CX-1_维修调整.pdf - 第20页
Rev2.2 维修调整要领书 1- 4 ． 线性标尺的更换 ※ 更换前，把线性标尺放在装置附近 1 小时以上，让装置和线性标尺的温度相同时进行更换。 1- 4 -1 ． 线性标尺的更换 1 ） 请取下从线性标尺头进入信号中继基板的束线的连接器。 2 ） 请把线性标尺头从托架上拆下。 3 ） 请拆下旧的线性标尺。 ① Y 轴 左右 Y 轴中间支点的 3 个固定螺丝旋松即可，以防垫片脱落。如果取下螺丝， 则垫在轂下面的 垫片可能脱落。 图 …
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1- 3．伺服马达的更换
1- 3-1．Ｘ马达的更换
按照１－１－１同步皮带 XM 的更换要领进行。
1- 3-2．Ｙ马达的更换
按照１－１－３同步皮带 YM 的更换要领进行。
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1- 4．线性标尺的更换
※更换前，把线性标尺放在装置附近 1 小时以上，让装置和线性标尺的温度相同时进行更换。
1- 4-1．线性标尺的更换
1） 请取下从线性标尺头进入信号中继基板的束线的连接器。
2） 请把线性标尺头从托架上拆下。
3） 请拆下旧的线性标尺。
① Y 轴
左右 Y 轴中间支点的 3 个固定螺丝旋松即可，以防垫片脱落。如果取下螺丝，则垫在轂下面的
垫片可能脱落。
图１－４－１－１
② X 轴
请拆下 9 个部位的固定螺丝。
4） 请把新的线性磁尺按压在测高计（40037296）上，再把测高计按住在 X 轴上同时予以固定。
（1）X 轴
装配后，请调整传感器头与线性磁尺之间的间隙。
请按右图所示安装调整模具并固定制动螺丝。
这是调整 Y 方向和 Z 方向的间隙。
中间支点
唇帽
螺丝
线性磁尺调整模具
Y
（
40035176）
<仰视图>
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（2）Y 轴
① 请解开 Y 轴的机械制动器（前后），再卸下前侧的马达罩和后侧的盖罩。
② 请在直线导轨的前方穿入辊式滑动件（40034361）。
注意
将辊式滑动件穿入直线导轨时，要平稳顺畅地放入。
过度用力的话，滚柱有可能掉落。
③ 请把千分表放在辊式滑动件上，调整到 X 方向的偏差分别在 0.2mm 以内。
④ 请把测高计（40037296）放在辊式滑动件上，用带垫片
螺丝（SL6052592TN）予以固定。
⑤ 请把线性磁尺按住在测高计上，同时用螺丝予以固定。
⑥ 用螺丝固定后，请再次确认高度方向和宽度方向的偏差
是否在 0.2mm 以内。
⑦ 请调整传感器头与线性磁尺之间的间隙。
请按下图所示安装调整模具并固定制动螺丝。
这是调整 X 方向和 Z 方向的间隙。
<移动方向的宽度规格>
（顶视图）
线性标尺 YL 组 线性标尺 YR 组
直线导轨
直线导轨
直线导轨
直线导轨
线性标尺 YL 组
线性标尺 YR 组
<移动方向的高度规格>
（正视图）
测高计
（
40037296）
带垫片螺丝
（
SL6052592TN）
辊式滑动件
（
40037361）
线性磁尺
<侧视图>
线性磁尺调整模具 X
（40035177）
<侧视图>
传感器头
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