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Rev2.2 维修调整要领书 1- 2 ． 各皮带轮的更换 1- 2 -1 ． 皮带轮 ＸＡ 的更换 按照 １－１－１ 同步皮带 XM 的更换要领进行。 1- 2 -2 ． 皮带轮 ＸＭ（Ｘ 马达组件 ） 的更换 按照 １－１－１ 同步皮带 XM 的更换要领进行 。 1- 2 -3 ． 皮带轮 ＹＡ 的更换 按照 １－１－３ 同步皮带 YM 的更换要领进行 。 1- 2 -4 ． 皮带轮 ＹＭ（Ｙ 马达组件 ） 的更换 按照 １－１－３…
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② 调整方法
・同步皮带ＹＭ
①拧松固定Ｙ马达的ＳＬ６０６１４９２ＴＮ。
②用ＳＭ６０４１６０２ＴＮ调整张力。
③拧紧ＳＬ６０６１４９２ＴＮ。（拧紧转矩：１
０Ｎ・ｍ）
同步皮带ＹＢ
①固定ＹＢ皮带轮支架。
拧松ＳＬ６０６２５９２ＴＮ。
②用ＳＭ６０８４００２ＴＮ调整张力。
③拧紧ＳＬ６０６２５９２ＴＮ。
Y
轴支架
Y
轴支架
Y 轴支架
Y 轴支架
Y 轴支架
ＹＢ同步皮带
Ｙ B 皮带轮支架
１－10
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1- 2．各皮带轮的更换
1- 2-1．皮带轮ＸＡ的更换
按照１－１－１同步皮带 XM 的更换要领进行。
1- 2-2．皮带轮ＸＭ（Ｘ马达组件）的更换
按照１－１－１同步皮带 XM 的更换要领进行。
1- 2-3．皮带轮ＹＡ的更换
按照１－１－３同步皮带 YM 的更换要领进行。
1- 2-4．皮带轮ＹＭ（Ｙ马达组件）的更换
按照１－１－３同步皮带 YM 的更换要领进行。
1- 2-5．
皮带轮ＹＢ的更换
按照１－１－４同步皮带ＹＢ的更换要领进行。
１－11
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1- 3．伺服马达的更换
1- 3-1．Ｘ马达的更换
按照１－１－１同步皮带 XM 的更换要领进行。
1- 3-2．Ｙ马达的更换
按照１－１－３同步皮带 YM 的更换要领进行。
１－12