CX-1_维修调整.pdf - 第49页
Rev 2.2 维修调整要领书 2- 2 -2 ． θ 马达（ＭＮＬＡ贴装头） 更换马达之后，需要重新输入有关轴原点的ＭＳ参数。 （输入项目请参照２－９项。） １） 实施２－１－１项的１）～３），把②③向 左侧放倒。 ２）实施２－２－１项的２），卸下马达护罩⑩。 ３） 卸下θ马达的安装螺丝 ⑪ （４个），移 动、 θ 马达，松开皮带。 ⑪ ４） 拧松θ马达皮带轮的固定螺丝２个，向 上拉θ马达皮带轮，卸下θ马达。 ５） 请按照相反的顺序组…
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＜程序＞
① 把螺丝插到Ｚ马达的螺丝孔，朝箭头方向用杆张
力 29.4 Ｎ（3kgf）的拉力，用安装螺丝固定。
② 请用杆张力把皮带中央部用 1.07 Ｎ的力量确认
垂度是否是 0.75 ｍｍ。
※在 Z 马达安装螺丝 ⑪（４个）上 涂上锁定
漆２４２后，拧紧固定，转矩为 2.3Nm。
※固定 Z 马达皮带轮的固定螺丝时，应注意
Z 马达轴的平部和皮带轮固定螺丝的方向。
固定螺丝的紧固转矩为 0.5Nm。
７） 组装后，请获取 MS 参数的基板上面高度。此值如果不在 1.5～4.5mm 之间的话，相对与 Z 轴马达轴
把马达皮带轮旋转 180 度固定，再次取得 MS 参数，确认基板上面高度在 1.5～4.5mm 之间。
拉
同步皮带 Z
（Z 轴球螺丝转动
1 圈的行程）
Z 传感器 OFF 区域
1.5～4.5mm 稳定区域
Z 传感器 ON 区域
6mm
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2- 2-2．θ马达（ＭＮＬＡ贴装头）
更换马达之后，需要重新输入有关轴原点的ＭＳ参数。
（输入项目请参照２－９项。）
１） 实施２－１－１项的１）～３），把②③向
左侧放倒。
２）实施２－２－１项的２），卸下马达护罩⑩。
３） 卸下θ马达的安装螺丝
⑪
（４个），移 动、
θ
马达，松开皮带。
⑪
４）
拧松θ马达皮带轮的固定螺丝２个，向
上拉θ马达皮带轮，卸下θ马达。
５） 请按照相反的顺序组装。
６） 按照以下的程序进行皮带张力的确认
和调整。
＜程序＞
① 拧松安装螺丝，调整张力调整螺丝，
同时调整同步皮带Ｔ的张力，并用张
力计测定张力。
张力计设定值
Ｗｅｉｇｈｔ： 0.9 g/m
Ｗｉｄｔｈ ： 3 mm
Ｓｐａｎ ： 58 mm
② 适当张力: 请确认是否是 5.6±１
Ｎ。
③ 张力调整后，请拧下调整螺丝。
※ 实施张紧时，要用手松一松皮带，看看是否已牢靠地嵌在皮带轮的牙齿上。
※ 皮带以 2 根为 1 组。文字的读向 2 根都请对好。再有，旋转方向的朝向要 180°反转。
※
请往θ马达安装螺丝
⑪
（４个）上
2.3Nm 来拧紧固定。
图２－２－３
⑫
张力调整螺丝
同步皮带Ｔ
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※ 固定θ电动机皮带轮的制动螺丝时，θ电动机轴的平面部和皮带轮制动螺丝的朝向要一致，把
皮带轮与轴的端面对齐，按图示的朝向予以固定。固定转矩为 0.5Nm。
＜θ皮带侧盖的安装和拆卸＞
1）拆卸
（1）取下安装螺丝⑤、⑥，卸掉 T 皮带侧盖 L、R。
（2）取下安装螺丝⑦，卸掉 T 马达底座板③。
2）安装
（1）把 T 皮带侧盖 L、R 按住在 MNLA 贴装头托架的 A 面，在此状态下用安装螺丝⑥固定。
（2）把 T 马达底座板按住在 MNLA 贴装头托架的 B 面，在此状态下用安装螺丝⑦、⑤固定。
※ 安装螺丝要涂粘结剂 LOCTITE242 来固定。
Ｌ１ Ｌ２ Ｌ３ Ｌ４
图２－２－４
与端面对齐
有头带垫片螺丝
T 皮带侧盖角铁托架
T 皮带侧盖 L
有头带垫片螺丝
MNLA
贴装头托架
T 马达底座板
T 皮带侧盖
R
T 马达底座
MNLA
贴装头托架
A
面
B
面
T 皮带侧盖
T 马达底座板
T 侧盖角铁托架
T 马达底座
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