00196970-04-BA-SX12-V2-PL.pdf - 第115页
Instrukcja eksploatacji SIPLACE SX1/SX2 3 Dane techniczne i zespo ł y Od wersji oprogramowania SR.706.1 SP1 Wydanie 10/2014 3.5 G ł owica mon ta ż owa 115 3 Rys. 3.5 - 5 SIPLACE MultiSt ar - widok z przodu, zespo ł y fun…
3 Dane techniczne i zespoły Instrukcja eksploatacji SIPLACE SX1/SX2
3.5 Głowica montażowa Od wersji oprogramowania SR.706.1 SP1 Wydanie 10/2014
114
3
Rys. 3.5 - 4 SIPLACE MultiStar - widok z przodu, zespoły funkcjonalne część 2
(1) Kamera podzespołów C&P, typ 30, 27 x 27 cyfrowa
(2) Silnik momentowy do napędu gwiazdy
(3) Napęd osi Z (silnik liniowy)
(4) Cylinder powrotny
(5) Ciśnieniowy zawór regulacyjny
Instrukcja eksploatacji SIPLACE SX1/SX2 3 Dane techniczne i zespoły
Od wersji oprogramowania SR.706.1 SP1 Wydanie 10/2014 3.5 Głowica montażowa
115
3
Rys. 3.5 - 5 SIPLACE MultiStar - widok z przodu, zespoły funkcjonalne część 3
(1) Czujnik podzespołów
(2) Pozycja montażowa dla wysokości podzespołu 11,5 mm
(3) Pozycja montażowa dla wysokości podzespołu do 6 mm
3 Dane techniczne i zespoły Instrukcja eksploatacji SIPLACE SX1/SX2
3.5 Głowica montażowa Od wersji oprogramowania SR.706.1 SP1 Wydanie 10/2014
116
3.5.4.1 Opis
Głowica MultiStar stanowi połączenie dwóch przeciwstawnych właściwości: wysokiej wydajności
uzbrajania z elastycznością. W przypadku małych podzespołów, do 27 mm x 27 mm, MultiStar
pracuje metodą Collect&Place, tzn. z wysoką wydajnością montażu. W tym celu podzespoły są
centrowane za pomocą zintegrowanej kamery podzespołów. W przypadku dużych podzespołów,
do 50 mm x 40 mm, głowica montażowa pracuje metodą Pick&Place, przy czym podzespoły są
optycznie centrowane kamerą stacjonarną.
MultiStar otrzymała swoją nazwę z połączenia obu metod montażu C&P i P&P. Jest ona nazy-
wana w skrócie głowicą CPP.
12 segmentów głowicy CPP jest rozmieszczone w układzie gwiazdy. Silnik momentowy o wyso-
kim momencie obrotowym obraca gwiazdę wokół osi poziomej, osi gwiazdowej.
Każdy segment ma własny nap
ęd DP do obracania pipety. Dzięki temu pipety nie muszą być ob-
racane do prawidłowej pozycji tylko na jednej stacji głowicy. Mogą być w każdej chwili i niezależnie
od siebie obracane do pozycji uzbrajania.
Każdy segment posiada własną wytwornicę próżni. Dzięki temu udało się znacznie skrócić czas
przełączania między próżnią i nadmuchem. Poza tym w układzie trzymania może być wykony-
wana kontrola próżniowa każdej indywidualnej pipety.
Napęd osi Z segmentów jest wykonany w postaci silnika liniowego z liniowym układem pomiaru
położenia, dzięki czemu jest niezwykle precyzyjny. W pozycji odbioru/uzbrajania napęd osi Z
przesuwa segmenty do dołu lub do góry w osi pionowej.
Jak we wszystkich głowicach SIPLACE Collect&Place w głowicy zintegrowana jest cyfrowa ka-
mera podzespołów. Brak dodatkowych przesuwów do wycentrowania optycznego przyczynia się
do uzyskania wysokiej prędkości przetwarzania.
Czujnik podzespołów na spodzie gł
owicy uzbrajającej mierzy podzespoły w pozycji odbioru/
uzbrajania. Dla każdego ruchu osi Z można wykonywać pomiary na czubku pipety i na tej podsta-
wie ocenić, czy w pipecie znajduje się podzespół i jaka jest jego wysokość.
3.5.4.2 Pozycje montażowe głowicy SIPLACE MultiStar
Głowica CPP może być montowana w uchwycie głowicy w dwóch różnych pozycjach.
– MultiStar w górnej pozycji montażowej
W tym położeniu można montować wszystkie podzespoły do wielkości 50 mm x 40 mm i wy-
sokości do 11,5 mm. 3
– MultiStar w dolnej pozycji montażowej
W tym położeniu głowica CPP montuje podzespół metodą Collect&Place do wielkości
27 mm x 27 mm, przy wysokości podzespołów 6 mm. 3