CX-1_维修调整.pdf - 第55页
Rev 2.2 维修调整要领书 2- 3 ． Ｚ传感器的更换 更换了Ｚ传感器后，进行原点复位确认动作是否正常。 原点复位 后 ，需要重新输入有关Ｚ轴的ＭＳ参数。（输入项目请参照２－９项。） 2- 3 -1 ． ＭＮＬＡ贴装头 １） 按照２－１－２项的１）２）４）７）卸下 周边零件。 ２） 卸下Ｚ传感器座的安装螺丝 ⑪（２个），从 下侧下下Ｚ传感器座。 ３） 剪断束线带，更换 Z 传感器。 ４） 安装时按照相反的顺序进行。 ５） 按照以下…
Rev 2.2
维修调整要领书
＜程序＞
①
测定Ｚ传感器和Ｚ传感器配件ＩＣ
⑪
的
间隙。 上下移动Ｚ传感器配件，确认上
下的间隙均为０．９±０．２ｍｍ的范围。
（Ａ尺寸）
② 如果在规格外时，请拧松Ｚ传感器座的安
装螺丝，调整Ｚ传感器的位置。另外，上
下移动ＩＣ θ马达，间隙量变化时，请
拧松Ｚ传感器配件的方向，进行调整。
③ 在不装ＩＣＺ电动机和贴装头上升ＳＰ
ＩＣ的状态下用弹簧秤检查，是否是以
0.75 ｋｇ滑动。
※用手关闭半总成之后，用扳手转动 1/6 圈。
※在ＩＣθ马达安装螺丝 ⑪（４个）上Nm 拧紧固定。此时，
请让马达基准面和后导向器基准面没有间隙。
※在球螺丝的安装螺丝 ⑪（4 个）上涂上锁定漆２４２后，用转矩３．７ Nm 拧紧固定。
※请按照２－１－２项进行贴装头的安装。
然后，请进行贴装头心距调整。
Ｚ传感器配件
Ａ
Ｚ传感器
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2- 3．Ｚ传感器的更换
更换了Ｚ传感器后，进行原点复位确认动作是否正常。
原点复位后，需要重新输入有关Ｚ轴的ＭＳ参数。（输入项目请参照２－９项。）
2- 3-1．ＭＮＬＡ贴装头
１） 按照２－１－２项的１）２）４）７）卸下
周边零件。
２） 卸下Ｚ传感器座的安装螺丝 ⑪（２个），从
下侧下下Ｚ传感器座。
３） 剪断束线带，更换 Z 传感器。
４） 安装时按照相反的顺序进行。
５） 按照以下的程序进行确认和调整。
＜程序＞
① 测定Ｚ传感器和Ｚ传感器配件的间隙。（图
Ａ尺寸）
上下移动Ｚ传感器配
件，确认上下均在０．９±０．２ｍｍ的范围中。
② 如果在规格外时，Ｚ请拧送传感器座的安装螺丝，调整
Ｚ传感器的位置。
※ 安装Ｚ皮带侧盖 L,R 时，请靠近 MNLA 贴装头托架的Ｂ面、Ｃ面。
并注意不要从Ｄ面突出。
⑱
图２－３－１
图２－３－２
Ｚ皮带侧盖 L、R
Ｚ传感器座
Ｚ皮带侧盖 R
Ｚ皮带侧盖 L
MNLA 贴装头托架
Ｃ面
Ｄ面
Ｂ面
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2- 3-2．FMLA 贴装头
１） 按照２－１－２项的１）２）４）７）卸下周边的零件。
２） 卸下Ｚ传感器座 IC
的安装螺丝 ⑪
（２个），从下
IC
。
３） 剪断束线带，更换 Z 传感器。
图２－３－４ 图２－３－５ 图２－３－６
４） 安装时请按照相反的顺序进行。
５） 请按照以下的程序进行确认和调整。
＜程序＞
① 测定Ｚ传感器和Ｚ传感器配件ＩＣ的间
隙。 上下移动Ｚ传感器配件，确认上下
均在０．９±０．２ｍｍ的范围中。（Ａ
尺寸）
② 如果在规格外时，请拧松Ｚ传感器座的安
装螺丝，调整Ｚ传感器的位置。另 外 ，上
下移动ＩＣ θ马达，如果间隙量变化时，
请拧松安装螺丝调整 Z 传感器配件的方
向。
Ｚ传感配件ＩＣ
Ａ
Ｚ传感器
⑲
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