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5 Visionfunktionen Betriebsanleitung SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 5.5 Marke teachen Ausgabe 07/97 ab Softwareversion S R.403.xx 5 - 54 Einricht er 5.5.5 Menü ’Kontrastempfindlichkeit’ Im Menü ’Kontra stemp findli chke it’ läß …
Betriebsanleitung SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 5 Visionfunktionen
Ausgabe 07/97 ab Softwareversion SR.403.xx 5.5 Marke teachen
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Abb. 5.5.12 Menü ’Marke teachen’, Videobild ’Suchfeld teachen’
●
Mit den Richtungstasten variieren Sie die Lage der Kamera. Die Schrittweite legen Sie durch Eingabe der
Ziffern 1 … 6 fest.
●
Mit den ’+’ und ’-’ Zeichen verschieben Sie die Markenstrukturgrenzen und teachen gleichzeitig. Dabei
schalten Sie mit der Leertaste von horizontaler auf vertikale Richtung um. Die Feldschrittweite können Sie
mit der ’TAB’-Taste von 1 Pixel bis 10 Pixel und umgekehrt variieren.
●
Mit ’RETURN’ lösen Sie den Teachvorgang aus.
Als Meßergebnis erscheint der Eindeutigkeitswert. Dieser kann zwischen 0 (= ungenügende) und 100 (= sehr
gute) Unterscheidbarkeit variieren.
Erfahrungsgemäß sollten Sie einen Mindestwert von 60 für Marken und Inkpunkt erreichen.
●
Wiederholen Sie den Teachvorgang mehrmals bei geänderten Feldgrößen. Sie können damit den Eindeu-
tigkeitswert optimieren.
●
Mit ’ESC’ verlassen Sie diese Option.
HINWEIS
Wollen Sie dennoch eine Marke mit niedrigem Eindeutigkeitswert verwenden, sollten Sie auf einen guten
Qualitätswert der Marke achten (siehe ”Option ’Testen’”, Seite 5 - 61).
Ist darüber hinaus auch die Qualität schlecht, sollten Sie besser eine andere Marke wählen (siehe Krite-
rien zur Erstellung von Paßmarken in Abschnitt 5.2.5 ab Seite 5 - 19.
Marke-Nr. = 8 Eindeutigkeit = 70
Blank: hor./vert.
- : kleiner
Tab : Feld-Schritt
Suchfeld ändern
1..6 : x/y-Schritt.
: x-Achse +
: x-Achse -
: y-Achse +
: y-Achse -
x/y - Schrittw. = ...Richtung = ...
Feld-Schritt = ...
Ret: teachen
+ : größer
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5.5 Marke teachen Ausgabe 07/97 ab Softwareversion SR.403.xx
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5.5.5 Menü ’Kontrastempfindlichkeit’
Im Menü ’Kontrastempfindlichkeit’ läßt sich das Kontrastverhältnis zwischen Marke und Umgebung optimie-
ren.
HINWEIS
Alle Optionen dieses Menüs sind nur zugänglich, wenn Sie eine Marke geladen haben. Sie erkennen das
daran, daß der Schriftzug der Schaltfläche schwarz ist.
Im Anzeigefeld ’Marke’ werden Markennummer und Markenname angezeigt.
Haben Sie keine Marke geladen, können Sie nur die Option ’Tabelle 5 einstellen’ anwählen.
Abb. 5.5.13 Menü ’Kontrastempfindlichkeit’, Optionen
Jedes Pixel der Videokamera enthält eine 8-bit - Graustufeninformation. Dabei bedeuten
der Wert 0 : schwarz und
der Wert 255 : weiß
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Zur besseren Beurteilung der Helligkeitsverteilung bzw. der Kontrastverhältnisse werden diese Grauwerte mit
Hilfe von Transformationstafeln in Farbe umgesetzt, wie die nachfolgende Tabelle zeigt:
.
HINWEIS
Um einen guten Eindeutigkeitswert zu erzielen, sollte der Kontrastunterschied zwischen Marke und Umge-
bung mindestens den Wert 75 annehmen. Der Untergrund sollte also zum Beispiel die Farbe grün, die Marke
die Farbe orange haben.
Ist das Kontrastverhältnis ungünstig, können Sie im Menü zwischen fünf vorprogrammierten Transformations-
tafeln wählen, um eine aussagefähige Farbdarstellung zu erreichen. Darüber hinaus haben Sie allerdings
auch die Möglichkeit, eine Transformationstafel selbst zu programmieren.
HINWEIS
Bei Änderung der Farbdarstellung wird gleichzeitig die Marke geteacht.
Grauwert Farbzuordnung
0 schwarz
30 violett
50 blau
77 blaugrün
100 grün
127 braun
150 rot
175 orange
200 gelb
255 weiß
Tab. 5.5.1 Umsetztabelle Grauwerte/Farbe