器异常
力量指令转换器异常
0405b60405b6
0405b60405b6
0405b6
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
门阵列异常门阵列异常
门阵列异常门阵列异常
门阵列异常
((
((
(
驱动器内部异常驱动器内部异常
驱动器内部异常驱动器内部异常
驱动器内部异常
))
))
)
0405bf0405bf
0405bf0405bf
0405bf
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
系统异常系统异常
系统异常系统异常
系统异常
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
0405c10405c1
0405c10405c1
0405c1
贴装贴装
贴装贴装
贴装
ZZ
ZZ
Z
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警补正伺服报警
补正伺服报警
暴走防止检出暴走防止检出
暴走防止检出暴走防止检出
暴走防止检出
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0409-002 2-43
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法