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Betriebsanleitung SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 5 Vision funktionen Ausgabe 07/97 ab Softwareversion SR.403.xx 5.5 Marke teachen Einric hter 5 - 53 Abb. 5.5.12 Menü ’Marke teachen’, Videobild ’Suchfeld teachen’ ● Mit den Ric ht…
5 Visionfunktionen Betriebsanleitung SIPLACE 80S-20/F4/F4-6
5.5 Marke teachen Ausgabe 07/97 ab Softwareversion SR.403.xx
5 - 52 Einrichter
lack schlechtes Reflexionsverhalten zeigen. Sie sollten das Feld allerdings auch nicht zu klein wählen, da
darunter ebenfalls die Eindeutigkeit der Marke leidet.
●
Mit ’ESC’ verlassen Sie diese Option.
HINWEIS
Wollen Sie dennoch eine Marke mit niedrigem Eindeutigkeitswert verwenden, sollten Sie auf einen guten
Qualitätswert der Marke achten (siehe ”Option ’Testen’”, Seite 5 - 61).
Ist darüber hinaus auch die Qualität schlecht, sollten Sie besser eine andere Marke wählen (siehe Krite-
rien zur Erstellung von Paßmarken in Abschnitt 5.2.5 ab Seite 5 - 19.
Verändern bereits existierender Marken
Bei jedem Teachvorgang werden die Zentrieroffsets auf Null gesetzt. Anderenfalls ist eine optische Zentrie-
rung mit den Markenstrukturfeldgrenzen nicht korrekt. Das Meßergebnis würde verfälscht.
5.5.4.3 Option ’Suchfeld’
Das Suchfeld ist ein frei wählbares Feld innerhalb des Kameragesichtsfeldes.
HINWEIS
– Wählen Sie die Größe so, daß das Suchfeld auf jeden Fall noch die Toleranzen bei der Leiterplatten-
positionierung mit berücksichtigt.
– Achten Sie auch darauf, daß sich keine anderen Strukturen innerhalb des Suchfelds befinden, da
sonst die Markenreidentifikation unnötigerweise erschwert wird.
– Wiederholen Sie mehrmals die Tests bei geänderter Suchfeldgröße. Sie können unter Umständen
den Eindeutigkeitswert optimieren.
Bei Wahl der Option ’Suchfeld’
–
wird das Menü weggeschaltet.
–
wird der Teachvorgang ausgelöst.
–
wird das Videobild mit Marke und Markenstrukturfeld dargestellt.
–
werden Kopf- und Fußzeile mit Kommentar, Meßergebnis, Tastaturbelegung und Befehlssequenzen ein-
geblendet.
Betriebsanleitung SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 5 Visionfunktionen
Ausgabe 07/97 ab Softwareversion SR.403.xx 5.5 Marke teachen
Einrichter 5 - 53
Abb. 5.5.12 Menü ’Marke teachen’, Videobild ’Suchfeld teachen’
●
Mit den Richtungstasten variieren Sie die Lage der Kamera. Die Schrittweite legen Sie durch Eingabe der
Ziffern 1 … 6 fest.
●
Mit den ’+’ und ’-’ Zeichen verschieben Sie die Markenstrukturgrenzen und teachen gleichzeitig. Dabei
schalten Sie mit der Leertaste von horizontaler auf vertikale Richtung um. Die Feldschrittweite können Sie
mit der ’TAB’-Taste von 1 Pixel bis 10 Pixel und umgekehrt variieren.
●
Mit ’RETURN’ lösen Sie den Teachvorgang aus.
Als Meßergebnis erscheint der Eindeutigkeitswert. Dieser kann zwischen 0 (= ungenügende) und 100 (= sehr
gute) Unterscheidbarkeit variieren.
Erfahrungsgemäß sollten Sie einen Mindestwert von 60 für Marken und Inkpunkt erreichen.
●
Wiederholen Sie den Teachvorgang mehrmals bei geänderten Feldgrößen. Sie können damit den Eindeu-
tigkeitswert optimieren.
●
Mit ’ESC’ verlassen Sie diese Option.
HINWEIS
Wollen Sie dennoch eine Marke mit niedrigem Eindeutigkeitswert verwenden, sollten Sie auf einen guten
Qualitätswert der Marke achten (siehe ”Option ’Testen’”, Seite 5 - 61).
Ist darüber hinaus auch die Qualität schlecht, sollten Sie besser eine andere Marke wählen (siehe Krite-
rien zur Erstellung von Paßmarken in Abschnitt 5.2.5 ab Seite 5 - 19.
Marke-Nr. = 8 Eindeutigkeit = 70
Blank: hor./vert.
- : kleiner
Tab : Feld-Schritt
Suchfeld ändern
1..6 : x/y-Schritt.
: x-Achse +
: x-Achse -
: y-Achse +
: y-Achse -
x/y - Schrittw. = ...Richtung = ...
Feld-Schritt = ...
Ret: teachen
+ : größer
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5.5.5 Menü ’Kontrastempfindlichkeit’
Im Menü ’Kontrastempfindlichkeit’ läßt sich das Kontrastverhältnis zwischen Marke und Umgebung optimie-
ren.
HINWEIS
Alle Optionen dieses Menüs sind nur zugänglich, wenn Sie eine Marke geladen haben. Sie erkennen das
daran, daß der Schriftzug der Schaltfläche schwarz ist.
Im Anzeigefeld ’Marke’ werden Markennummer und Markenname angezeigt.
Haben Sie keine Marke geladen, können Sie nur die Option ’Tabelle 5 einstellen’ anwählen.
Abb. 5.5.13 Menü ’Kontrastempfindlichkeit’, Optionen
Jedes Pixel der Videokamera enthält eine 8-bit - Graustufeninformation. Dabei bedeuten
der Wert 0 : schwarz und
der Wert 255 : weiß