CX-1_维修调整.pdf - 第209页

Rev2.2 维修调整要领书 14-34 14 1 4 14 14 - - - - 7 7 7 7 ．．．．传送装置传送装置传送装置传送装置 14 14 14 14 - - - - 7 7 7 7 - - - - 1 1 1 1 ．．．．传送装置的构成传送装置的构成传送装置的构成传送装置的构成传送装置的构成图如图１４－７－１－１所示。底架上面的正面左侧…

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维修调整要领书

14-33

414

14-

-6

-2

2．

．．

．LED

LEDLED

LED 显示

显示显示

显示

在 Z/θ驱动器基板的正面面板上部安装了 4 个 LED。此 LED 表示各轴的状态。各轴和 LED 的对应如下

所示。

Ｚ１Ｚ２Ｚ３

LED

１Ｚ１Ｚ３Ｚ５

LED

２ θ１ θ３ θ５

LED

３Ｚ２Ｚ４

LED

４ θ２ θ４

警报时，、用各轴的 LED 闪亮次数表示报警种类。

闪亮次数

超电流１

超负荷２

超电压异常３

驱动电源切断４

过热５

编码器异常６

变换器异常７

・绿：伺服锁定

・橘黄：伺服锁定 OFF

・红：警报

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维修调整要领书

14-34

414

14-

-7

7．

．．

．传送装置

传送装置传送装置

传送装置

1414

14-

-7

-1

1．

．．

．传送装置的构成

传送装置的构成传送装置的构成

传送装置的构成

传送装置的构成图如图１４－７－１－１所示。

底架上面的正面左侧安装 CARRY 基板，正面右侧安装传输步进驱动器（用于中央马达），控制装置

左侧安装有传输步进驱动器（用于进向马达和出向马达），在底架内正面左侧的 ZT UNIT 的上方安装缓

冲用的步进驱动器。

其次，CX-1 与以前的机型不同，不需因传输方向改变而变更马达或传感器等的连接对象。

（但向前及向后的输送方向基准要更改时，连接将改变。）

下表显示的束线组，ＣＯＰＬＡ选购品时是被追加的零件。

请根据表中的指示进行连接。

对象电缆连接部位

追加/消除

货号品名连接部位名插头号码

40002289 COPLA I/F CABLE ASM CARRY 基板 CN604/619 追加

下表显示的束线组，自动基板宽度调整选购品时是被追加的零件。

请根据表中的指示进行连接。

对象电缆接続先

追加/消除

货号品名连接部位名插头号码

E93437290A0

AWC MOTOR ASM －－－－－ CN659/660 追加

40002094 AWC ENC CABLE SAM CARRY 基板ＣＮ６３６追加

40002096 AWC MTR PULSE CABLE ASM CARRY 基板ＣＮ６３３追加

40002120 AWC ORG SENS ASM －－－－－ＣＮ４４５追加

40002121 AWC ORG CABLE ASM CARRY 传感器中转(R)

ＣＮ４０９Ｒ追加

40002237 BU PIN SENS ASM －－－－－ＣＮ４４３追加

40002238 BU PIN CABLE ASM CARRY 传感器中转(L)

ＣＮ４２０Ｌ追加

40002239 BU PIN RECEIVE SENS ASM －－－－－ＣＮ４４４追加

40002240 BU PIN RCV CABLE ASM CARRY 传感器中转(L)

ＣＮ４０８Ｌ追加

下表显示的束线组，不停止操作选购品时是被追加的零件。

请根据表中的指示进行连接。

对象电缆接続先

追加/消除

货号品名连接部位名插头号码

40002285 MINI PAT F RLY CABLE ASM CARRY 基板ＣＮ６２５追加

40002286 MINI PAT R RLY CABLE ASM CARRY 基板ＣＮ６２４追加

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维修调整要领书

14-35

1．ＩＮ马达（步进马达）

2．ＣＥＮＴＥＲ马达（步进马达）

3．ＯＵＴ马达（步进马达）

4．ＩＮ传感器

5．ＷＡＩＴ传感器

6．ＳＴＯＰ传感器

7．Ｃ・ＯＵＴ传感器

8．ＯＵＴ传感器

9．止动器

10．Ｘ推顶器

11．Ｙ推顶器

12．ＢＵ马达（步进马达）

13．ＢＵ原点传感器

图１４－７－１－１

１４－７－１－１１４－７－１－１

１４－７－１－１

Ａ

１

３

３２

２

４

５６９７８

１０

１１

１３

１２