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5 Vi sion f unktionen Betriebsanleitung SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 5.6 Bauelement testen Ausgabe 07/97 ab Softwareversion SR.403.xx 5 - 86 Einricht er Kreuz: weiß: Ergebnis der Lageerk ennung -> x, y, Wink el braun: R est…

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Betriebsanleitung SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 5 Visionfunktionen
Ausgabe 07/97 ab Softwareversion SR.403.xx 5.6 Bauelement testen
Einrichter 5 - 85
Overlay:
grau: Profil in der jeweiligen Integrationsrichtung
blau: Gradienten aus den obigen Profilen
gelb: Ergebnis des geometrischen Filters
rot: Interpolationsgrenzen zur Lagebestimmung
hellblau: Ergebnis der Interpolation -> Lage
Anmerkungen:
Das Interpolationsergebnis sollte um das Maximum des geometrischen Filters zu finden sein.
Kreuz:
weiß:Ergebnis der Lageerkennung -> x, y, Winkel
Grafik:
Ergebnisfunktion der Winkelsuche (rotierende Fenster).
Anmerkungen:
Das Minimum (entspricht dem Maximum der Summe der Gradienten) gibt die nicht interpolierte Win-
kelposition an. Das Endergebnis (durch Interpolation) wird durch eine hellblaue Linie angezeigt.
Die Genauigkeit der Grafik ist durch die Auflösung des Monitors beschränkt.
2. Row Driven Mode
Die Definition der Meßmethoden finden Sie in Abschnitt 5.6.4.14 ab Seite 5 - 103.
Diese Meßmethode erkennen Sie an einigen Fenstern um die mittleren Beine einer Beinreihe.
Vorgehen:
I. Die Lageerkennung erfolgt durch Profilbildung senkrecht zur Beinrichtung. Dadurch werden die Kanten des
Bauelements ermittelt.
II. Durch zwei zusätzliche Fenster kann die Winkellage des Bauelements ermittelt werden.
Rechtecke:
grün: x- und y-Aufnahmetoleranzen
hellblau:
A.
2 bis 4 Suchfenster zur Lageerkennung. Diese werden um die mittleren Beine jeder
Beinreihe gelegt.
B.
2 zusätzliche Suchfenster zur Winkelmessung. Beide Fenster liegen in derselben
Beinreihe.
Stern:
orange: Ergebnis der Grobsuche
Anmerkungen:
Der Stern gibt die Position in Beinrichtung an. Je nach Auswahl des Meßalgorithmus wird die Mitte
oder die Spitze des Beines angezeigt.
5 Visionfunktionen Betriebsanleitung SIPLACE 80S-20/F4/F4-6
5.6 Bauelement testen Ausgabe 07/97 ab Softwareversion SR.403.xx
5 - 86 Einrichter
Kreuz:
weiß: Ergebnis der Lageerkennung -> x, y, Winkel
braun: Restwinkeltoleranz für nachfolgende Meßschritte
Overlay:
grau: Profil in der jeweiligen Integrationsrichtung
blau: Gradienten aus den obigen Profilen
gelb: Ergebnis des geometrischen Filters
rot: Interpolationsgrenzen zur Lagebestimmung
hellblau: Ergebnis der Interpolation -> Lage
3. Corner Driven Mode
Die Definition der Meßmethoden finden Sie in Abschnitt 5.6.4.14 ab Seite 5 - 103.
Diese Meßmethode erkennen Sie an den Fenstern um die gesamte Beinreihe.
Vorgehen:
●
Ermitteln der Lage in Beinrichtung im hellblauen Fenster
●
Ermitteln der Lage senkrecht dazu im dunkelblauen Fenster
●
Berechnung der Position jeder Beingruppe und damit des Bauelements
Rechtecke:
hellblau: Suchfenster zur Lage in Beinrichtung
dunkelblau: Suchfenster zur Lage senkrecht dazu
grün: x- und y-Toleranzen
Stern:
orange: Ergebnis Ort der jeweiligen
Gruppe
Anmerkungen:
Je nach Auswahl des Meßalgorithmus wird die Mitte oder die Spitze der Beingruppe in Beinrichtung
angezeigt.
Kreuz:
weiß: Ergebnis der Lageerkennung -> x, y, Winkel
Overlays:
grau: Profil in der jeweiligen Integrationsrichtung
blau: Gradienten aus den obigen Profilen
gelb: Ergebnis des geometrischen Filters
rot: Interpolationsgrenzen zur Lagebestimmung
hellblau: Ergebnis der Interpolation -> Lage
Anmerkungen:
Sowohl für das hellblaue wie für das dunkelblaue Suchfenster wird das Overlay bereitgestellt.
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Einrichter 5 - 87
4. Lead Driven Mode
Die Definition der Meßmethoden finden Sie in Abschnitt 5.6.4.14 ab Seite 5 - 103.
Diese Meßmethode erkennen Sie daran,
–
daß entweder ein Fenster um eine Beingruppe liegt (kombiniertes Fenster, voreingestellter Wert)
–
oder daß ein Fenster um jedes einzelne Beinchen liegt (separates Fenster). Sie können die Fensterart
’separates’ oder ’kombiniertes Fenster’ im Menü ’Meßmodus ändern’ durch Eingabe des Hex-Codes modi-
fizieren.
Vorgehen:
Jedes Bein wird einzeln ähnlich wie im Corner Driven Mode gemessen, oder es wird die gesamte Beingruppe
gemessen.
Rechtecke:
dunkelblau: Suchfenster um die gesamte Beingruppe oder um jedes Bein einer Gruppe
hellblau: Suchfenster um das erste Bein einer Gruppe
grün: x- und y-Toleranzen
Kreuz:
weiß: Ergebnis der Lageerkennung-> x, y, Winkel
Overlay:
grau: Profil in der jeweiligen Integrationsrichtung
blau: Gradienten aus den obigen Profilen
Die Gradienten werden nur für das Profil in Beinrichtung angezeigt und benötigt.
gelb: Ergebnis des geometrischen Filters
rot: Interpolationsgrenzen zur Lagebestimmung
hellblau: Ergebnis der Interpolation-> Lage
Anmerkungen:
Es wird für beide Integrationsrichtungen ein Overlay angeboten.