CX-1_维修调整.pdf - 第51页
Rev 2.2 维修调整要领书 2- 2 -3 ． ＩＣＺ马达（ＦＭＬＡ贴装头） 更换了ＩＣＺ马达之后， 需要进行Ｚ轴原点的位置调整， Z 轴的高度以及激光的ＭＳ参数输入。 （输 入项目请参照２－９项。） １） 实施２－１－１项的１） ～３） ， 把②③向 左侧放倒。 ２）卸下ＩＣ Z 马达的安装螺丝 ⑪（４个）， 移动。 马达，松开皮带 ⑬ ⑪ ３）剪断马达的电缆固定束线带。 ４）拧松皮带轮固定螺丝 2 个，拔出 I Ｃ Z 马 达皮…
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※ 固定θ电动机皮带轮的制动螺丝时，θ电动机轴的平面部和皮带轮制动螺丝的朝向要一致，把
皮带轮与轴的端面对齐，按图示的朝向予以固定。固定转矩为 0.5Nm。
＜θ皮带侧盖的安装和拆卸＞
1）拆卸
（1）取下安装螺丝⑤、⑥，卸掉 T 皮带侧盖 L、R。
（2）取下安装螺丝⑦，卸掉 T 马达底座板③。
2）安装
（1）把 T 皮带侧盖 L、R 按住在 MNLA 贴装头托架的 A 面，在此状态下用安装螺丝⑥固定。
（2）把 T 马达底座板按住在 MNLA 贴装头托架的 B 面，在此状态下用安装螺丝⑦、⑤固定。
※ 安装螺丝要涂粘结剂 LOCTITE242 来固定。
Ｌ１ Ｌ２ Ｌ３ Ｌ４
图２－２－４
与端面对齐
有头带垫片螺丝
T 皮带侧盖角铁托架
T 皮带侧盖 L
有头带垫片螺丝
MNLA
贴装头托架
T 马达底座板
T 皮带侧盖
R
T 马达底座
MNLA
贴装头托架
A
面
B
面
T 皮带侧盖
T 马达底座板
T 侧盖角铁托架
T 马达底座
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2- 2-3．ＩＣＺ马达（ＦＭＬＡ贴装头）
更换了ＩＣＺ马达之后，需要进行Ｚ轴原点的位置调整，Z 轴的高度以及激光的ＭＳ参数输入。（输
入项目请参照２－９项。）
１） 实施２－１－１项的１）～３），把②③向
左侧放倒。
２）卸下ＩＣ Z 马达的安装螺丝 ⑪（４个），
移动。马达，松开皮带
⑬
⑪
３）剪断马达的电缆固定束线带。
４）拧松皮带轮固定螺丝 2 个，拔出 I Ｃ Z 马
达皮带轮，卸下ＩＣ Z 马达。
５）安装时，请按照相反的顺序进行。
然后按照以下的程序确认调整皮带张力。
图２－２－５
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＜程序＞
① 把螺丝插到ＩＣＺ马达的螺丝孔，朝箭头方向用
杆张力 78.5 Ｎ（8kgf）的拉力，用安装螺丝固
定。
② 请用杆张力把皮带中央部用 3.00 Ｎ的力量确认
垂度是否是 0.7 ｍｍ。
※
在ＩＣ Z 马达安装螺丝⑪（４个）上涂上锁定
漆２４２后，拧紧固定，转矩为 2.3Nm。
此时，从前面看马达的电线在左侧。
※固定 ICZ 马达皮带轮的固定螺丝时，
应注意 ICZ 马达轴的平部和皮带轮
固定螺丝的方向。
固定螺丝的紧固转矩为 0.5Nm。
４） 组装后，请获取 MS 参数的基板上面高度。此值如果不在 1.5～6.5mm 之间的话，相对与 ICZ 轴马
达轴把马达皮带轮旋转 180 度固定，再次取得 MS 参数，确认基板上面高度在 1.5～6.5mm 之间。
同步皮带ＩＣＺ
拉
（Z 轴球螺丝旋转
1 圈的行程）
Z 传感器 OFF 区域
1.5～6.5mm 稳定区域
Z 传感器 ON 区域
8mm
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