00196970-04-BA-SX12-V2-PL.pdf - 第76页
2 Bezpiecz e ń stwo eksploatacji Instrukcja eksploatacji S IPLACE SX1/SX2 2.7 Ur z ą dzenia zabezpieczaj ą ce Od wersji oprogramowania SR.706.1 SP1 Wydanie 10/2014 76 2.7.4.2 Stru ktura obwodu sygnalizacyjnego Nast ę puj…
Instrukcja eksploatacji SIPLACE SX1/SX2 2 Bezpieczeństwo eksploatacji
Od wersji oprogramowania SR.706.1 SP1 Wydanie 10/2014 2.7 Urządzenia zabezpieczające
75
2.7.4 Pętle ZATRZYMANIA AWARYJNEGO i obwód sygnalizacji
2.7.4.1 Budowa pętli ZATRZYMANIA AWARYJNEGO
Poniższe zestyki są połączone szeregowo i tworzą pętlę ZATRZYMANIA AWARYJNEGO:
– Zestyki zwierne dwóch łączników kołpaka ochronnego
– Zestyki zwierne dwóch układów nadzoru buforu w osi Y
– zestyki zwierne obu przycisków ZATRZYMANIA AWARYJNEGO
– Zestyki zwierne dwóch wózków podzespołów elektronicznych
–Kanały układu styczników zabezpieczających SSK K3
Sygnał obwodu sygnalizacyjnego magistrali CAN jest doprowadzany z pętli wyłącznika awaryj-
nego (patrz rozdział 2.7.4.2
, strona76) do układu styczników zabezpieczających SSK K3. Gdy pę-
tla ZATRZYMANIA AWARYJNEGO jest zamknięta a obwód sygnalizacji nie sygnalizuje żadnej
nieprawidłowej funkcji, oprócz zielonej diody LED kontroli sieci zespołu styczników świecą obie
zielone diody LED kanałów 1 i 2.
2
Rys. 2.7 - 7 Sygnałowa dioda LED na zespole styczników
(1) Sieć / Power
(2) Kanał 1 / Channel 1
(3) Kanał 2 / Channel 2
2
(1)
(2)
(3)
2 Bezpieczeństwo eksploatacji Instrukcja eksploatacji SIPLACE SX1/SX2
2.7 Urządzenia zabezpieczające Od wersji oprogramowania SR.706.1 SP1 Wydanie 10/2014
76
2.7.4.2 Struktura obwodu sygnalizacyjnego
Następujące moduły obwodu sygnalizacyjnego są kontrolowane oddzielnie:
–Wyłączniki ochronne kołpaków ochronnych
–Układ nadzoru buforu w osi Y
– Zestyki sygnalizacyjne wózków na podzespoły
– Przyciski WYŁĄCZNIKA AWARYJNEGO
W stanie gotowości do pracy automatu wszystkie zestyki sygnałowe są zwarte. Podniesienie np.
jednego z kołpaków ochronnych powoduje rozwarcie odpowiedniego zestyku sygnałowego.
Przez magistralę CAN ta zmiana stanu jest sygnalizowana komputerowi sterującemu. Na interfej-
sie użytkownika wyświetlany jest odpowiedni komunikat o błędzie.
2.7.4.3 Opis funkcji pętli ZATRZYMANIA AWARYJNEGO
Uruchomienie i praca automatu wymagają spełnienia następujących warunków.
– Wszystkie wózki na podzespoły muszą być zadokowane i podłączone.
– Wszystkie kołpaki ochronne muszą być zamknięte.
– Wszystkie bufory oporowe osi Y muszą być zamontowane.
– Oba przyciski wyłączników awaryjnych muszą być odblokowane.
–Musi być osiągnięte minimalne ciśnienie robocze.
– Aby sygnał startowy przycisku "Start" mógł włączyć SSK, musi być włączona funkcja udo-
stępnienia oprogramowania ("Control ON").
– 24V jest udostępniane z wyjścia przetwornika AC/DC do przycisku Start i zespołu styczników
zabezpieczających.
Jeżeli teraz zostanie naciśnięty jeden z przycisków startowych, wówczas włącza się układ stycz-
ników zabezpieczających SSK K3 i maszyna jest gotowa do pracy.
Instrukcja eksploatacji SIPLACE SX1/SX2 2 Bezpieczeństwo eksploatacji
Od wersji oprogramowania SR.706.1 SP1 Wydanie 10/2014 2.7 Urządzenia zabezpieczające
77
2
Rys. 2.7 - 8 Pętle wyłącznika awaryjnego SIPLACE SX1/SX2
Przycisk Start wciśnięty.
Nie
Nie
Tak
Nie
Nie
Tak
Tak
2
Aktywne
SSK
a
Nie
Napięcie
oś Y0 V
oś X0 V
oś gwiazdowa 0 V
oś DP 42 V-
oś Z (C&P, TH) 42 V-
oś Z (CPP) 0 V-
Aktywne
Transport POD Nie
Stół podnośny Nie
Zacisk POD Nie
Regulacja szerokości Nie
Urządzenie do odcinania pustej taśmy. Nie
Wciąganie wózków na podzespołyTak
a)Układ styczników zabezpieczających SSK K3
Tak
Sprężone powietrze
min. 0,5 MPa
(5,0 bar)?
Wciśnięty przycisk
ZATRZYMANIA AWARYJ-
NEGO?
- kołpak ochronny otwarty?
- czy brakuje buforu oporo-
wego osi Y?
Przerwana pętla ZATRZY-
MANIA AWARYJNEGO
do wózka na podzespoły?
2
Aktywny
SSK
a
tak
Napięcie
osi Y 260 V-
osi X 260 V-
oś gwiazdowa 150 V-
osi DP 42 V-
osi Z (C&P, TH) 42 V-
osi Z (CPP) 150 V-
Aktywne
Transport POD Tak
Stół podnośny Tak
Zacisk POD Tak
Regulacja szerokości Tak
Urządzenie do odcinania pustej taśmy Tak
Wciąganie wózków na podzespołyTak