CX-1_维修调整.pdf - 第56页
Rev 2.2 维修调整要领书 2- 3 -2 ． FMLA 贴装头 １） 按照２－１－２项的１）２）４）７）卸下周边的零件。 ２） 卸下Ｚ传感器座 IC 的安装螺丝 ⑪ （２个），从下 IC 。 ３） 剪断束线带，更换 Z 传感器。 图 ２－３－ ４ 图 ２－３－ ５ 图 ２－３－ ６ ４） 安装时请按照相反的顺序进行。 ５） 请按照以下的程序进行确认和调整。 ＜程序＞ ① 测 定Ｚ传感器和Ｚ传感器配件ＩＣ的间 隙。 上下移动Ｚ传感器…
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维修调整要领书
2- 3．Ｚ传感器的更换
更换了Ｚ传感器后，进行原点复位确认动作是否正常。
原点复位后，需要重新输入有关Ｚ轴的ＭＳ参数。（输入项目请参照２－９项。）
2- 3-1．ＭＮＬＡ贴装头
１） 按照２－１－２项的１）２）４）７）卸下
周边零件。
２） 卸下Ｚ传感器座的安装螺丝 ⑪（２个），从
下侧下下Ｚ传感器座。
３） 剪断束线带，更换 Z 传感器。
４） 安装时按照相反的顺序进行。
５） 按照以下的程序进行确认和调整。
＜程序＞
① 测定Ｚ传感器和Ｚ传感器配件的间隙。（图
Ａ尺寸）
上下移动Ｚ传感器配
件，确认上下均在０．９±０．２ｍｍ的范围中。
② 如果在规格外时，Ｚ请拧送传感器座的安装螺丝，调整
Ｚ传感器的位置。
※ 安装Ｚ皮带侧盖 L,R 时，请靠近 MNLA 贴装头托架的Ｂ面、Ｃ面。
并注意不要从Ｄ面突出。
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图２－３－１
图２－３－２
Ｚ皮带侧盖 L、R
Ｚ传感器座
Ｚ皮带侧盖 R
Ｚ皮带侧盖 L
MNLA 贴装头托架
Ｃ面
Ｄ面
Ｂ面
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2- 3-2．FMLA 贴装头
１） 按照２－１－２项的１）２）４）７）卸下周边的零件。
２） 卸下Ｚ传感器座 IC
的安装螺丝 ⑪
（２个），从下
IC
。
３） 剪断束线带，更换 Z 传感器。
图２－３－４ 图２－３－５ 图２－３－６
４） 安装时请按照相反的顺序进行。
５） 请按照以下的程序进行确认和调整。
＜程序＞
① 测定Ｚ传感器和Ｚ传感器配件ＩＣ的间
隙。 上下移动Ｚ传感器配件，确认上下
均在０．９±０．２ｍｍ的范围中。（Ａ
尺寸）
② 如果在规格外时，请拧松Ｚ传感器座的安
装螺丝，调整Ｚ传感器的位置。另 外 ，上
下移动ＩＣ θ马达，如果间隙量变化时，
请拧松安装螺丝调整 Z 传感器配件的方
向。
Ｚ传感配件ＩＣ
Ａ
Ｚ传感器
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2- 4．激光传感器的更换
2- 4-1．ＭＮＬＡ的更换
更换了ＭＮＬＡ之后，需要重新输入机关的ＭＳ参数。
（请参照２-９项。）
更换后，请用清洁的棉纱清扫ＭＮＬＡ的激光窗口。
１）卸下插头，取下安装螺丝 ⑪
（３请使用附属的六角扳手。
２）安装时请按照相反的顺序进行。
※安装之前，请尽可能清除掉传感器托架部粘着的粘结剂。
※安装的传感器下面，用脱脂纸擦传感器下面后，安装好。
※安装传感器时，把传感器销插入支架的定位孔，定位后进行固定。
※在传感器安装螺丝 ⑪（３个）上Nm 进行固定。
图２－４－１
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