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2 작동상의 안전 사용자 매뉴얼 SIPLACE SX4/DX4 2.7 안전 장비 소프트웨어 버전 SC.705.xx 에서 업데이트 02/2011 한글판 74 2. 7. 4.2 시그널링 회로의 구조 시그널링 회로에 있는 다음 모듈들 은 개 별 적 으 로 조회 됩 니다 . – 보호 덮개 스위치 – 컴포넌트 트롤리를 위한 시그널링 접 점( S X 4 전 용) – 비상 정지 버튼 장비가 대기 중일 때 …

사용자 매뉴얼 SIPLACE SX4/DX4 2 작동상의 안전

소프트웨어 버전 SC.705.xx 에서 업데이트 02/2011 한글판 2.7 안전 장비

2.7.4 비상 정지 루프 및 시그널링 회로

2.7.4.1 비상 정지 루프의 구조

다음과 같은 접점들이 직렬로 연결되어 비상 정지 루프를 구성합니다 .

– 4 개의 보호 덮개 스위치 요소를 연결

– 두 개의 비상 정지 버튼을 NO(Normally open) 연결

– 4 개의 컴포넌트 트롤리용 NO(Normally open) 접점(SX4 전용)

– PCC(protective contactor combination) SSK K6용 채널

SSK K6 와 함께 비상 정지 (EMERGENCY STOP) 루프를 분석하는 외에 , 이 소프트웨어는 모니

터링된 스위치의 시그널링 접점도 확인합니다 . 모든 접점이 닫힌 경우(연

결 ), 소프트웨어는 디

지털 CAN 버스 출력 신호를 I/O 제어 장치에서 SSK K6 로 전송합니다 .

그림 2.7 - 7 PCC 의 신호 LED

(1) 본선 / 전원

(2) Kanal 1/Channel 1

(3) Kanal 2/Channel 2

(1)

(2)

(3)

2 작동상의 안전 사용자 매뉴얼 SIPLACE SX4/DX4

2.7 안전 장비 소프트웨어 버전 SC.705.xx 에서 업데이트 02/2011 한글판

2.7.4.2 시그널링 회로의 구조

시그널링 회로에 있는 다음 모듈들은 개별적으로 조회됩니다 .

– 보호 덮개 스위치

– 컴포넌트 트롤리를 위한 시그널링 접점(SX4 전용)

– 비상 정지 버튼

장비가 대기 중일 때는 모든 시그널링 접점이 닫힙니다 . 예를 들어 , 보호 덮개를 올리면 연결된

시그널링 접점이 열립니다 . 이러한 상태의 변화는 I/O 제어 장치의 디지털 CAN 버스 입력 신호

를 통해 제어 컴퓨터로 전달됩니다 . 이에 관한 오류 메시지가 사용자 인터페이스에 나타납니다 .

2.7.4.3 비상 정지 루프의 기능 설명

다음과 같은 조건이 충족되어야 장비를 시작하고 작동시킬 수 있습니다 .

– 컴포넌트 트롤리는 모두 장착하고 연결해야 합니다 (SX4 전용 ).

– 보호 덮개가 모두 닫혀있어야 합니다 .

– 두 비상 정지 버튼을 모두 해제해야 합니다 .

– 최소 작동 압력에 도달해 있어야 합니다 .

– "시작" 버튼으로부터 시작 신호가 SSK PCC(protective contactor combination) 에서 켜질

수 있도록 소프트웨어 릴리스 ("Control ON") 는 활성화되어야 합니다 .

– 24V - AC/DC 컨버터의 출력에 의해 시작 버튼과 SSK PCC(Protective Co

ntactor

Combination) 에 사용될 수 있습니다 .

– 시작 버튼 중 하나를 누르면 PCC(Protective Contactor Combination) SSK K6 가 다음 컴포

넌트를 켜고 활성화합니다 .

– 260 V - 갠트리 축을 위한 중간 회로 전압

– 스타 축을 위한 150 VDC 중간 회로 전압

– X 및 Y 축용 GCU(Gantry Control Unit) 에는 유입 전류 제한 회로 서보를 통해 전압이 제

공됩니다 .

– 42 VDC 작동 전압이 폐 테이프 커터로 전환됩니다 .

– 42 V 및 24 V 가 PCB 컨베이어 제어 장치 (TSP) 를 위해 전환됩니다 .

그러면 장비의 사용 준비가 완료된 것입니다 .

사용자 매뉴얼 SIPLACE SX4/DX4 2 작동상의 안전

소프트웨어 버전 SC.705.xx 에서 업데이트 02/2011 한글판 2.7 안전 장비

그림 2.7 - 8 SIPLACE SX4 용 비상 정지 (EMERGENCY STOP) 루프

시작 버튼 누름

아니오

예

아니오

예

아니오

예

활성

SSK

아니

오

전압

Y 축 0 V-

X 축 0 V-

스타 축 0 V-

DP 축 42 V-

Z 축 (C&P, TH) 42 V-

Z 축 (CPP) 0 V-

활성

PCB 컨베이어 예

리프팅 테이블 아니오

PCB 클램핑 아니오

폭 조정 아니오

테이프 커터 아니오

활성

SSK

아니오

전압

Y 축 0 V-

X 축 0 V-

스타 축 0 V-

DP 축 40 V-

Z 축 (C&P, TH) 40 V-

Z 축 (CPP) 0 V-

활성

PCB 컨베이어 아니오

리프팅 테이블 아니오

PCB 클램핑 아니오

폭 조정 아니오

테이프 커터 아니오

컴포넌트 트롤리 공급 장치예

a) SSK PCC(protective contactor combination) K3

예

압축

공기가 최소 0.5MPa

(5.0bar) 입니까 ?

비상 정지 버튼

눌렀습니까 ?

- 보호 덮개가 열려있습니까

컴포넌트 트롤리

비상 정지 회로가

중단되었습니까 ?

안전 모드가 사용자 인터페

이스에서 활성화되었습니까

활성

SSK

예

전압

Y 축 260 V-

X 축 260 V-

스타 축 150 V-

DP 축 42 V-

Z 축 (C&P, TH) 42 V-

Z 축 (CPP) 150 V-

활성

PCB 컨베이어 예

리프팅 테이블 예

PCB 클램핑 예

폭 조정 예

테이프 커터 예

컴포넌트 트롤리 공급 장치예