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Rev 2.2 维修调整要领书 6- 3. 测力传感器的调换 １） 取下固定螺丝（ 2 颗），卸下测力传感器组件。 ２） 请按相反的顺序从新组装。 调换测力传感器后，请从新取得 MS 参数中的测力传感器组装位置和高度、测力传感器参数。 CAL 块 测力传感器组件 固定螺丝 6- 3
Rev 2.2
维修调整要领书
6- 2.
更换取出器
１） 卸下护盖ＣＡＰ①２处。
２） 卸下电缆②。
３） 卸下空气软管③。
４） 卸下螺丝，更换取出器④。
５） 请按照相反的程序组装。
切断空气供给
③
①
②
④
6- 2
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6- 3.
测力传感器的调换
１） 取下固定螺丝（2 颗），卸下测力传感器组件。
２） 请按相反的顺序从新组装。
调换测力传感器后，请从新取得 MS 参数中的测力传感器组装位置和高度、测力传感器参数。
CAL 块 测力传感器组件 固定螺丝
6- 3
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维修调整要领书
危险 为了防止突然的起动造成事故，请关掉电源后再进行操作。
7
ＡＴＣ
更换 ATC 底座后，必须重新取得 MS 参数“ATC 偏差”。
（参看“MS 参数” 4-7 项）
７-１ 气缸的更换
１） 请关闭主体左下放的阀门。
２） 卸下ＡＴＣ接头、六脚孔螺栓，再卸下气缸。
（φ４空气软管也卸下。）
３） 请把速度控制换成新的气缸。
图 7-1-1 气缸的更换
气缸
六角孔螺栓
ＡＴＣ接头
速度控制
7-1