CX-1_维修调整.pdf - 第48页
Rev 2.2 维修调整要领书 ＜程序＞ ① 把螺丝插到Ｚ马达的螺丝孔， 朝箭头方向用杆张 力 29.4 Ｎ（ 3kgf ）的拉力，用安装螺丝固定。 ② 请用杆张力把皮带中央部用 1.07 Ｎ的力量确认 垂度是否是 0.75 ｍｍ。 ※在 Z 马达安装螺丝 ⑪（４个）上 涂上锁定 漆２４２后，拧紧固定，转矩为 2.3Nm 。 ※固定 Z 马达皮带轮的固定螺丝时，应注意 Z 马达轴的平部和皮带轮固定螺丝的方向。 固定螺丝的紧固转矩为 0.…
Rev 2.2
维修调整要领书
2- 2．马达的更换
2- 2-1．Z 马达（ＭＮＬＡ贴装头）
更换了Ｚ马达之后，需要进行Ｚ轴原点的位置调整，以及 Z 轴高度有关、激光有关的ＭＳ参数。（输入
项目请参照２－９项。）
１） 实施２－１－１项的１）～３），把②③倒向贴装
头的座侧。
２） 卸下马达护罩⑩。 ⑩
切断（安装螺丝４个）束线带４根。
３） 卸下 Z 马达的安装螺丝 ⑪（４个），向箭 头方向移
动马达，松开皮带。
４） 拧松皮带轮的固定螺丝２个，向上拔处 Z 马达皮带
轮，卸下 Z
马达。
５） 安装时，请按照相反的顺序进行。
６） 按照以下的顺序进行确认和调整。
⑪
图２－２－２
图２－２－１
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Rev 2.2
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＜程序＞
① 把螺丝插到Ｚ马达的螺丝孔，朝箭头方向用杆张
力 29.4 Ｎ（3kgf）的拉力，用安装螺丝固定。
② 请用杆张力把皮带中央部用 1.07 Ｎ的力量确认
垂度是否是 0.75 ｍｍ。
※在 Z 马达安装螺丝 ⑪（４个）上 涂上锁定
漆２４２后，拧紧固定，转矩为 2.3Nm。
※固定 Z 马达皮带轮的固定螺丝时，应注意
Z 马达轴的平部和皮带轮固定螺丝的方向。
固定螺丝的紧固转矩为 0.5Nm。
７） 组装后，请获取 MS 参数的基板上面高度。此值如果不在 1.5～4.5mm 之间的话，相对与 Z 轴马达轴
把马达皮带轮旋转 180 度固定，再次取得 MS 参数，确认基板上面高度在 1.5～4.5mm 之间。
拉
同步皮带 Z
（Z 轴球螺丝转动
1 圈的行程）
Z 传感器 OFF 区域
1.5～4.5mm 稳定区域
Z 传感器 ON 区域
6mm
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2- 2-2．θ马达（ＭＮＬＡ贴装头）
更换马达之后，需要重新输入有关轴原点的ＭＳ参数。
（输入项目请参照２－９项。）
１） 实施２－１－１项的１）～３），把②③向
左侧放倒。
２）实施２－２－１项的２），卸下马达护罩⑩。
３） 卸下θ马达的安装螺丝
⑪
（４个），移 动、
θ
马达，松开皮带。
⑪
４）
拧松θ马达皮带轮的固定螺丝２个，向
上拉θ马达皮带轮，卸下θ马达。
５） 请按照相反的顺序组装。
６） 按照以下的程序进行皮带张力的确认
和调整。
＜程序＞
① 拧松安装螺丝，调整张力调整螺丝，
同时调整同步皮带Ｔ的张力，并用张
力计测定张力。
张力计设定值
Ｗｅｉｇｈｔ： 0.9 g/m
Ｗｉｄｔｈ ： 3 mm
Ｓｐａｎ ： 58 mm
② 适当张力: 请确认是否是 5.6±１
Ｎ。
③ 张力调整后，请拧下调整螺丝。
※ 实施张紧时，要用手松一松皮带，看看是否已牢靠地嵌在皮带轮的牙齿上。
※ 皮带以 2 根为 1 组。文字的读向 2 根都请对好。再有，旋转方向的朝向要 180°反转。
※
请往θ马达安装螺丝
⑪
（４个）上
2.3Nm 来拧紧固定。
图２－２－３
⑫
张力调整螺丝
同步皮带Ｔ
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