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사용자 매뉴얼 SIPLACE SX4/DX4 6 스 테 이션 확장 소프트웨어 버전 SC.704.xx 에서 업데이트 02/2011 한글판 6.1 노즐 체인저 303 → 스 냅집게 볼 이 모 든 스 냅집게 에 동시에 끼워 지 도록 매 거진 을 아 래 로 고 르게 누 릅 니다 . 6.1.2.7 위치 탐 지 노즐 체인저의 각 매 거진 에는 피 듀셜 이 두 개 씩 있습니다 . 하 나 는 위치를 결 정하…
6 스테이션 확장 사용자 매뉴얼 SIPLACE SX4/DX4
6.1 노즐 체인저 소프트웨어 버전 SC.704.xx 에서 업데이트 02/2011 한글판
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그림 . 6.1 - 11 매거진 변경
(1) 매거진을 올리는 레버
(2) 매거진 구멍에 끼우는 평행 핀
(3) 매거진 인식용 마이크로스위치와 안전 루프를 트리거하기 위한 스프링 핀
(4) 잠금 플레이트를 움직이는 슬라이드 매커니즘 핀
(5) 스냅집게 볼
(6) 매거진 슬롯에 끼우는 평행 핀
(7) “매거진 잠금” 위치에 있는 잠금 플레이트
참고 6
– 잠금 플레이트를 “매거진 잠금” 위치로 이동시킵니다 .
– 끼우기 전에 센터링 핀 (302
페이지에 있는 그림 6.1 - 11 의 항목 2 와 6) 이 센터링 구멍과 슬
롯 안으로 들어가도록 매거진을 정렬합니다 .
→ 스냅 집게 볼 (302
페이지에 있는 그림 6.1 - 11 의 항목 5) 에 매거진을 올려 놓습니다 .
사용자 매뉴얼 SIPLACE SX4/DX4 6 스테이션 확장
소프트웨어 버전 SC.704.xx 에서 업데이트 02/2011 한글판 6.1 노즐 체인저
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→ 스냅집게 볼이 모든 스냅집게에 동시에 끼워지도록 매거진을 아래로 고르게 누릅니다 .
6.1.2.7 위치 탐지
노즐 체인저의 각 매거진에는 피듀셜이 두 개씩 있습니다 . 하나는 위치를 결정하기 위한 피듀셜
이고 다른 하나는 각도 위치를 결정하기 위한 피듀셜입니다 .
6
그림 . 6.1 - 12 노즐 매거진 - 위치 및 각도 위치 결정을 위한 피듀셜
(1) " 매거진 열림 " 위치에 있는 잠금 플레이트
(2) 각도 위치를 결정하기 위한 피듀셜
(3) 위치를 파악하기 위한 피듀셜
6 스테이션 확장 사용자 매뉴얼 SIPLACE SX4/DX4
6.1 노즐 체인저 소프트웨어 버전 SC.704.xx 에서 업데이트 02/2011 한글판
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6.1.3 SIPLACE TwinStar 용 노즐 체인저 (SX4 전용 )
품목 번호 03005191-xx 2 개 노즐용 매거진
품목 번호 03001807-xx 1 개 노즐용 매거진
6
그림 . 6.1 - 13 SIPLACE TwinStar 용 노즐 체인저
6.1.3.1 설명
이 노즐 체인저는 노즐 매거진을 최대 12 개까지 수용할 수 있습니다 . 다음 2 가지 유형의 매거
진을 사용할 수 있습니다 . 표준 매거진과 특수 노즐 또는 그리퍼용 매거진이 그것입니다 . 이 매
거진은 공통 지지대에 장착됩니다 . 매거진은 평행 핀 두 개로 센터링하여 접시머리 나사 2 개로
고정합니다 .
6.1.3.2 기술 데이터
6
SIPLACE TwinStar 용 노즐 체인저
치수 (L x W x H) 448 mm x 68.5 mm x 49 mm
노즐 홀더 개수 표준 노즐의 경우 16 개
특수 노즐 또는 그리퍼의 경우 4 개
노즐 유형 5xx, 표준
4 xx(어댑터 포함 )
9 xx(어댑터 포함 )
노즐 전환 시간 노즐당 약 2 초