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48 8-2-1 . 连接电缆规格 JIS B 8438 产业用机 器人－电气设 备标准。电缆 长度 10m 以 内。 8- 3. 数据 接口 LAN 端口 （ 10 ／ 100BASE T ） 8- 4. 工具的连接 管线接口 φ 8× φ 12 软管用单按式 管线接口插头。 9. 安全性规格 9- 1. 标准规格 紧急停止 设有前后 2 处和 H OD 共 3 处紧 急停止开关。 按下紧急停止开 关时，各轴会立 即停止、切断 伺服马…
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8.
接口
8-1. 电气接口
8-1-1. 电信号的种类与含义
下面的“电信号连接概念图”，是贴片机与对象装置连接电信号的概念图。
在下图里贴片机与上游装置间的电信号为①②，与下游装置之间的电信号为③④。
a)电信号①称为输入信号要求搬出 (或 Board available in)，即收到上游装置要求搬出印刷基板的信号。
b)电信号②称为输出信号许可搬出(或 Ready out)，即向上游装置发出许可搬出印刷基板的信号。
c)电信号③称为输出信号要求搬出(或 Board available out)，是向下游装置发出要求搬出印刷基板的信号。
d)电信号④称为输入信号许可搬出(或 Ready in)，是收到下游装置许可搬出印刷基板的信号。
图
电信号连接概念图
8-2. 输入及输出信号接口
图
信号接口与连接端子
下游装置
贴片机
上游装置
④
③
②
①
+24V
リレー接点
+24V
リレー接点
贴片机
下游设备
上游设备
针号：1
输入信号许可搬出
针号 2
公用信号许可搬出
针号：1
输出信号许可搬出
针号：2
公用信号许可搬出
继电器接点
＋
24V
继电器接点
针号：4
公用信号要求搬出
针号：3
输入信号要求搬出
＋
24V
针号：3
输出信号要求搬出
针号：4
公用信号要求搬出
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8-2-1 .连接电缆规格
JIS B 8438 产业用机器人－电气设备标准。电缆长度 10m 以内。
8-3. 数据接口
LAN 端口 （10／100BASE T）
8-4. 工具的连接
管线接口
φ
8×
φ
12 软管用单按式管线接口插头。
9.
安全性规格
9-1. 标准规格
紧急停止
设有前后 2 处和 HOD 共 3 处紧急停止开关。
按下紧急停止开关时，各轴会立即停止、切断伺服马达的驱动电源。
安全盖
机器前后各配备一个安全盖，前后均可通过安全盖开关检测安全盖打开与关闭状态，在打开安全盖
的情况下，会暂时停止连续运行。在保持打开的状态下起动时，则会进入低速运行状态。 若把安全
盖打开，位于对面一侧的操作面板上的 START 键与 SERVO FREE 键变为无效。
9-2. CE 标记规格（适用于 EN 型机器）
遵循下列 EC（European Committee）指令。
· EC 机械指令 89/392/EEC+91/368/EEC+93/44/EEC
· EC 低电压指令 72/23/EEC+93/68/EEC
· EC EMC 指令 89/336/EEC+92/31/EEC+93/68/EEC
适合规格
机械指令
EN ISO12100:2010, EN ISO13849-1:2008, EN 60204-1:2006, others
EMC 指令
EN 61000-6-4：2001, EN 55011：1998, EN 61000-6-2: 2001,
EN 61000-4-2：1995, EN 61000-4-3：2002, EN 61000-4-4：2004,
EN 61000-4-5：1995, EN 61000-4-6：1996, EN 61000-4-8: 1993,
EN 61000-4-11: 1994
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10.
可靠性规格
10-1. 装置的使用寿命
5 年：但易损件或以下定期更换部件除外。
易损件详细情况，请参见使用说明书。
• 定期更换部件：大约2~3 年需要更换一次。（根据使用状况，更换期限不一。）
・ Cableveyor
・ 气管
・过滤器元件
・喷射泵单元
・ 裸电缆组
・ 1394 机械手电缆组
・ 光缆
寿命计算标准：
22 小时/天
300 天/年
22×300×5＝33，000 小时/5 年
・ HDD
・ SSD
・气 弹簧
・磁性尺 擦板
・ LCD 显示器
・ 鼠标
・ HOD