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5 Vi sion f unktionen Betriebsanleitung SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 5.6 Bauelement testen Ausgabe 07/97 ab Softwareversion SR.403.xx 5 - 104 Einric hter ● Grid driven (Bauelemen teinsp ektion am 80F 4 bzw. 80F 4 -6 A utom a t…
Betriebsanleitung SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 5 Visionfunktionen
Ausgabe 07/97 ab Softwareversion SR.403.xx 5.6 Bauelement testen
Einrichter 5 - 103
5.6.4.14 Erläuterungen zur Meßmethodik
Die Bauelementezentrierung basiert für herkömmliche Bauelemente mit Beinchenanschlüssen im wesentli-
chen auf vier Meßmethoden, um die Position (x, y-Koordinate,
Φ
= Drehwinkel) des Bauelements und die
Beinchenparameter zu bestimmen:
–
Size driven Modus
–
Row driven Modus
–
Corner driven Modus
–
Lead driven Modus
Für BGAs (B
all Grid Arrays) und Flip-Chips wurden neue Algorithmen implementiert, um die Position
(x-, y-Koordinate,
Φ
= Drehwinkel) des Bauelements und die ’Ball’-Parameter zu bestimmen (siehe ”Option
’Bauelement messen’” auf Seite 5 - 82.):
–
Grid driven Modus
–
Ball driven Modus
Gemäß Ihren Vorgaben kann jede Meßmethode innerhalb dieser Sequenz ausgelassen werden. Eine Ände-
rung im Ablauf dieser Folge ist aber nicht möglich.
Definition der Meßmethoden
●
Size driven
Diese Meßmethode wurde speziell für kleine Bauelemente entwickelt. Aufgrund der Information über
Dimensionsparameter wird auf schnelle und zuverlässige Weise die Position und die Rotation kleiner Bau-
elemente ermittelt.
Das Verfahren ist sehr robust gegenüber Störungen wie Farbmarkierungen.
Size driven bedient sich der Profilbildung. Sie können die Profilbildung entweder entlang der Länge
oder
der Breite der Bauelemente durchführen. Die entsprechende Wahl können Sie im Optionsfeld ankreuzen.
Standardmäßig wird die Profilbildung immer der längeren Seite nachgebildet.
●
Row driven
Diese Meßmethode basiert auf der Information einer Beinreihe.
Sie ist sehr schnell und ergibt ungefähre Werte für die Koordinaten und den Drehwinkel des Bauelements.
●
Corner driven (Bauelementeinspektion)
Die Meßresultate liefern eine genaue Angabe über die Koordinaten und Rotation des Bauelements, der
Beinchenanzahl, der Teilung und des Reihenversatzes.
Diese Methode ist unempfindlich gegenüber Schwankungen von Beinchendimensionen.
●
Lead driven (Beincheninspektion)
Mit dieser Methode wird die Information aus der Untersuchung jedes einzelnen Beinchens gewonnen.
Folgende Kombinationen von Meßmethoden werden angewandt:
–
Size driven — corner driven — lead driven (siehe Tabelle in Abschnitt 5.6.4.15) oder
–
Row driven — corner driven — lead driven (siehe Tabelle in Abschnitt 5.6.4.15)
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5 - 104 Einrichter
●
Grid driven
(Bauelementeinspektion am 80F
4
bzw. 80F
4
-6 Automaten)
Die Meßresultate liefern Angaben über Grobkoordinaten und Grobverdrehung des Bauelements. Darüber
hinaus erhalten Sie eine Aussage über die Qualität der Messung.
●
Ball driven
(Bestimmung der Ballposition am 80F
4
bzw. 80F
4
-6 Automaten)
Die Meßresultate liefern genaue Angaben über Position und Verdrehwinkel des Bauelements. Darüber
hinaus erhalten Sie eine Aussage über den maximalen Ballversatz und die Qualität der Messung.
5.6.4.15 Empfehlungen für die optimale Sequenz von Meßmethoden
In der nachfolgenden Tabelle geben wir Ihnen Empfehlungen an die Hand für die optimale Sequenz von Meß-
methoden für Bauelemente: Dabei gelten folgende Abkürzungen:
B = ball driven
C = corner driven
G = grid driven
L = lead driven
R = row driven
S = size driven
*) (L) bei unregelmäßigen Bauelementen mit separaten Fenstern
Bauelement
Meßfolge
S R G C L B
MELF S C L
CHIP S C L
SOT S C L
S L
SOJC6 S C
SOJC14 R C
LCC R C (L)
PLCC R C (L)
QFP R C (L)
TAB R C (L)
*)
BGA, Flip-Chip G B
Tab. 5.6.1 Optimale Sequenz von Meßmethoden
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Einrichter 5 - 105
5.6.4.16 Meßmodus ’Size’
Nach Anklicken der Schaltfläche ’Einstellen’ des Meßmodus ’Size’ wird das Menü ’Meßmodus Size’ am Bild-
schirm eingeblendet.
Abb. 5.6.26 Option ’Meßmodus’, Menü ’Meßmodus Size’
In diesem Menü haben Sie die Möglichkeit,
–
die Auflösung der Winkelberechnung zu variieren.
–
die Methode für die Rotationsberechnung festzulegen und
–
die Integrationseinstellungen zu variieren.
Auflösung bei der Winkelberechnung
Wird bei diesem Meßmodus die BE-Verdrehung aufgrund von Mehrdeutigkeiten falsch ermittelt, können Sie
die Winkelauflösung zur Drehwinkelermittlung erhöhen. In Abhängigkeit von der Auflösung werden zur Win-
kelbestimmung des Bauelements folgende Schrittweiten verwendet:
–
Niedrige Auflösung: